أعتقدكثير منا يحلم كأطفال بالإنجاب ذات يوم امتياز التمكن من الحصول عليه أو تطير بصاروخ محلي الصنع أو سفينة صغيرة مصممة للطيران وفوق كل شيء لديها أمر يمكن أن يمنحنا حرية توجيهها حسب الرغبة.
اليوم ، على هذا النحو ، هذا الحلم قد تحقق بالفعل من قبل الكثيرين حسنًا ، هناك بعض النماذج التجارية التي يمكنك شراؤها أو أيضًا في حالة الطائرات بدون طيار ، شيء مشابه لما كنا نريده كأطفال.
بيرو لنكن صادقين ، كان الكثير منا يحب تصميم الجهاز بأيدينا وقبل كل شيء القدرة على تعلم كيفية تجميعها وكيف يعمل كل جزء.
و جيد جئت اليوم لتبادل المعلومات لقد وجدت على الشبكة شيئًا مشابهًا لما أصفه وهذا هو يطور مشروع Cygnus-X1 لوحة مفتوحة المصدر للتحكم في ناقلات الدفع بالمحرك النفاث والأنظمة ذات الصلة على متن الطائرة.
المتحمسون يمكنهم استخدام اللوحة لتحقيق الاستقرار في طيران الصواريخ محلية الصنع وفوق كل شيء والأهم في هذا المشروع هو أن تطوير المشروع موزعة بموجب ترخيص GPLv3.
التي يمكننا من خلالها العثور على عدد كبير من المخططات المتاحة وتصميم ثنائي الفينيل متعدد الكلور ومواصفات لمحاكاة EasyEDA (أتمتة التصميم الإلكتروني).
ميزة أخرى تبرز من المشروع هي أن اللوحة متوافقة تمامًا مع بيئات تطوير Arduino IDE و Platformio.
بالإضافة إلى حقيقة أن مكونات البرنامج مكتوبة بلغة C ++ وكأساس ، يتم استخدام متحكم SAMD51 ، والذي يعمل بتردد 120 ميجاهرتز ويحتوي على ذاكرة فلاش مدمجة تبلغ 1 ميجابايت
يمكن استخدام فلاش خارجي أو بطاقة SD لتسجيل القياس عن بعد أثناء الرحلة. يتم نقل البيانات والأوامر عبر Bluetooth Low Energy (BLE) ، مما يسمح لك باستخدام هاتف ذكي عادي للتحكم.
يتم توفير ثلاث قنوات للتحكم المؤازر: اثنان لحركة الفوهة عندما يتغير ناقل الدفع والآخر للأنظمة الأخرى ، على سبيل المثال ، لتنشيط نشر المظلة. هناك أيضًا قناتان من الأقنية البيروكينية لشمعات الإشعال والتوهج وقناة للتحكم في المحرك الكهربائي لتغيير الملف عن طريق الدوران.
يمكن استخدام بطاريات 2S أو 3S LiPo كمصدر للطاقة. من بين المستشعرات المستخدمة مقياس تسارع مدمج (IMU BOSCH BMI088) ومقياس ارتفاع (MS560702). تتوفر موصلات UART و I2C لتوصيل أجهزة استشعار إضافية مثل وحدة GPS.
من الخصائص التي تميز المشروع نذكر ما يلي:
- استنادًا إلى متحكم SAMD51 الذي يعمل بسرعة 120 ميجا هرتز مع 1 ميجا بايت من الفلاش. (ATSAMD51J20A-MUT).
- يمكن التحكم فيه عن طريق Bluetooth Low Energy (BLE) ، مما يسمح بإرسال البيانات واستقبالها بين الصاروخ والهاتف الذكي.
- 3 قنوات مؤازرة (تستخدم قناتان لتوجيه الدفع وواحدة لأشياء أخرى مثل نظام طرد المظلة الميكانيكي).
- 2 قنوات Pyro قادرة على إشعال إشعال المحرك وسلك نيتشروم. يمكن التحكم في PWM بالكامل للتحكم في التيار المتغير.
- 1 × وحدة تحكم بمحرك DC لتلك الأوقات التي تحتاج فيها إلى التحكم في التأثير باستخدام عجلة رد فعل.
- يعمل مع بطاريات LIPO 2S و 3S. 3S مفضل (11,1 فولت)
- وهو يشتمل على طرف تسليح لمنع حدوث أعطال في قنوات الألعاب النارية.
- ستة محاور IMU (BOSCH BMI088) ومقياس الارتفاع (MS560702)
- منفذ بطاقة SD حتى تتمكن من حفظ بياناتك.
- 16 ميغا بايت من وحدة تخزين فلاش خارجية. حفظ البيانات أثناء الرحلة (قد تكون اتصالات بطاقة SD متقطعة أثناء الرحلة بسبب الاهتزازات)
- الجرس و RGB Neopixel LEDs
- وصلات UART و I2C إضافية في حالة رغبتك في توصيل أجهزة استشعار خارجية مثل وحدة GPS.
وأخيرا، إذا كنت مهتمًا بمعرفة المزيد عنها يمكنك الرجوع إلى التفاصيل والأدلة والرسوم البيانية في الرابط التالي.