Hiljuti selgus blogipostituse kaudu, et Newtoni füüsika simulatsioonimootor, võimas tööriist, mille töötasid ühiselt välja NVIDIA, Disney Research ja Google DeepMind, on astunud olulise sammu, kui see üle anti Linux Foundationile.
See strateegiline samm püüab tagada oma kasvu avatud projektina, sõltumatu ja koostööl põhinev, vaba suurte tehnoloogiakorporatsioonide ainukontrollist.
Selle üleminekuga saab Newtonist ligipääsetav platvorm teadlastele, arendajatele ja ettevõtetele kogu maailmas. Uute osalejate hulgas on juba Lightwheel, Style3D ning akadeemilised eksperdid Müncheni ja Pekingi ülikoolist.
Täiustatud ja skaleeritav simulatsioon tuleviku robootika jaoks
Neile, kes veel Newtonist midagi ei tea, peaksite teadma, et see projekt See oli loodud pakkuma kiiret, täpset ja skaleeritavat füüsikasimulatsiooni., eriti robootikauuringutele orienteeritud.
Selle mootor võimaldab modelleeri keerulisi käitumisviise näiteks deformeeruvatel pindadel kõndimine, habraste esemetega suhtlemine või realistlike keskkondade täpne manipuleerimine.
Projekti üks peamisi tugevusi seisneb selles, et võime rakendada GPU-de võimsust, mis kiirendab arvutusi ja võimaldab realistlikumaid simulatsioone lühema ajaga. Lisaks hõlbustab selle modulaarne arhitektuur uute komponentide või kohandatud algoritmide kohest integreerimist.
„Newtoni lisandumine Linux Foundationisse kujutab endast olulist sammu edasi koostöörobotite simulatsiooni laiendamisel, arenduse kiirendamisel, kulude vähendamisel ja reaalse robotisimulatsiooni tulevikule lähemale toomisel,“ ütles Linux Foundationi tegevdirektor Jim Zemlin. „Meil on hea meel tervitada Newtonit ja pakkuda neutraalset juhtimist, mida selle globaalne kogukond vajab üldotstarbelise robootika tuleviku ülesehitamiseks.“
põhijooned
- GPU kiirendatudKasutage NVIDIA Warpi kiireks ja skaleeritavaks simulatsiooniks.
- Mitme lahendaja rakendusedXPBD, VBD, MuJoCo, Featherstone, Euler
- Moodulkujundus: kergesti laiendatav uute lahendajate ja komponentidega
- DiferentseeritavToetab eristatavat simulatsiooni masinõppe ja optimeerimise jaoks.
- Rikastatud import/eksportLaadige mudeleid URDF-ist, MJCF-ist, USD-st ja mujalt.
- Avatud lähtekoodiga: haldavad Disney Research, Google DeepMind ja NVIDIA.
Peamised tehnoloogiad: NVIDIA Warp ja OpenUSD
Ruumilise modelleerimise ja arvutamise optimeerimiseks GPU-de abil Newton kasutab NVIDIA Warp raamistikku, mis on loodud jõudlusmahukate simulatsiooniülesannete jaoks. See omakorda kasutab OpenUSD platvormi (Universaalne stseenikirjeldus) iga graafilise stseeni moodustavate hierarhiliste andmete struktureeritud esituse jaoks.
See tehnoloogiline kombinatsioon tagab tõhusa töövoo koos erinevate modelleerimis- ja renderdamistööriistade koostalitlusvõimega, laiendades kasutusvõimalusi sellistes sektorites nagu animatsioon, liitreaalsus, robootika ja teadusuuringud.
Mitu taustaprogrammi ja eristatav simulatsioon
Newton ei piirdu üheainsa lahutusmeetodiga. Pakub tuge erinevatele füüsikalistele taustaprogrammidele või lahendajatele, sealhulgas Euler, Featherstone, ImplicitMPM, SemiImplicit, Style3D, VBD ja XPBD. Selle peamine taustsüsteem põhineb MuJoCo-l, mis on tuntud oma täpsuse poolest mitme liigesega kontaktdünaamika simuleerimisel.
Lisaks mootor toetab diferentseeritavat simulatsiooni, täiustatud funktsioon, mis võimaldab teil arvutada tuletisi ja rakendada gradiendimeetodeid. See Oluline on parameetreid optimeerida ja füüsikalisi mudeleid kohandada. või treenida tehisintellekti süsteeme ja autonoomseid roboteid virtuaalsetes keskkondades. Newton pakub isegi reaalajas visualiseerimist, mis võimaldab jälgida mudeli käitumist muutujate kohandamisel.
Tasub mainida, et Newtoni üleminek Linux Foundationi esindab palju enamat kui lihtsalt administratiivset muutust: see on avatus jagatud innovatsiooni suunas. Oma avatud lähtekoodi baasi ja laieneva kogukonnaga tõotab see mootor saada oluliseks tööriistaks tänapäevases robootikas, masinõppes ja täiustatud füüsikasimulatsioonides.
Lõpuks väärib mainimist, et need, keda see füüsikamootor huvitab, peaksid teadma, et Pythonis kirjutatud mootori kood levitatakse Apache 2.0 litsentsi alusel., mis hõlbustab selle kasutuselevõttu nii akadeemilises kui ka tööstuslikus keskkonnas. Samuti saavad nad järgida juhendis esitatud paigaldusjuhiseid. järgmine link.
Kui soovite selle kohta rohkem teada saada, saate üksikasju vaadata jaotisest järgmine link.