ROS: نظام تشغيل للروبوتات - إطار عمل مفتوح المصدر
منذ شهر تقريبًا ، دخلنا عالم تكنولوجيا المعلومات في "الذكاء الاصطناعي" و "التعلم العميق (AP)" على أساس المصدر المفتوح. لذلك ، سنتحدث اليوم لاستكمال هذا الموضوع في مجال تكنولوجيا المعلومات في "علم الروبوتات"، والذي يرتبط ارتباطًا وثيقًا بالسابق.
على وجه التحديد ، سنتحدث عنه «روس»، وهو مشروع مثير للاهتمام من قبل المصدر المفتوح التي تسعى إلى تقديم إطار عمل مرن لكتابة برامج الروبوت.
الذكاء الاصطناعي: أفضل مصادر الذكاء الاصطناعي مفتوحة المصدر وأكثرها استخدامًا
قبل أن أقفز مباشرة موضوعنا اليوم، لأولئك الذين قد يرغبون في استكشاف الموضوع السابق ذكره "الذكاء الاصطناعي" و "التعلم العميق (AP)" على أساس المصدر المفتوح، سنترك على الفور مفهومًا صغيرًا والروابط المقابلة لبعض المنشورات السابقة المتعلقة بهذا الموضوع:
"بالنسبة لأولئك الذين قد لا يكون واضحا بشأن ما تقنية «الذكاء الاصطناعي»، فهذه تقنية تعتمد على محاكاة عملية الذكاء البشري بواسطة الآلاتخاصة أنظمة الكمبيوتر. تشمل هذه العمليات التعلم، و منطق والتصحيح الذاتي. بالإضافة الى، تطبيقات معينة من "I ل" تشمل أنظمة خبيرة ، اعتراف صوت ورؤية اصطناعية." الذكاء الاصطناعي: أفضل مصادر الذكاء الاصطناعي مفتوحة المصدر وأكثرها استخدامًا
ROS (نظام تشغيل الروبوت): مجموعة أدوات التطوير
ما هو نظام ROS؟
في الموقع الرسمي من هذا المشروع مفتوح المصدر يسمى «روس»، يتم تعريفه على النحو التالي:
"نظام تشغيل الروبوت (ROS) هو إطار عمل مرن لكتابة برامج الروبوت. إنها مجموعة من الأدوات والمكتبات والاتفاقيات التي تهدف إلى تبسيط مهمة إنشاء سلوك آلي معقد وقوي على مجموعة متنوعة من المنصات الآلية." القسم: حول ROS
لماذا تستخدم ROS؟ ما الذي يجلب الفوائد؟
مطوروها يعتقدون ذلك قيمة هذا المشروع مفتوح المصدر يتواجد في أن:
"تم إنشاء ROS من الألف إلى الياء لتشجيع تطوير برامج الروبوتات التعاونية. على سبيل المثال ، قد يكون للمختبر خبراء في رسم خرائط للبيئات الداخلية ويساهم في نظام من الدرجة الأولى لإنتاج الخرائط. قد يكون لدى مجموعة أخرى خبراء في استخدام الخرائط للتنقل ، وقد تكون مجموعة أخرى قد اكتشفت طريقة رؤية الكمبيوتر التي تعمل بشكل جيد للتعرف على الأشياء الصغيرة في الفوضى. تم تصميم ROS خصيصًا لمجموعات مثل هذه للتعاون والبناء على عمل الآخرين ، كما هو موضح في هذا الموقع."
فتح الترخيص
أما بالنسبة له طبيعة مفتوحة المصدر، حدد ما يلي:
"تم ترخيص نواة ROS بموجب ترخيص BSD القياسي المكون من ثلاثة فقرات. إنه ترخيص مفتوح للغاية يسمح بإعادة الاستخدام في المنتجات التجارية والمغلقة المصدر. بينما يتم ترخيص الأجزاء الرئيسية من ROS بموجب ترخيص BSD ، يتم استخدام التراخيص الأخرى بشكل شائع في حزم المجتمع ، مثل ترخيص Apache 2.0 وترخيص GPL وترخيص MIT وحتى تراخيص الملكية. يجب أن تحدد كل حزمة في نظام ROS البيئي ترخيصًا ، مما يسهل عليك تحديد ما إذا كانت الحزمة تلبي احتياجات الترخيص الخاصة بك." القسم: هل ROS مناسب لي؟
الأهداف الفلسفية لـ ROS
- العمل في مشروع جماعي من نظير إلى نظير (P2P).
- أن تكون مبنية على استخدام أدوات محددة.
- تقديم دعم متعدد اللغات.
- كن مشروعًا أقل تعقيدًا قدر الإمكان.
- كن حرا ومفتوح المصدر قدر الإمكان.
مزيد من المعلومات
إلى ماس información محددة ومرتبطة بهذا مشروع مفتوح المصدر يمكنك استكشاف الروابط التالية:
- افتح الروبوتات
- المشاريع المصاحبة: شرفة المراقبة, حركه, مكتبة برمجية مفتوحة للرؤية الحاسوبية, مكتبة سحابة النقطة (PCL) y روس الصناعية
- ROS: نظام تشغيل للروبوتات مفتوحة المصدر ، PDF باللغة الإنجليزية
- تراخيص BSD - ويكيبيديا ، باللغة الإسبانية
ملخص
باختصار ، فإن المجال التكنولوجي لتطوير وتنفيذ "علم الروبوتات" وجهازه ، عادةً ما يسير جنبًا إلى جنب مع مجال "الذكاء الاصطناعي"، el «التعلم العميق (AP)» و التطور ل أنظمة التشغيل والتطبيقات. والتي ، مرات عديدة تبدأ من مجال تكنولوجيا المعلومات مرتبط ب البرمجيات الحرة والمفتوحة المصدر. ومن المحتمل جدًا أن العديد من روبوتات المستقبل فيما يتعلق HW / SW، لها قاعدة كبيرة أو نسبة مئوية من مكوناتها في تنسيق مجاني ومفتوح، بدلاً من الملكية والمغلقة.
نأمل أن يكون هذا المنشور مفيدًا جدًا للجميع «Comunidad de Software Libre y Código Abierto» ومساهمة كبيرة في تحسين ونمو ونشر النظام البيئي للتطبيقات المتاحة «GNU/Linux». ولا تتوقف عن مشاركته مع الآخرين ، على مواقع الويب أو القنوات أو المجموعات أو مجتمعات الشبكات الاجتماعية أو أنظمة المراسلة المفضلة لديك. أخيرًا ، قم بزيارة صفحتنا الرئيسية على «DesdeLinux» لاستكشاف المزيد من الأخبار ، والانضمام إلى قناتنا الرسمية برقية من DesdeLinux.