ROS: রোবটগুলির জন্য অপারেটিং সিস্টেম - একটি ওপেন সোর্স ফ্রেমওয়ার্ক

প্রায় এক মাস আগে, আমরা তথ্যপ্রযুক্তির জগতে প্রবেশ করেছি "কৃত্রিম বুদ্ধিমত্তা" এবং "ডিপ লার্নিং (এপি)" এর উপর ভিত্তি করে মুক্ত উৎস। অতএব, আজ আমরা আইটি ক্ষেত্রের এই বিষয়টির পরিপূরক হিসাবে কথা বলব "যন্ত্রমানব নির্মাণ বিদ্যা", যা পূর্ববর্তীটির সাথে ঘনিষ্ঠভাবে সংযুক্ত।

বিশেষ করে, আমরা কথা বলব "ROS", যা দ্বারা একটি আকর্ষণীয় প্রকল্প মুক্ত উৎস যে একটি অফার করতে চায় রোবট সফটওয়্যার লেখার জন্য নমনীয় কাঠামো.

কৃত্রিম বুদ্ধি: সর্বাধিক পরিচিত এবং সর্বাধিক ব্যবহৃত ওপেন সোর্স এআই

আমি সরাসরি ওপরে উঠার আগে আমাদের আজকের বিষয়, যারা উপরে উল্লিখিত বিষয় অন্বেষণ করতে ইচ্ছুক তাদের জন্য "কৃত্রিম বুদ্ধিমত্তা" এবং "ডিপ লার্নিং (এপি)" এর উপর ভিত্তি করে মুক্ত উৎস, আমরা অবিলম্বে একটি ছোট ধারণা এবং এই বিষয়ের সাথে সম্পর্কিত কিছু পূর্ববর্তী প্রকাশনার সাথে সংশ্লিষ্ট লিঙ্কগুলি ছেড়ে দেব:

"যারা তাদের সম্পর্কে পরিষ্কার হতে পারে না "কৃত্রিম বুদ্ধি" প্রযুক্তি, এটি একটি প্রযুক্তি যা ভিত্তি করে হিউম্যান ইন্টেলিজেন্স প্রক্রিয়া সিমুলেশন মেশিন দ্বারাবিশেষত কম্পিউটার সিস্টেমগুলি। এই প্রক্রিয়াগুলি শেখার অন্তর্ভুক্ত, দী যুক্তি এবং স্ব-সংশোধন। এছাড়াও, বিশেষ অ্যাপ্লিকেশন "আমি একটি" বিশেষজ্ঞ সিস্টেমগুলি অন্তর্ভুক্ত করুন, স্বীকার ভয়েস এবং কৃত্রিম দৃষ্টি।" কৃত্রিম বুদ্ধি: সর্বাধিক পরিচিত এবং সর্বাধিক ব্যবহৃত ওপেন সোর্স এআই

সম্পর্কিত নিবন্ধ:

কৃত্রিম বুদ্ধি: সর্বাধিক পরিচিত এবং সর্বাধিক ব্যবহৃত ওপেন সোর্স এআই

সম্পর্কিত নিবন্ধ:

ওপেনএআই: কৃত্রিম বুদ্ধিমত্তা প্রকল্পগুলি বিনামূল্যে এবং সকলের জন্য উন্মুক্ত

সম্পর্কিত নিবন্ধ:

কোড লেখার জন্য একটি কৃত্রিম বুদ্ধিমত্তা সহায়ক গিটহাব কপিলোট

ROS (রোবট অপারেটিং সিস্টেম): ডেভেলপমেন্ট কিট

ROS কি?

মধ্যে অফিসিয়াল ওয়েবসাইট এই ওপেন সোর্স প্রকল্প থেকে বলা হয় "ROS", এটা অনুসরণ হিসাবে সংজ্ঞায়িত করা হয়:

"রোবট অপারেটিং সিস্টেম (ROS) হল রোবট সফটওয়্যার লেখার জন্য একটি নমনীয় কাঠামো। এটি বিভিন্ন ধরণের রোবটিক প্ল্যাটফর্মে জটিল এবং শক্তিশালী রোবোটিক আচরণ তৈরির কাজকে সহজ করার লক্ষ্যে সরঞ্জাম, লাইব্রেরি এবং কনভেনশনগুলির একটি সেট।" বিভাগ: ROS সম্পর্কে

কেন ROS ব্যবহার করবেন? এটা কি সুবিধা নিয়ে আসে?

এর বিকাশকারীরা এটি বিশ্বাস করে এই ওপেন সোর্স প্রকল্পের মূল্য এতে বসবাস করে:

"সহযোগী রোবটিক্স সফটওয়্যার ডেভেলপমেন্টকে উৎসাহিত করার জন্য ROS স্থল থেকে তৈরি করা হয়েছিল। উদাহরণস্বরূপ, একটি ল্যাবরেটরির অভ্যন্তরীণ পরিবেশ ম্যাপিংয়ে বিশেষজ্ঞ থাকতে পারে এবং মানচিত্র তৈরির জন্য একটি প্রথম শ্রেণীর ব্যবস্থা অবদান রাখতে পারে। আরেকটি গ্রুপ নেভিগেট করার জন্য মানচিত্র ব্যবহারে বিশেষজ্ঞ থাকতে পারে, এবং আরেকটি গ্রুপ একটি কম্পিউটার ভিশন পদ্ধতি আবিষ্কার করতে পারে যা বিশৃঙ্খলায় ছোট বস্তুগুলিকে চিনতে ভাল কাজ করে। এই সাইটে বর্ণিত হিসাবে ROS বিশেষভাবে এই ধরনের গোষ্ঠীর জন্য সহযোগিতা এবং অন্যদের কাজের উপর তৈরি করার জন্য ডিজাইন করা হয়েছে।"

খোলা লাইসেন্সিং

হিসাবে তার ওপেন সোর্স প্রকৃতি, নিম্নলিখিত উল্লেখ করুন:

"ROS কোরটি স্ট্যান্ডার্ড থ্রি ক্লজ BSD লাইসেন্সের অধীনে লাইসেন্সপ্রাপ্ত। এটি একটি খুব অনুমতিপ্রাপ্ত খোলা লাইসেন্স যা বাণিজ্যিক এবং বন্ধ উত্স পণ্যগুলিতে পুনuseব্যবহারের অনুমতি দেয়। যদিও ROS এর প্রধান অংশগুলি BSD লাইসেন্সের অধীনে লাইসেন্সপ্রাপ্ত, অন্যান্য লাইসেন্সগুলি সাধারণত কমিউনিটি প্যাকেজগুলিতে ব্যবহার করা হয়, যেমন Apache 2.0 লাইসেন্স, GPL লাইসেন্স, MIT লাইসেন্স এবং এমনকি মালিকানাধীন লাইসেন্স। ROS ইকোসিস্টেমের প্রতিটি প্যাকেজে অবশ্যই একটি লাইসেন্স উল্লেখ করতে হবে, যার ফলে আপনার প্যাকেজটি আপনার লাইসেন্সিংয়ের চাহিদা পূরণ করে কিনা তা দ্রুত সনাক্ত করা আপনার পক্ষে সহজ হবে।" বিভাগ: ROS কি আমার জন্য?

ROS এর দার্শনিক উদ্দেশ্য

একটি যৌথ পিয়ার-টু-পিয়ার (P2P) প্রকল্পে কাজ করুন।
নির্দিষ্ট সরঞ্জাম ব্যবহারের উপর ভিত্তি করে থাকুন।
বহুভাষিক সহায়তা প্রদান করুন।
যতটা সম্ভব কম জটিল একটি প্রকল্প হোন।
যতটা সম্ভব মুক্ত এবং মুক্ত উৎস হতে হবে।

আরও তথ্য

পাড়া আরও তথ্য এই বিষয়ে সুনির্দিষ্ট এবং সম্পর্কিত ওপেন সোর্স প্রকল্প আপনি নিম্নলিখিত লিঙ্কগুলি অন্বেষণ করতে পারেন:

সারাংশ

সংক্ষেপে, প্রযুক্তিগত ক্ষেত্র এর উন্নয়ন এবং বাস্তবায়ন "যন্ত্রমানব নির্মাণ বিদ্যা" এবং এর হার্ডওয়্যার, সাধারণত ক্ষেত্রের সাথে হাত মিলিয়ে চলে "কৃত্রিম বুদ্ধিমত্তা", el "ডিপ লার্নিং (এপি)" এবং উন্নয়ন অপারেটিং সিস্টেম এবং অ্যাপ্লিকেশন। যা, অনেক সময় থেকে শুরু হয় আইটি ডোমেন সঙ্গে যুক্ত ফ্রি সফটওয়্যার এবং ওপেন সোর্স। এবং এটা খুব সম্ভব যে অনেক ভবিষ্যতের রোবট হিসাবে জন্য HW / SW, তাদের উপাদানগুলির একটি বড় বেস বা শতাংশ আছে বিনামূল্যে এবং খোলা বিন্যাস, পরিবর্তে মালিকানাধীন এবং বন্ধ।

আমরা আশা করি যে এই প্রকাশনার পুরো জন্য খুব দরকারী হবে «Comunidad de Software Libre y Código Abierto» এবং এর জন্য উপলব্ধ অ্যাপ্লিকেশনগুলির বাস্তুতন্ত্রের উন্নতি, বৃদ্ধি এবং বিস্তারে দুর্দান্ত অবদান «GNU/Linux»। এবং আপনার প্রিয় ওয়েবসাইট, চ্যানেল, গোষ্ঠী বা সামাজিক নেটওয়ার্ক বা মেসেজিং সিস্টেমগুলির সম্প্রদায়গুলিতে এটি অন্যের সাথে ভাগ করা বন্ধ করবেন না। শেষ অবধি, আমাদের হোম পৃষ্ঠাতে যান «লিনাক্স থেকে» আরও খবর অন্বেষণ করতে, এবং আমাদের অফিশিয়াল চ্যানেলে যোগদান করতে ডেসডিলিনাক্স থেকে টেলিগ্রাম.