For næsten en måned siden trådte vi ind i IT -området "Kunstig intelligens" og "Deep Learning (AP)" baseret på Åben kilde. Derfor vil vi i dag tale for at supplere dette emne inden for IT -feltet "Robotik", som er tæt knyttet til den forrige.
Konkret vil vi tale om "ROS", som er et interessant projekt af Åben kilde der søger at tilbyde en fleksible rammer til at skrive robotsoftware.
Før jeg hopper lige ind vores emne i dag, for dem, der måtte ønske at udforske det førnævnte emne "Kunstig intelligens" og "Deep Learning (AP)" baseret på Åben kilde, vil vi straks efterlade et lille koncept og de tilhørende links til nogle tidligere publikationer relateret til dette emne:
"For dem, der måske ikke er klare over, hvad "Kunstig intelligens" -teknologi, dette er en teknologi, der er baseret på Human Intelligence proces simulering af maskiner, især computersystemer. Disse processer inkluderer læring, The ræsonnement og selvkorrektion. Ud over, bestemte anvendelser af "IA" inkluderer ekspertsystemer, anerkendelse stemme og kunstig vision." Kunstig intelligens: Den mest kendte og brugte open source AI
ROS (Robot Operating System): Udviklingssæt
Hvad er ROS?
I officielle hjemmeside fra dette open source -projekt kaldet "ROS", er det defineret som følger:
"Robotoperativsystemet (ROS) er en fleksibel ramme til skrivning af robotsoftware. Det er et sæt værktøjer, biblioteker og konventioner, der har til formål at forenkle opgaven med at skabe kompleks og robust robotadfærd på en lang række forskellige robotplatforme." Sektion: Om ROS
Hvorfor bruge ROS? Hvad giver det fordele?
Det mener udviklerne værdien af dette open source -projekt bor i, at:
"ROS blev skabt fra bunden for at tilskynde til udvikling af kollaborativ software til robotik. For eksempel kan et laboratorium have eksperter i at kortlægge indendørs miljøer og bidrage med et førsteklasses system til fremstilling af kort. En anden gruppe kan have eksperter i at bruge kort til at navigere, og en anden gruppe kan have opdaget en computervisionstilgang, der fungerer godt til at genkende små objekter i rod. ROS er specielt designet til grupper som disse til at samarbejde og bygge videre på andres arbejde, som beskrevet på dette websted."
Åben licens
Hvad hans angår open source natur, angiv følgende:
"ROS -kernen er licenseret i henhold til BSD -licensen med tre klausuler. Det er en meget tilladt åben licens, der tillader genbrug i kommercielle og lukkede kildeprodukter. Mens hoveddelene i ROS er licenseret under BSD -licensen, bruges andre licenser almindeligvis i fællesskabspakker, f.eks. Apache 2.0 -licensen, GPL -licensen, MIT -licensen og endda proprietære licenser. Hver pakke i ROS -økosystemet skal angive en licens, hvilket gør det let for dig hurtigt at identificere, om en pakke opfylder dine licensbehov." Afsnit: Er ROS noget for mig?
Filosofiske mål for ROS
- Arbejde på et kollektivt peer-to-peer (P2P) projekt.
- Vær baseret på brugen af specifikke værktøjer.
- Tilbyde flersproget support.
- Vær et projekt så mindre komplekst som muligt.
- Vær så gratis og open source som muligt.
Mere information
til flere oplysninger specifikke og beslægtede om dette open source-projekt du kan udforske følgende links:
- Åben robotik
- Tilknyttede projekter: Gazebo, Flyt det, OpenCV, Point Cloud Library (PCL) y ROS Industri
- ROS: Et operativsystem til open source -robotter, engelsk PDF
- BSD Licenser - Wikipedia, på spansk
Resumé
Kort sagt, teknologisk felt af udviklingen og implementeringen af "Robotik" og dens hardware, går normalt hånd i hånd med feltet "Kunstig intelligens", el "Deep Learning (AP)" og udviklingen af Operativsystemer og applikationer. Hvilket mange gange starter fra IT-domæne forbundet med Gratis software og open source. Og det er meget sandsynligt, at mange af de Fremtidens robotter som for HW / SV, har en stor base eller procentdel af deres komponenter i gratis og åbent format, i stedet for proprietære og lukkede.
Vi håber, at denne publikation vil være meget nyttig for hele det «Comunidad de Software Libre y Código Abierto»
og med stort bidrag til forbedring, vækst og diffusion af økosystemet af applikationer, der er tilgængelige til «GNU/Linux»
. Og stop ikke med at dele det med andre på dine yndlingswebsteder, kanaler, grupper eller samfund af sociale netværk eller messaging-systemer. Endelig besøg vores startside på «Fra Linux» for at udforske flere nyheder og deltage i vores officielle kanal for Fra Linux Telegram.