Je crois queNous sommes nombreux à rêver enfants d'avoir un jour le privilège de pouvoir avoir ou piloter une fusée maison ou un mini navire conçu pour voler et surtout pour avoir un commandement qui pourrait nous donner la liberté de le diriger à volonté.
Aujourd'hui, en tant que tel, ce rêve a déjà été réalisé par de nombreux Eh bien, il existe des modèles commerciaux que vous pouvez acheter ou aussi dans le cas des drones, quelque chose de similaire à ce que nous aurions voulu en tant qu'enfants.
Mais soyons honnêtes, beaucoup d'entre nous auraient aimé concevoir l'appareil avec nos mains et surtout le pouvoir d'apprendre à l'assembler et comment chaque pièce fonctionne.
Et bon aujourd'hui je viens partager des informations J'ai trouvé sur le net quelque chose de similaire à ce que je décris et c'est Le projet Cygnus-X1 développe une carte open source pour le contrôle vectoriel de poussée des réacteurs et les systèmes embarqués associés.
Passionnés ils peuvent utiliser la plaque pour stabiliser le vol de fusées artisanales et surtout et le plus important de ce projet, c'est que les développements du projet sont distribués sous la licence GPLv3.
Avec lesquels nous pouvons trouver un grand nombre de schémas disponibles, de conception de circuits imprimés et de spécifications pour le simulateur EasyEDA (Electronic Design Automation).
Une autre caractéristique qui se démarque du projet est que la carte est entièrement compatible avec les environnements de développement Arduino IDE et Platformio.
En plus des composants logiciels écrits en C ++ et comme base, le microcontrôleur SAMD51 est utilisé, qui fonctionne à une fréquence de 120 MHz et dispose de 1 Mo de mémoire Flash intégrée.
Une carte Flash ou SD externe peut être utilisée pour enregistrer la télémétrie pendant le vol. Les données et les commandes sont transmises via Bluetooth Low Energy (BLE), qui vous permet d'utiliser un smartphone normal pour le contrôle.
Trois canaux de servocommande sont fournis: deux pour le mouvement de la tuyère lorsque le vecteur de poussée change et un pour d'autres systèmes, par exemple, pour activer le déploiement du parachute. Il existe également deux pyrocanaux pour l'allumage et les bougies de préchauffage et un canal de commande du moteur électrique pour changer la bobine au moyen d'un gyroscope.
Les batteries LiPo 2S ou 3S peuvent être utilisées comme source d'alimentation. Parmi les capteurs utilisés figurent un accéléromètre-gyroscope combiné (IMU BOSCH BMI088) et un altimètre (MS560702). Des connecteurs UART et I2C sont disponibles pour connecter des capteurs supplémentaires comme un module GPS.
Parmi les caractéristiques qui ressortent du projet, les suivantes sont mentionnées:
- Basé sur le microcontrôleur SAMD51 fonctionnant à 120 MHz avec 1 Mo de flash. (ATSAMD51J20A-MUT).
- Contrôlable par Bluetooth Low Energy (BLE), cela permet d'envoyer et de recevoir des données entre la fusée et un smartphone.
- 3 canaux servo (deux des canaux sont utilisés pour la vectorisation de la poussée et un pour d'autres choses comme un système d'éjection mécanique de parachute).
- 2 canaux Pyro capables d'allumer les allumeurs de moteur et le fil nichrome. Entièrement contrôlable par PWM pour un contrôle de courant variable.
- 1 x contrôleur de moteur à courant continu pour les moments où vous avez besoin d'un contrôle du balancement avec une roue de réaction.
- Il fonctionne avec des batteries LIPO 2S et 3S. 3S préférable (11,1V)
- Il comprend une borne d'armement pour éviter les pannes dans les canaux pyrotechniques.
- IMU à six axes (BOSCH BMI088) et altimètre (MS560702)
- Port de la carte SD pour que vous puissiez enregistrer vos données.
- 16 Mo de stockage flash externe. Enregistrer les données pendant le vol (les connexions de la carte SD peuvent être sporadiques pendant le vol en raison des vibrations)
- Buzzer et LED RVB Neopixel
- Connexions UART et I2C supplémentaires au cas où vous voudriez connecter des capteurs externes comme un module GPS.
Enfin, si vous souhaitez en savoir plus du projet, vous pouvez consulter les détails, manuels et schémas dans le lien suivant.