ROS: Operating System for Robots - An open source framework
Téměř před měsícem jsme vstoupili do IT oblasti "Umělá inteligence" a „Hluboké učení (AP)“ založeno na Open Source. Dnes si proto promluvíme, abychom doplnili toto téma IT oblasti "Robotika", který je úzce spojen s předchozím.
Konkrétně si budeme povídat "ROS", což je zajímavý projekt od Open Source která se snaží nabídnout a flexibilní rámec pro psaní softwaru robota.
Umělá inteligence: Nejznámější a nejpoužívanější open source AI
Než skočím přímo dovnitř naše dnešní témapro ty, kteří by chtěli prozkoumat výše uvedené téma "Umělá inteligence" a „Hluboké učení (AP)“ založeno na Open Source, okamžitě zanecháme malý koncept a odpovídající odkazy na některé předchozí publikace související s tímto tématem:
"Pro ty, kteří nemusí mít jasno v tom, co Technologie „umělé inteligence“, jedná se o technologii založenou na Simulace procesu lidské inteligence stroji, zejména počítačové systémy. Mezi tyto procesy patří učeníse uvažování a autokorekce. Navíc, konkrétní aplikace "IA" zahrnují expertní systémy, uznání hlas a umělé vidění." Umělá inteligence: Nejznámější a nejpoužívanější open source AI
ROS (Robot Operating System): Vývojová sada
Co je ROS?
V Oficiální internetové stránky z tohoto open source projektu s názvem "ROS", je definován následovně:
"Robot Operating System (ROS) je flexibilní rámec pro psaní softwaru robota. Je to sada nástrojů, knihoven a konvencí, jejichž cílem je zjednodušit úkol vytváření komplexního a robustního robotického chování na široké škále robotických platforem." Sekce: O ROS
Proč používat ROS? Co přináší výhody?
Jeho vývojáři tomu věří hodnotu tohoto open source projektu bydlí v tom:
"ROS byl vytvořen od základů, aby podpořil vývoj softwaru pro kolaborativní robotiku. Laboratoř může mít například odborníky na mapování vnitřního prostředí a přispívat prvotřídním systémem pro vytváření map. Jiná skupina může mít odborníky na používání map k navigaci a jiná skupina možná objevila přístup počítačového vidění, který funguje dobře pro rozpoznávání malých předmětů v nepořádku. ROS je speciálně navržen pro skupiny, jako jsou tyto, aby spolupracovaly a stavěly na práci ostatních, jak je popsáno na tomto webu."
Otevřené licencování
Pokud jde o jeho open source příroda, zadejte následující:
"Jádro ROS je licencováno pod standardní tříčlennou licencí BSD. Jedná se o velmi tolerantní otevřenou licenci, která umožňuje opětovné použití v komerčních a uzavřených zdrojových produktech. Zatímco hlavní části ROS jsou licencovány pod licencí BSD, v komunitních balíčcích se běžně používají jiné licence, například licence Apache 2.0, licence GPL, licence MIT a dokonce i proprietární licence. Každý balíček v ekosystému ROS musí specifikovat licenci, což vám usnadní rychlou identifikaci, zda balíček vyhovuje vašim licenčním potřebám." Sekce: Je pro mě ROS?
Filozofické cíle ROS
- Práce na kolektivním projektu peer-to-peer (P2P).
- Vycházejte z používání konkrétních nástrojů.
- Nabídka vícejazyčné podpory.
- Buďte projektem co nejméně složitým.
- Buďte co nejvíce svobodný a otevřený zdroj.
více informací
na viac info konkrétní a související o tom open source projekt můžete prozkoumat následující odkazy:
- Související projekty: Přesunout, OpenCV, Knihovna mračen bodů (PCL) y Otevřete robotiku
- ROS: Operační systém pro roboty s otevřeným zdrojovým kódem, anglicky PDF
- Licence BSD - Wikipedie, ve španělštině
Shrnutí
Stručně řečeno, technologická oblast vývoje a implementace "Robotika" a jeho Hardware, obvykle jde ruku v ruce s oborem "Umělá inteligence", el „Hluboké učení (AP)“ a vývoj Operační systémy a aplikace. Což mnohokrát začíná od IT doména spojený s Svobodný software a otevřený zdroj. A je velmi pravděpodobné, že mnoho z Roboti budoucnosti jako pro HW / SW, mají velkou základnu nebo procento svých složek v volný a otevřený formát, místo proprietárního a uzavřeného.
Doufáme, že tato publikace bude velmi užitečná jako celek «Comunidad de Software Libre y Código Abierto» a velkým příspěvkem ke zlepšení, růstu a šíření ekosystému aplikací dostupných pro «GNU/Linux». A nepřestávejte jej sdílet s ostatními, na svých oblíbených webech, kanálech, skupinách nebo komunitách sociálních sítí nebo systémů zasílání zpráv. Nakonec navštivte naši domovskou stránku na «Od Linuxu» prozkoumat další novinky a připojit se k našemu oficiálnímu kanálu Telegram z DesdeLinuxu.