ROS: Аперацыйная сістэма для робатаў - фреймворк з адкрытым зыходным кодам

ROS: Аперацыйная сістэма для робатаў - фреймворк з адкрытым зыходным кодам

ROS: Аперацыйная сістэма для робатаў - фреймворк з адкрытым зыходным кодам

Амаль месяц таму мы ўвайшлі ў сферу ІТ "Штучны інтэлект" у-эль- "Глыбокае навучанне (AP)" на аснове З адкрытым зыходным кодам. Таму сёння мы пагаворым, каб дапоўніць гэтую тэму IT -сферы "Робататэхніка", які цесна звязаны з папярэднім.

У прыватнасці, мы пагаворым "ROS", які з'яўляецца цікавым праектам З адкрытым зыходным кодам які імкнецца прапанаваць а гнуткая база для напісання праграмнага забеспячэння робата.

Штучны інтэлект: Самы вядомы і найбольш часта выкарыстоўваецца ШІ з адкрытым зыходным кодам

Штучны інтэлект: Самы вядомы і найбольш часта выкарыстоўваецца ШІ з адкрытым зыходным кодам

Перш чым я ўскочу наша сённяшняя тэма, для тых, хто, магчыма, пажадае вывучыць вышэйзгаданую тэму "Штучны інтэлект" у-эль- "Глыбокае навучанне (AP)" на аснове З адкрытым зыходным кодам, мы адразу пакінем невялікую канцэпцыю і адпаведныя спасылкі на некаторыя папярэднія публікацыі, звязаныя з гэтай тэмай:

"Для тых, хто можа не зразумець пра што Тэхналогія «Штучны інтэлект», гэта тэхналогія, якая заснавана на Мадэляванне працэсу інтэлекту чалавека машынамі, асабліва камп'ютэрныя сістэмы. Гэтыя працэсы ўключаюць навучанне, разважанне і самакарэкцыя. У дадатак, прыватнасці прыкладанняў "IA" уключыць экспертныя сістэмы, прызнанне голас і штучны зрок." Штучны інтэлект: Самы вядомы і найбольш часта выкарыстоўваецца ШІ з адкрытым зыходным кодам

Штучны інтэлект: Самы вядомы і найбольш часта выкарыстоўваецца ШІ з адкрытым зыходным кодам
звязаныя артыкулы:
Штучны інтэлект: Самы вядомы і найбольш часта выкарыстоўваецца ШІ з адкрытым зыходным кодам

OpenAI: Праекты штучнага інтэлекту бясплатныя і адкрытыя для ўсіх
звязаныя артыкулы:
OpenAI: Праекты штучнага інтэлекту бясплатныя і адкрытыя для ўсіх
звязаныя артыкулы:
GitHub Copilot, памочнік штучнага інтэлекту для напісання кода

ROS (аперацыйная сістэма -робат): камплект распрацоўкі

ROS (аперацыйная сістэма -робат): камплект распрацоўкі

Што такое ROS?

У Афіцыйны сайт з гэтага праекта з адкрытым зыходным кодам "ROS", ён вызначаецца наступным чынам:

"Аперацыйная сістэма -робат (ROS) - гэта гнуткая аснова для напісання праграмнага забеспячэння для робатаў. Гэта набор інструментаў, бібліятэк і канвенцый, накіраваных на спрашчэнне задачы стварэння складаных і надзейных паводзін робататэхнікі на самых розных рабатызаваных платформах." Раздзел: Аб АФК

Навошта выкарыстоўваць АФК? Што прыносіць карысць?

Яго распрацоўшчыкі лічаць, што значэнне гэтага праекта з адкрытым зыходным кодам пражывае ў гэтым:

"ROS быў створаны з нуля для стымулявання сумеснай распрацоўкі праграмнага забеспячэння робататэхнікі. Напрыклад, у лабараторыі могуць быць спецыялісты па картаграфаванні памяшканняў і ўнесці першакласную сістэму для стварэння карт. Іншая група можа мець экспертаў у выкарыстанні карт для навігацыі, а іншая група магла б адкрыць падыход да кампутарнага зроку, які добра працуе для распазнавання дробных аб'ектаў у бязладзіцы. ROS спецыяльна распрацавана для такіх груп, каб супрацоўнічаць і абапірацца на працу іншых, як апісана на гэтым сайце."

Адкрытае ліцэнзаванне

Што да ягонага прырода з адкрытым зыходным кодам, пакажыце наступнае:

"Ядро ROS ліцэнзавана па стандартнай ліцэнзіі BSD з трох пунктаў. Гэта вельмі дазволеная адкрытая ліцэнзія, якая дазваляе паўторна выкарыстоўваць у камерцыйных і закрытых прадуктах. У той час як асноўныя часткі ROS ліцэнзуюцца па ліцэнзіі BSD, іншыя ліцэнзіі звычайна выкарыстоўваюцца ў супольных пакетах, такіх як ліцэнзія Apache 2.0, ліцэнзія GPL, ліцэнзія MIT і нават фірмовыя ліцэнзіі. Кожны пакет у экасістэме ROS павінен вызначаць ліцэнзію, што дазваляе вам хутка вызначыць, ці адпавядае пакет вашым патрэбам у ліцэнзаванні." Раздзел: Для мяне ROS?

Філасофскія мэты РОС

  • Працуйце над калектыўным праектам аднарангавых (P2P).
  • Грунтуйцеся на выкарыстанні пэўных інструментаў.
  • Прапануйце шматмоўную падтрымку.
  • Будзьце максімальна складаным праектам.
  • Будзьце максімальна свабодным і з адкрытым зыходным кодам.

Даведацца больш

да больш інфармацыі канкрэтныя і звязаныя з гэтым праект з адкрытым зыходным кодам вы можаце вывучыць наступныя спасылкі:

Змест: Розныя публікацыі

Рэзюмэ

Карацей, тэхналагічная сфера распрацоўкі і ўкаранення "Робататэхніка" і яго абсталяванне, як правіла, ідзе паралельна з полем "Штучны інтэлект", el "Глыбокае навучанне (AP)" і развіццё Аперацыйныя сістэмы і дадаткі. Якія шмат разоў пачынаюцца з ІТ-дамен звязаны з Бясплатнае праграмнае забеспячэнне і адкрыты зыходны код. І вельмі верагодна, што многія з Робаты будучыні Што тычыцца HW / SW, маюць вялікую базу або працэнт сваіх кампанентаў у свабодны і адкрыты фармат, замест фірменнага і закрытага.

Мы спадзяемся, што гэтая публікацыя будзе вельмі карыснай для ўсяго «Comunidad de Software Libre y Código Abierto» і вялікі ўклад у паляпшэнне, рост і распаўсюджванне экасістэмы прыкладанняў, даступных для «GNU/Linux». І не спыняйце дзяліцца імі з іншымі людзьмі на вашых любімых вэб-сайтах, каналах, у групах альбо супольнасцях сацыяльных сетак альбо сістэм абмену паведамленнямі. Нарэшце, наведайце нашу галоўную старонку па адрасе «FromLinux» каб даведацца больш навін і далучыцца да нашага афіцыйнага канала Тэлеграма ад DesdeLinux.

 


Змест артыкула адпавядае нашым прынцыпам рэдакцыйная этыка. Каб паведаміць пра памылку, націсніце тут.

Будзьце першым, каб каментаваць

Пакіньце свой каментар

Ваш электронны адрас не будзе апублікаваны.

*

*

  1. Адказны за дадзеныя: Мігель Анхель Гатон
  2. Прызначэнне дадзеных: Кантроль спаму, кіраванне каментарыямі.
  3. Легітымнасць: ваша згода
  4. Перадача дадзеных: Дадзеныя не будуць перададзены трэцім асобам, за выключэннем юрыдычных абавязкаў.
  5. Захоўванне дадзеных: База дадзеных, размешчаная Occentus Networks (ЕС)
  6. Правы: у любы час вы можаце абмежаваць, аднавіць і выдаліць сваю інфармацыю.