ROS: Robotentzako sistema eragilea - kode irekiko esparrua

ROS: Robotentzako sistema eragilea - kode irekiko esparrua

ROS: Robotentzako sistema eragilea - kode irekiko esparrua

Duela ia hilabete, ITko esparruan sartu ginen "Inteligentzia artifiziala" eta "Ikasketa sakona (AP)" oinarritzat hartuta Iturburu Irekia. Hori dela eta, gaur hitz egingo dugu Informatikako eremuko gai hau osatzeko "Robotika", aurrekoarekin estuki lotuta dagoena.

Zehazki, horri buruz hitz egingo dugu "ROS", proiektu interesgarria da Iturburu Irekia bat eskaini nahi duena robot softwarea idazteko esparru malgua.

Adimen artifiziala: kode irekiko AI ezagunena eta erabiliena

Adimen artifiziala: kode irekiko AI ezagunena eta erabiliena

Zuzenean salto egin aurretik gure gaia gaur, aipatutako gaia aztertu nahiko luketenentzat "Inteligentzia artifiziala" eta "Ikasketa sakona (AP)" oinarritzat hartuta Iturburu Irekia, berehala utziko ditugu kontzeptu txiki bat eta dagozkion estekak gai honekin lotutako aurreko zenbait argitalpenetara:

"Zer den argi ez dutenentzat "Adimen Artifiziala" teknologia, hau oinarrian oinarritutako teknologia da Giza Adimen prozesuaren simulazioa makinen bidez, batez ere sistema informatikoak. Prozesu horien artean ikaskuntza dago, The arrazoibidea eta autozuzenketa. Gainera, aplikazio partikularrak "IA" sistema adituak barne, onarpen ahotsa eta ikusmen artifiziala." Adimen artifiziala: kode irekiko AI ezagunena eta erabiliena

Lotutako artikulua:
Adimen artifiziala: kode irekiko AI ezagunena eta erabiliena

Lotutako artikulua:
OpenAI: Adimen Artifizialeko Proiektuak doakoak eta guztientzako irekiak
Lotutako artikulua:
GitHub Copilot, kodea idazteko adimen artifizialeko laguntzailea

ROS (Robot Operating System): Garapen Kit

ROS (Robot Operating System): Garapen Kit

Zer da ROS?

En webgune ofiziala izeneko iturri irekiko proiektu honetatik "ROS", honela definitzen da:

"Robot Sistema Eragilea (ROS) robot softwarea idazteko esparru malgua da. Tresna, liburutegi eta konbentzio multzoa da, plataforma robotiko ugaritan portaera robotiko konplexu eta sendoa sortzeko zeregina sinplifikatzera zuzendua." Atala: ROS-i buruz

Zergatik erabili ROS? Zer dakar onurak?

Bere garatzaileek hori uste dute kode irekiko proiektu honen balioa horretan bizi da:

"ROS oinarritik sortu zen lankidetzako robotikako softwarearen garapena bultzatzeko. Adibidez, laborategi batek barruko inguruak mapatzen adituak izan ditzake eta mapak ekoizteko lehen mailako sistema bat lagundu dezake. Beste talde batek nabigatzeko mapak erabiltzen adituak izan ditzake eta beste talde batek ordenagailuko ikusmoldea aurkitu du, objektu txikiak nahastean ondo funtzionatzen duena. ROS bereziki diseinatuta dago horrelako taldeek besteen lana elkarlanean aritzeko eta eraikitzeko, gune honetan azaltzen den moduan."

Lizentzia irekia

Berari dagokionez kode irekiko izaera, zehaztu honako hau:

"ROS nukleoa BSD lizentziaren hiru klausula estandarrekin lizentziaduna da. Lizentzia ireki oso zilegi bat da, iturri komertzial eta itxietan berrerabiltzeko aukera ematen duena. ROSren zati nagusiak BSD lizentziaren pean ematen diren arren, beste lizentzia batzuk komunitateko paketeetan erabili ohi dira, hala nola Apache 2.0 lizentzia, GPL lizentzia, MIT lizentzia eta baita jabedun lizentziak ere. ROS ekosistemako pakete bakoitzak lizentzia bat zehaztu behar du, pakete batek zure lizentzia-beharrak betetzen dituen ala ez azkar identifikatzeko." Atala: ROS da niretzat?

ROSen helburu filosofikoak

  • Pare-arteko (P2P) proiektu kolektiboa lantzea.
  • Tresna zehatzen erabileran oinarrituta egotea.
  • Laguntza eleanitza eskaini.
  • Izan proiektu ahalik eta konplexuena.
  • Ahalik eta kode ireki eta libreena izan.

informazio gehiago

For informazio gehiago honi buruz zehatzak eta erlazionatuak kode irekiko proiektua esteka hauek azter ditzakezu:

Laburpena: Hainbat argitalpen

Laburpena

Labur esanda, arlo teknologikoa garapena eta ezarpena "Robotika" eta bere Hardwarea, normalean, arloarekin batera doaz "Inteligentzia artifiziala", el "Ikaskuntza sakona (AP)" eta garapena Sistema Eragileak eta Aplikazioak. Zein, askotan hasita IT domeinua lotutakoarekin Software librea eta kode irekia. Eta oso litekeena da Etorkizuneko robotak gisa HW / SW, beren osagaien oinarri edo ehuneko handia dute formatu librea eta irekia, jabeduna eta itxia izan beharrean.

Argitalpen hau oso osorako erabilgarria izatea espero dugu «Comunidad de Software Libre y Código Abierto» eta ekarpen handia du eskuragarri dauden aplikazioen ekosistema hobetzeko, hazteko eta hedatzeko «GNU/Linux». Eta ez utzi besteekin partekatzeari, zure webgune, kanal, sare edo sare sozialetako talde edo komunitate gogokoetan. Azkenean, bisitatu gure orri nagusia «Linux-etik» berri gehiago aztertzeko eta gure kanal ofizialean sartzeko DesdeLinux-en telegrama.

 


Artikuluaren edukia gure printzipioekin bat dator etika editoriala. Akats baten berri emateko egin klik hemen.

Idatzi lehenengo iruzkina

Utzi zure iruzkina

Zure helbide elektronikoa ez da argitaratuko. Beharrezko eremuak markatuta daude *

*

*

  1. Datuen arduraduna: Miguel Ángel Gatón
  2. Datuen xedea: SPAM kontrolatzea, iruzkinen kudeaketa.
  3. Legitimazioa: Zure baimena
  4. Datuen komunikazioa: datuak ez zaizkie hirugarrenei jakinaraziko legezko betebeharrez izan ezik.
  5. Datuak biltegiratzea: Occentus Networks-ek (EB) ostatatutako datu-basea
  6. Eskubideak: Edonoiz zure informazioa mugatu, berreskuratu eta ezabatu dezakezu.