ROS: Operativni sistem za robote - okvir otvorenog koda

ROS: Operativni sistem za robote - okvir otvorenog koda

ROS: Operativni sistem za robote - okvir otvorenog koda

Prije skoro mjesec dana ušli smo u IT područje "Umjetna inteligencija" y el "Dubinsko učenje (AP)" na osnovu Open Source. Stoga ćemo danas razgovarati o dopuni ove teme IT područja "Robotika", koji je usko povezan sa prethodnim.

Konkretno, razgovarat ćemo o "ROS", koji je zanimljiv projekat autora Open Source koja nastoji ponuditi a fleksibilan okvir za pisanje robotskog softvera.

Umjetna inteligencija: Najpoznatija i najčešće korištena AI otvorenog koda

Umjetna inteligencija: Najpoznatija i najčešće korištena AI otvorenog koda

Prije nego što skočim pravo naša današnja tema, za one koji bi mogli poželjeti istražiti gore spomenutu temu "Umjetna inteligencija" y el "Dubinsko učenje (AP)" na osnovu Open Source, odmah ćemo ostaviti mali koncept i odgovarajuće veze na neke prethodne publikacije vezane za ovu temu:

"Za one kojima možda nije jasno o čemu se radi Tehnologija "umjetne inteligencije", ovo je tehnologija koja se temelji na Simulacija procesa ljudske inteligencije strojevima, posebno računarski sistemi. Ovi procesi uključuju učenje, el rasuđivanje i samokorekciju. Pored toga, određene primjene "IA" uključuju ekspertne sisteme, prepoznavanje glas i umjetni vid." Umjetna inteligencija: Najpoznatija i najčešće korištena AI otvorenog koda

Umjetna inteligencija: Najpoznatija i najčešće korištena AI otvorenog koda
Vezani članak:
Umjetna inteligencija: Najpoznatija i najčešće korištena AI otvorenog koda
OpenAI: Projekti umjetne inteligencije besplatni i otvoreni za sve
Vezani članak:
OpenAI: Projekti umjetne inteligencije besplatni i otvoreni za sve
GitHub Copilot
Vezani članak:
GitHub Copilot, asistent za umjetnu inteligenciju za pisanje koda

ROS (Robotski operativni sistem): Razvojni komplet

ROS (Robotski operativni sistem): Razvojni komplet

Šta je ROS?

U official website iz ovog projekta otvorenog koda tzv "ROS", definira se na sljedeći način:

"Robotski operativni sistem (ROS) fleksibilan je okvir za pisanje robotskog softvera. To je skup alata, biblioteka i konvencija čiji je cilj pojednostaviti zadatak stvaranja složenog i robusnog robotskog ponašanja na velikom broju robotskih platformi." Odeljak: O ROS -u

Zašto koristiti ROS? Šta donosi koristi?

Njegovi programeri vjeruju u to vrijednost ovog projekta otvorenog koda prebiva u tome:

"ROS je stvoren od temelja za poticanje suradničkog razvoja softvera za robotiku. Na primjer, laboratorija može imati stručnjake za mapiranje unutrašnjeg okruženja i doprinijeti prvoklasnom sistemu za izradu karata. Druga grupa može imati stručnjake za korištenje karata za navigaciju, a druga grupa je možda otkrila pristup računarskom vidu koji dobro funkcionira za prepoznavanje malih objekata u neredu. ROS je posebno dizajniran za grupe poput ove za suradnju i nadogradnju na radu drugih, kako je opisano na ovoj web stranici."

Otvoreno licenciranje

Što se tiče njegovog priroda otvorenog koda, navedite sljedeće:

"Jezgro ROS -a je licencirano prema standardnoj BSD licenci sa tri klauzule. To je vrlo dozvoljena otvorena licenca koja dopušta ponovnu upotrebu u komercijalnim i proizvodima zatvorenog koda. Dok su glavni dijelovi ROS -a licencirani pod BSD licencom, druge licence se obično koriste u paketima zajednice, poput licence Apache 2.0, GPL licence, MIT licence, pa čak i vlasničkih licenci. Svaki paket u ekosistemu ROS -a mora sadržavati licencu, što vam olakšava brzu identifikaciju da li paket zadovoljava vaše potrebe licenciranja." Odjeljak: Je li ROS za mene?

Filozofski ciljevi ROS -a

  • Radite na kolektivnom projektu ravnopravnih saradnika (P2P).
  • Zasnivati ​​se na korištenju posebnih alata.
  • Ponudite višejezičnu podršku.
  • Budite projekt što je moguće složeniji.
  • Budite što slobodniji i otvoreniji izvor.

više informacija

para više informacija o ovome specifično i povezano projekat otvorenog koda možete istražiti sljedeće veze:

Sažetak: Razne publikacije

Resumen

Ukratko, tehnološko polje razvoja i implementacije "Robotika" i njegov hardver obično idu ruku pod ruku s područjem "Umjetna inteligencija", el "Deep Learning (AP)" i razvoj Operativni sistemi i aplikacije. Koji mnogo puta počinju od IT domena povezano sa Besplatni softver i otvoreni kod. I vrlo je vjerojatno da će mnogi od njih Roboti budućnosti as for HW / SW, imaju veliku bazu ili postotak svojih komponenti slobodnog i otvorenog formata, umjesto vlasničkog i zatvorenog.

Nadamo se da će ova publikacija biti korisna u cjelini «Comunidad de Software Libre y Código Abierto» i od velikog doprinosa poboljšanju, rastu i širenju ekosistema aplikacija dostupnih za «GNU/Linux». I ne prestajte ga dijeliti s drugima, na svojim omiljenim web lokacijama, kanalima, grupama ili zajednicama društvenih mreža ili sistema za razmjenu poruka. Napokon, posjetite našu početnu stranicu na «DesdeLinux» da istražite još vijesti i pridružite se našem službenom kanalu Telegram od DesdeLinux.


Budite prvi koji komentarišete

Ostavite komentar

Vaša e-mail adresa neće biti objavljena. Obavezna polja su označena sa *

*

*

  1. Za podatke odgovoran: Miguel Ángel Gatón
  2. Svrha podataka: Kontrola neželjene pošte, upravljanje komentarima.
  3. Legitimacija: Vaš pristanak
  4. Komunikacija podataka: Podaci se neće dostavljati trećim stranama, osim po zakonskoj obavezi.
  5. Pohrana podataka: Baza podataka koju hostuje Occentus Networks (EU)
  6. Prava: U bilo kojem trenutku možete ograničiti, oporaviti i izbrisati svoje podatke.