সম্প্রতি একটি ব্লগ পোস্টের মাধ্যমে এটি প্রকাশ করা হয়েছে যে নিউটন পদার্থবিদ্যা সিমুলেশন ইঞ্জিন, NVIDIA, Disney Research এবং Google DeepMind দ্বারা যৌথভাবে তৈরি একটি শক্তিশালী হাতিয়ার, লিনাক্স ফাউন্ডেশনে স্থানান্তরিত হয়ে একটি গুরুত্বপূর্ণ পদক্ষেপ নিয়েছে.
এই কৌশলগত পদক্ষেপ একটি উন্মুক্ত প্রকল্প হিসেবে এর বৃদ্ধি নিশ্চিত করতে চায়, স্বাধীন এবং সহযোগী, বৃহৎ প্রযুক্তি কর্পোরেশনের একচেটিয়া নিয়ন্ত্রণ থেকে মুক্ত।
এই পরিবর্তনের মাধ্যমে, নিউটন বিশ্বজুড়ে গবেষক, ডেভেলপার এবং কোম্পানিগুলির জন্য একটি সহজলভ্য প্ল্যাটফর্ম হয়ে ওঠে। ইতিমধ্যেই নতুন অংশগ্রহণকারীদের মধ্যে রয়েছেন লাইটহুইল, স্টাইল৩ডি এবং মিউনিখ বিশ্ববিদ্যালয় এবং পিকিং বিশ্ববিদ্যালয়ের একাডেমিক বিশেষজ্ঞরা।
ভবিষ্যতের রোবোটিক্সের জন্য উন্নত এবং স্কেলেবল সিমুলেশন
যারা এখনও নিউটন সম্পর্কে জানেন না, তাদের জানা উচিত যে এই প্রকল্পটি এটি দ্রুত, নির্ভুল এবং স্কেলেবল পদার্থবিদ্যা সিমুলেশন অফার করার জন্য ডিজাইন করা হয়েছিল।, বিশেষ করে রোবোটিক্স গবেষণার দিকে দৃষ্টি নিবদ্ধ করে।
এর ইঞ্জিন অনুমতি দেয় জটিল আচরণের মডেল তৈরি করা যেমন বিকৃত পৃষ্ঠের উপর হাঁটা, ভঙ্গুর বস্তুর সাথে মিথস্ক্রিয়া করা, অথবা বাস্তবসম্মত পরিবেশকে সঠিকভাবে পরিচালনা করা।
প্রকল্পটির অন্যতম প্রধান শক্তি হলো এর GPU-এর শক্তি ব্যবহার করার ক্ষমতা, যা গণনার গতি বাড়ায় এবং কম সময়ে আরও বাস্তবসম্মত সিমুলেশন সক্ষম করে। তদুপরি, এর মডুলার আর্কিটেকচার নতুন উপাদান বা কাস্টম অ্যালগরিদমের তাৎক্ষণিক সংহতকরণকে সহজতর করে।
"লিনাক্স ফাউন্ডেশনে নিউটনের যোগদান সহযোগী রোবোটিক্স সিমুলেশনকে স্কেল করা, উন্নয়ন ত্বরান্বিত করা, খরচ কমানো এবং বাস্তব-বিশ্বের রোবট সিমুলেশনের ভবিষ্যতের কাছাকাছি নিয়ে আসার ক্ষেত্রে একটি উল্লেখযোগ্য পদক্ষেপের প্রতিনিধিত্ব করে," লিনাক্স ফাউন্ডেশনের নির্বাহী পরিচালক জিম জেমলিন বলেন। "আমরা নিউটনকে স্বাগত জানাতে এবং সাধারণ-উদ্দেশ্য রোবোটিক্সের ভবিষ্যত গড়ে তোলার জন্য তার বিশ্ব সম্প্রদায়ের প্রয়োজনীয় নিরপেক্ষ শাসন ব্যবস্থা প্রদান করতে পেরে আনন্দিত।"
প্রধান বৈশিষ্ট্য
- জিপিইউ অ্যাক্সিলারেটেড: দ্রুত, স্কেলেবল সিমুলেশনের জন্য NVIDIA Warp ব্যবহার করুন।
- মাল্টি-সলভার বাস্তবায়ন: এক্সপিবিডি, ভিবিডি, মুজোকো, ফেদারস্টোন, অয়লার
- মডুলার নকশা: নতুন সলভার এবং উপাদানগুলির সাহায্যে সহজেই সম্প্রসারণযোগ্য
- পার্থক্যযোগ্য: মেশিন লার্নিং এবং অপ্টিমাইজেশনের জন্য ডিফারেনশিয়াবল সিমুলেশন সমর্থন করে।
- সমৃদ্ধ আমদানি/রপ্তানি: URDF, MJCF, USD এবং আরও অনেক কিছু থেকে মডেল লোড করুন।
- মুক্ত উত্স: ডিজনি রিসার্চ, গুগল ডিপমাইন্ড এবং এনভিআইডিআইএ দ্বারা রক্ষণাবেক্ষণ করা হয়েছে।
মূল প্রযুক্তি: NVIDIA Warp এবং OpenUSD
GPU ব্যবহার করে স্থানিক মডেলিং এবং কম্পিউটিং অপ্টিমাইজ করার জন্য, নিউটন NVIDIA Warp ফ্রেমওয়ার্ক ব্যবহার করে, কর্মক্ষমতা-নিবিড় সিমুলেশন কাজের জন্য ডিজাইন করা হয়েছে। পরিবর্তে, এটি OpenUSD প্ল্যাটফর্ম ব্যবহার করে (সর্বজনীন দৃশ্যের বর্ণনা) প্রতিটি গ্রাফিক দৃশ্য তৈরি করে এমন শ্রেণিবদ্ধ তথ্যের কাঠামোগত উপস্থাপনার জন্য।
এই প্রযুক্তিগত সমন্বয়টি বিভিন্ন মডেলিং এবং রেন্ডারিং সরঞ্জামগুলির মধ্যে আন্তঃকার্যক্ষমতা সহ একটি দক্ষ কর্মপ্রবাহ নিশ্চিত করে, যা অ্যানিমেশন, অগমেন্টেড রিয়েলিটি, রোবোটিক্স এবং বৈজ্ঞানিক গবেষণার মতো ক্ষেত্রে ব্যবহারের সম্ভাবনাগুলিকে প্রসারিত করে।
একাধিক ব্যাকএন্ড এবং পার্থক্যযোগ্য সিমুলেশন
নিউটন সমাধানের একটি মাত্র পদ্ধতির মধ্যে সীমাবদ্ধ নন। বিভিন্ন পদার্থবিদ্যার ব্যাকএন্ড বা সমাধানকারীদের জন্য সহায়তা প্রদান করে, যার মধ্যে রয়েছে ইউলার, ফেদারস্টোন, ইমপ্লিসিটএমপিএম, সেমিইমপ্লিসিট, স্টাইল৩ডি, ভিবিডি এবং এক্সপিবিডি। এর প্রধান ব্যাকএন্ডটি মুজোকো-এর উপর ভিত্তি করে তৈরি, যা বহু-জয়েন্ট যোগাযোগ গতিবিদ্যা অনুকরণে নির্ভুলতার জন্য স্বীকৃত।
উপরন্তু, দী ইঞ্জিন ডিফারেনশিয়াবল সিমুলেশন সমর্থন করে, একটি উন্নত বৈশিষ্ট্য যা আপনাকে ডেরিভেটিভ গণনা করতে এবং গ্রেডিয়েন্ট পদ্ধতি প্রয়োগ করতে দেয়। এটি প্যারামিটারগুলি অপ্টিমাইজ করা এবং ভৌত মডেলগুলি সামঞ্জস্য করা অপরিহার্য। অথবা ভার্চুয়াল পরিবেশে কৃত্রিম বুদ্ধিমত্তা ব্যবস্থা এবং স্বায়ত্তশাসিত রোবটদের প্রশিক্ষণ দিন। নিউটন এমনকি রিয়েল-টাইম ভিজ্যুয়ালাইজেশনও অফার করে, যা আপনাকে ভেরিয়েবলগুলি সামঞ্জস্য করার সাথে সাথে মডেলের আচরণ পর্যবেক্ষণ করতে দেয়।
এটা উল্লেখ করার মতো যে লিনাক্স ফাউন্ডেশনে নিউটনের পদক্ষেপ কেবল প্রশাসনিক পরিবর্তনের চেয়ে অনেক বেশি কিছুর প্রতিনিধিত্ব করে: এটি ভাগ করে নেওয়া উদ্ভাবনের দিকে একটি দ্বার উন্মুক্ত করে। এর ওপেন সোর্স কোড বেস এবং ক্রমবর্ধমান সম্প্রদায়ের সাথে, এই ইঞ্জিনটি আধুনিক রোবোটিক্স, মেশিন লার্নিং এবং উন্নত পদার্থবিদ্যা সিমুলেশনের জন্য একটি অপরিহার্য হাতিয়ার হয়ে ওঠার প্রতিশ্রুতি দেয়।
পরিশেষে, এটি উল্লেখ করা উচিত যে যারা এই পদার্থবিদ্যা ইঞ্জিন সম্পর্কে আগ্রহী, তাদের জানা উচিত যে পাইথনে লেখা ইঞ্জিন কোডটি অ্যাপাচি ২.০ লাইসেন্সের অধীনে বিতরণ করা হয়েছে।, যা একাডেমিক এবং শিল্প উভয় পরিবেশেই এটি গ্রহণকে সহজতর করে। তারা প্রদত্ত ইনস্টলেশন নির্দেশাবলী অনুসরণ করতে পারে পরবর্তী লিংক.
আপনি যদি এটি সম্পর্কে আরও জানতে আগ্রহী হন, তাহলে আপনি বিস্তারিত জানতে পারেন পরবর্তী লিংক.