I dag er design, konstruktion og brug af "droner" Det er noget meget almindeligt, og med tiden bliver denne tendens påtvunget mere. Være det "droner" terrestrisk, luft- eller akvatisk, med brug eller ej Kunstig intelligens (AI'er)Til både civilt og militært brug er løbet i dette område allerede i gang og med mange konkurrenter.
Og der er ikke kun konkurrenter med private og lukkede projekter. Der er mange med gratis og åbne projekter, og der vil helt sikkert komme flere frem med tiden. Og i dette indlæg vil vi udforske nogle af de mest kendte med Open source-projekter for "droner".
Og som sædvanlig, inden du går helt ind på dagens emne om området "droner" og open source-projekter eksisterende, vil vi forlade til dem, der er interesseret i at udforske en anden af vores tidligere relaterede indlæg med lignende emner, følgende link til den. Så du nemt kan udforske det, hvis det er nødvendigt, efter at have læst denne publikation:
"La "Automotive" o Selvkørsel refererer i øjeblikket til evnen til at skabe betingelserne for en vehículo, bil eller robot, være i stand til efterligne menneskelig kapacitet til ledelse og kontrol. Det vil sige, at han er i stand til at opfatte det miljø, der omgiver ham, og navigere i overensstemmelse hermed gennem det. For at nå mange af disse mål er køretøjer (biler, droner, robotter) udstyret med teknologier, der er i stand til at opfatte miljøet ved hjælp af komplekse teknikker som f.eks laser, radar, lidar, globalt positioneringssystem og computersyn." Automotive: Eksisterende Open Source -projekter for fremtiden
Droner: Aktuelle Open Source-projekter
Her er en lille liste over de mest kendte Open source-projekter for "droner":
ArduPilot
Det er et pålideligt, alsidigt og open source autopilotsystem, der understøtter mange typer køretøjer: multikoptre, traditionelle helikoptere, fly med faste vinger, skibe, ubåde, rovere og andre. Derudover er det i stand til at styre næsten ethvert tænkeligt køretøjssystem, fra konventionelle fly, quadcoptere, multirotorer og helikoptere til rovere, skibe, balanceringsrobotter og endda ubåde. Det udvides løbende for at understøtte nye nye køretøjstyper. Se GitHub
UAV Paparazzi
Det er et open source Drones (Unmanned Aerial Vehicles) hardware- og softwareprojekt, der dækker autopilotsystemer og jordstationssoftware til multikopter / multirotor, fastvinget, helikoptere og hybridfly, der blev grundlagt i 2003. Desuden blev det designet med autonom flyvning som primære mål og manuel flyvning som et sekundært mål. Fra begyndelsen blev den designet med bærbarhed i tankerne og evnen til at styre flere fly inden for samme system. Se GitHub
PX4 Drone Autopilot
Det er open source flyvekontrolsoftware til droner og andre ubemandede køretøjer. Projektet giver et fleksibelt sæt værktøjer til droneudviklere til at dele teknologier for at skabe skræddersyede løsninger til droneapplikationer. PX4 er hostet af Dronecode, en non-profit organisation under Linux Foundation. PX4 er yderst bærbar, uafhængig af operativsystemet og understøtter Linux, NuttX og MacOS ud af æsken (ud af æsken). Se GitHub
Andre kendte projekter og organisationer
- Auterion Enterprise PX4
- Dronecode Foundation (PX4 Autopilot, MAV Link, MAVSDK og QGroundControl)
- DronePan
- Drone Journalism Lab
- flone
- LibrePilot
- Matrix Pilot
- OpenDroneMap
- SMACCMPilot
Endelig, hvis du kan lide emner relateret til Droner og spil, anbefaler vi denne sidste artikel, tidligere offentliggjort:
Resumé
Kort sagt, alle disse interessante og fantastiske open source-projekter om "droner" er et fremragende initiativ fra store og mellemstore teknologivirksomheder, som igen fremhæver potentialet i Gratis software og open source på mange teknologiske og kommercielle områder, især dem så vigtige som automatiseret brug af køretøjer af alle slags, og især Biler og droner.
Vi håber, at denne publikation vil være meget nyttig for hele det «Comunidad de Software Libre y Código Abierto»
og med stort bidrag til forbedring, vækst og diffusion af økosystemet af applikationer, der er tilgængelige til «GNU/Linux»
. Og stop ikke med at dele det med andre på dine yndlingswebsteder, kanaler, grupper eller samfund af sociale netværk eller messaging-systemer. Endelig besøg vores startside på «Fra Linux» for at udforske flere nyheder og deltage i vores officielle kanal for Fra Linux Telegram.
Open source-projektet for racerdroner par excellence er Betaflight, men der er mange flere. Blheli_S, OpenTx, EdgeTx, DeviationTx, Cleanflight, Emuflight og mange flere.
Hilsen, FpvMania. Tak for din kommentar og fremragende bidrag til flere projekter. Vi vil gennemgå dem for at dedikere et ekstra indlæg.