ROS: Sistema Operatiu per Robots - Un framework de codi obert

ROS: Sistema Operatiu per Robots - Un framework de codi obert

ROS: Sistema Operatiu per Robots - Un framework de codi obert

Fa gairebé un mes, ens endinsem en l'àmbit TI de l' «Intel·ligència Artificial» i el «Aprenentatge Profund (AP)» amb base en el codi Obert. Per això, avui parlarem per complementar dit tema de l'àmbit TI de l' «Robòtica», Que està íntimament lligat a l'anterior.

Específicament, parlarem de «ROS», El qual és un interessant projecte de codi Obert que busca oferir un framework flexible per escriure programari per a robots.

Intel·ligència artificial: Les més conegudes i usades IA de codi obert

Intel·ligència artificial: Les més conegudes i usades IA de codi obert

Abans d'entrar de ple sobre nostre tema d'avui, Per a aquells que podrien desitjar explorar a l'acabar aquesta present publicació el tema abans esmentat de la «Intel·ligència Artificial» i el «Aprenentatge Profund (AP)» amb base en el codi Obert, Deixarem immediatament un petit concepte i els enllaços corresponents a algunes publicacions anteriors relacionades amb aquest tema:

"Per a aquells que poguessin no tenir clar que és la Tecnologia de la «Intel·ligència Artificial», Aquesta és una tecnologia que es basa en la simulació de processos d'Intel·ligència Humana per part de màquines, Especialment sistemes informàtics. Aquests processos inclouen l'aprenentatge, el raonament i l'autocorrecció. A més, les aplicacions particulars de "IA" inclouen sistemes experts, reconeixement de veu i visió artificial." Intel·ligència artificial: Les més conegudes i usades IA de codi obert

Article relacionat:
Intel·ligència artificial: Les més conegudes i usades IA de codi obert

Article relacionat:
OpenAI: Projectes d'Intel·ligència Artificial lliures i oberts per a tots
Article relacionat:
GitHub Copilot, un assistent d'intel·ligència artificial per a l'escriptura de codi

ROS (Robot Operating System): Kit de desenvolupament

ROS (Robot Operating System): Kit de desenvolupament

Què és ROS?

El lloc web oficial d'aquest projecte de codi obert anomenat «ROS», Es defineix a ell mateix de la manera següent:

"El Sistema Operatiu per Robots (ROS) és un marc de treball (framework) flexible per escriure programari per a robots. Es tracta d'un conjunt d'eines, biblioteques i convencions amb l'objectiu de simplificar la tasca de crear un comportament robòtic complex i robust en una àmplia varietat de plataformes robòtiques." Secció: Sobre ROS

Per què utilitzar ROS? Què aporta de beneficis?

Els seus desenvolupadors opinen que el valor d'aquest projecte de codi obert resideix que:

"ROS es va crear des del principi per fomentar el desenvolupament de programari de robòtica en col·laboració. Per exemple, un laboratori pot tenir experts en cartografiar entorns interiors i contribuir amb un sistema de primera classe per produir mapes. Un altre grup podria tenir experts en l'ús de mapes per navegar i un altre grup podria haver descobert un enfocament de visió per ordinador que funciona bé per reconèixer petits objectes en el desordre. ROS s'ha dissenyat específicament perquè grups com aquests col·laborin i es basin en el treball dels altres, com es descriu en aquest lloc."

llicenciament obert

Quant a la seva naturalesa de codi obert, Especifiquen el següent:

"El nucli de ROS està llicenciat sota la llicència BSD estàndard de tres clàusules. Es tracta d'una llicència oberta molt permissiva que permet la reutilització en productes comercials i de codi tancat. Mentre que les parts principals de ROS estan llicenciades sota la llicència BSD, altres llicències són comunament usades en els paquets de la comunitat, com la llicència Apache 2.0, la llicència GPL, la llicència MIT, i fins i tot llicències propietàries. Cada paquet de l'ecosistema ROS ha d'especificar una llicència, de manera que li resulti fàcil identificar ràpidament si un paquet satisfà les seves necessitats de llicència." Secció: És ROS per a mi?

Objectius filosòfics de ROS

  • Treballar en un projecte col·lectiu d'igual a igual (P2P).
  • Estar basat en l'ús d'eines específiques.
  • Oferir suport multilingüe.
  • Ser un projecte el menys complex possible.
  • Ser el més lliure i de codi obert possible.

Més informació

Per Més informació específica i relacionada sobre aquest projecte de codi obert es poden explorar els següents enllaços:

Resum: Publicacions diverses

Resum

En resum, el àmbit tecnològic de el desenvolupament i implementació de la «Robòtica» i el seu maquinari, sol anar de la mà de l'àmbit de la «Intel·ligència Artificial», el «Aprenentatge Profund (AP)» i el desenvolupament de Sistemes Operatius i Aplicacions. Els quals, moltes vegades parteixen des del àmbit TI associat a l' Programari Lliure i Codi Obert. I és molt probable que, molts dels Robots de el futur pel que fa a HW / SW, Tinguin una gran base o percentatge dels seus components en format lliure i obert, En comptes de privatius i tancats.

Esperem que aquesta publicació, sigui de molta utilitat per a tota la «Comunidad de Software Libre y Código Abierto» i de gran contribució a la millora, creixement i difusió de l'ecosistema d'aplicacions disponibles per a «GNU/Linux». I no deixis de compartir-la amb altres, en els teus llocs webs, canals, grups o comunitats favorites de xarxes socials o sistemes de missatgeria. Finalment, visita la nostra pàgina d'inici en «Des de Linux» per explorar més notícies, i uneix-te al nostre canal oficial de Telegram de Des de Linux.

 


El contingut d'l'article s'adhereix als nostres principis de ètica editorial. Per notificar un error punxa http://secbcaixabank.info/SECB-COVIDXNUMX-DENUNCIA-INSPECCION-PROTOCOLO-.pdf.

Sigues el primer a comentar

Deixa el teu comentari

La seva adreça de correu electrònic no es publicarà. Els camps obligatoris estan marcats amb *

*

*

  1. Responsable de les dades: Miguel Ángel Gatón
  2. Finalitat de les dades: Controlar l'SPAM, gestió de comentaris.
  3. Legitimació: El teu consentiment
  4. Comunicació de les dades: No es comunicaran les dades a tercers excepte per obligació legal.
  5. Emmagatzematge de les dades: Base de dades allotjada en Occentus Networks (UE)
  6. Drets: En qualsevol moment pots limitar, recuperar i esborrar la teva informació.