ROS: Operating System for Robots - Avoimen lähdekoodin kehys
Lähes kuukausi sitten pääsimme IT -alueeseen "Tekoäly" ja "Syväoppiminen (AP)" perustuu Avoin lähde. Siksi tänään aiomme täydentää tätä aihetta IT -alalla "Robotiikka", joka liittyy läheisesti edelliseen.
Erityisesti puhumme "ROS", joka on mielenkiintoinen projekti Avoin lähde joka haluaa tarjota a joustava kehys robottiohjelmiston kirjoittamiseen.
Tekoäly: Tunnetuin ja eniten käytetty avoimen lähdekoodin tekoäly
Ennen kuin hyppään sisään aiheemme tänään, niille, jotka haluavat tutustua edellä mainittuun aiheeseen "Tekoäly" ja "Syväoppiminen (AP)" perustuu Avoin lähde, jätämme heti pienen käsitteen ja vastaavat linkit joihinkin aiempiin aiheeseen liittyviin julkaisuihin:
"Niille, joille ei ehkä ole selvää mitä "Tekoäly" -tekniikka, tämä on tekniikka, joka perustuu Ihmisen älykkyysprosessin simulointi koneilla, erityisesti tietokonejärjestelmät. Näihin prosesseihin kuuluu oppiminen, perustelut ja itsekorjaus. Lisäksi, tietyt sovellukset "IA" sisältää asiantuntijajärjestelmät, tunnustus ääni ja keinotekoinen visio." Tekoäly: Tunnetuin ja eniten käytetty avoimen lähdekoodin tekoäly
ROS (Robot Operating System): Kehityssarja
Mikä on ROS?
Että virallisella verkkosivustolla tästä avoimen lähdekoodin projektista nimeltä "ROS", se määritellään seuraavasti:
"Robot Operating System (ROS) on joustava kehys robottiohjelmistojen kirjoittamiseen. Se on joukko työkaluja, kirjastoja ja käytäntöjä, joiden tarkoituksena on yksinkertaistaa monimutkaisen ja vankan robottikäyttäytymisen luomista monenlaisilla robottialustoilla." Osa: Tietoja ROS: sta
Miksi käyttää ROS? Mikä tuo hyötyä?
Sen kehittäjät uskovat siihen tämän avoimen lähdekoodin projektin arvo asuu siinä:
"ROS luotiin alusta asti rohkaistakseen yhteistyöhön perustuvaa robotiikkaohjelmistojen kehittämistä. Esimerkiksi laboratoriossa voi olla asiantuntijoita sisäympäristöjen kartoittamisessa ja se voi tarjota ensimmäisen luokan järjestelmän karttojen tuottamiseen. Toisessa ryhmässä saattaa olla asiantuntijoita karttojen käyttämisessä navigointiin, ja toinen ryhmä on saattanut löytää tietokonenäön lähestymistavan, joka toimii hyvin pienten esineiden tunnistamiseen sotkusta. ROS on erityisesti suunniteltu tällaisille ryhmille yhteistyöhön ja muiden töiden hyödyntämiseen tällä sivustolla kuvatulla tavalla."
Avoin lisensointi
Mitä hänen avoimen lähdekoodin luonne, määritä seuraavat:
"ROS -ydin on lisensoitu kolmen vakiolausekkeen BSD -lisenssillä. Se on erittäin salliva avoin lisenssi, joka mahdollistaa uudelleenkäytön kaupallisissa ja suljetun lähdekoodin tuotteissa. Vaikka ROS: n pääosat on lisensoitu BSD -lisenssillä, muita lisenssejä käytetään yleisesti yhteisöpaketeissa, kuten Apache 2.0 -lisenssi, GPL -lisenssi, MIT -lisenssi ja jopa omistusoikeudet. Jokaisessa ROS -ekosysteemin paketissa on oltava lisenssi, jonka avulla voit helposti tunnistaa nopeasti, vastaako paketti käyttöoikeustarpeitasi." Osa: Onko ROS minulle?
ROS: n filosofiset tavoitteet
- Työskentele kollektiivisen vertaisverkkohankkeen (P2P) parissa.
- Perustuu tiettyjen työkalujen käyttöön.
- Tarjoa monikielinen tuki.
- Ole mahdollisimman monimutkainen projekti.
- Ole mahdollisimman vapaa ja avoin lähdekoodi.
lisätietoja
että Más información täsmällistä ja asiaan liittyvää avoimen lähdekoodin projekti voit tutustua seuraaviin linkkeihin:
- Avaa Robotics
- Liittyvät projektit: Gazebo, Siirrä se, OpenCV, Point Cloud Library (PCL) y Teollinen ROS
- ROS: Käyttöjärjestelmä avoimen lähdekoodin roboteille, englanti PDF
- BSD -lisenssit - Wikipedia, espanjaksi
Yhteenveto
Lyhyesti sanottuna tekniikan alalla kehittämisestä ja täytäntöönpanosta "Robotiikka" ja sen laitteisto kulkevat yleensä käsi kädessä alan kanssa "Tekoäly", el "Deep Learning (AP)" ja kehitys Käyttöjärjestelmät ja sovellukset. Joka monesti alkaa IT-verkkotunnus liittyvä Ilmainen ohjelmisto ja avoimen lähdekoodin. Ja on erittäin todennäköistä, että monet Tulevaisuuden robotit kuten HW / SW, joissa on suuri pohja tai prosenttiosuus komponenteista ilmainen ja avoin muoto, omistetun ja suljetun sijasta.
Toivomme, että tästä julkaisusta tulee erittäin hyödyllinen koko «Comunidad de Software Libre y Código Abierto» ja suurella panoksella käytettävissä olevien sovellusten ekosysteemin parantamiseen, kasvuun ja levittämiseen «GNU/Linux». Äläkä lopeta sen jakamista muiden kanssa suosikkisivustoillasi, kanavillasi, sosiaalisten verkostojen tai viestijärjestelmien yhteisöillä. Lopuksi käy kotisivullamme osoitteessa «DesdeLinux» tutkia lisää uutisia ja liittyä viralliseen kanavallemme Sähke lähettäjältä DesdeLinux.