Cygnus-X1, bord foinse oscailte le haghaidh rialú roicéad baile

CeapaimTá brionglóid ag go leor againn mar leanaí lá éigin an phribhléid a bheith in ann a bheith agat nó roicéad baile a eitilt nó mion-long atá deartha chun eitilt agus thar aon rud eile chun ordú a bheith aici a thabharfadh saoirse dúinn é a threorú ar toil.

Sa lá atá inniu ann, mar sin féin, tá an aisling sin comhlíonta ag go leor cheana féin Bhuel, tá roinnt samhlacha tráchtála ann ar féidir leat a cheannach nó freisin i gcás drones, rud éigin cosúil leis an méid a bheadh ​​ag teastáil uainn mar leanaí.

Piorra déanaimis a bheith macánta, ba bhreá le go leor againn an gléas a dhearadh lenár lámha agus thar aon rud eile an chumhacht chun foghlaim conas é a chur le chéile agus conas a oibríonn gach cuid.

Agus go maith inniu tagaim chun faisnéis a roinnt Fuair ​​mé amach ar an glan faoi rud éigin cosúil leis an méid a thuairiscím agus .i Forbraíonn tionscadal Cygnus-X1 bord foinse oscailte le haghaidh rialú veicteora sá innill scaird agus córais ghaolmhara ar bord.

Díograiseoirí is féidir leo an pláta a úsáid chun eitilt roicéad baile a chobhsú agus thar aon rud eile agus an rud is tábhachtaí faoin tionscadal seo ná go ndéantar na forbairtí tionscadail a dháileadh faoin gceadúnas GPLv3.

Is féidir linn líon mór léaráidí, dearadh PCB agus sonraíochtaí a fháil don insamhlóir EasyEDA (Uathoibriú Dearaidh Leictreonach).

Gné eile a sheasann amach ón tionscadal ná sin tá an bord comhoiriúnach go hiomlán le timpeallachtaí forbartha Arduino IDE agus Platformio.

Chomh maith leis an bhfíric go bhfuil na comhpháirteanna bogearraí scríofa i C ++ agus mar bhunús, úsáidtear an micrea-rialtóir SAMD51, a Feidhmíonn sé ag minicíocht 120 MHz agus tá 1 MB de chuimhne Flash ionsuite aige.

Is féidir cárta Flash nó SD seachtrach a úsáid chun teiliméadracht a thaifeadadh le linn eitilte. Tarchuirtear sonraí agus orduithe trí Bluetooth Low Energy (BLE), a ligeann duit gnáthfhón cliste a úsáid le haghaidh rialaithe.

Cuirtear trí bhealach rialaithe servo ar fáil: dhá cheann le haghaidh ghluaiseacht an nozzle nuair a athraíonn an veicteoir sá agus ceann do chórais eile, mar shampla, chun imscaradh an pharaisiúit a ghníomhachtú. Tá dhá phirimidchan ann freisin le haghaidh plocóidí adhainte agus glow agus cainéal rialaithe mótair leictreach chun an corna a athrú trí gyro.

Is féidir cadhnraí 2S nó 3S LiPo a úsáid mar fhoinse cumhachta. I measc na mbraiteoirí a úsáidtear tá luasghéaraithe-gyro comhcheangailte (IMU BOSCH BMI088) agus altiméadar (MS560702). Tá nascóirí UART agus I2C ar fáil chun braiteoirí breise cosúil le modúl GPS a nascadh.

Luaitear na rudaí seo a leanas de na tréithe a sheasann amach ón tionscadal:

  • Bunaithe ar an micrea-rialtóir SAMD51 ag rith ag 120 MHz le 1 MB de splanc. (ATSAMD51J20A-MUT).
  • Inrialaithe ag Bluetooth Low Energy (BLE), ceadaíonn sé seo sonraí a sheoladh agus a fháil idir an roicéad agus fón cliste.
  • 3 Cainéal Servo (Úsáidtear dhá cheann de na cainéil le haghaidh veicteoireacht sá agus ceann le haghaidh rudaí eile cosúil le córas díothaithe paraisiúit mheicniúil).
  • 2 bhealach pirimid atá in ann adhainte mótair agus sreang nichrome a adhaint. Rialaithe go hiomlán PWM le haghaidh rialú reatha inathraithe.
  • 1 rialtóir mótair DC do na hamanna sin nuair a bhíonn rialú sway de dhíth ort le roth imoibrithe.
  • Oibríonn sé le cadhnraí LIPO 2S agus 3S. B’fhearr 3S (11,1V)
  • Cuimsíonn sé teirminéal armála chun teipeanna sna bealaí piriteicniúla a sheachaint.
  • IMU sé-ais (BOSCH BMI088) agus altiméadar (MS560702)
  • Port cárta SD ionas gur féidir leat do chuid sonraí a shábháil.
  • 16MB de splanc-stóráil sheachtrach. Sábháil sonraí le linn eitilte (d’fhéadfadh naisc chárta SD a bheith treallach le linn eitilte mar gheall ar chreathadh)
  • Soilse Buzzer agus RGB Neopixel
  • Naisc bhreise UART agus I2C ar eagla go mbeadh tú ag iarraidh braiteoirí seachtracha cosúil le modúl GPS a nascadh.

Mar fhocal scoir, má tá suim agat níos mó a fháil amach faoi den tionscadal is féidir leat dul i gcomhairle leis na sonraí, na lámhleabhair agus na léaráidí Sa nasc seo a leanas.


Cloíonn ábhar an ailt lenár bprionsabail eitic eagarthóireachta. Chun earráid a thuairisciú cliceáil anseo.

Bí ar an chéad trácht

Fág do thrácht

Ní thabharfar do sheoladh r-phoist a fhoilsiú. Réimsí riachtanacha atá marcáilte le *

*

*

  1. Freagrach as na sonraí: Miguel Ángel Gatón
  2. Cuspóir na sonraí: SPAM a rialú, bainistíocht trácht.
  3. Legitimation: Do thoiliú
  4. Na sonraí a chur in iúl: Ní chuirfear na sonraí in iúl do thríú páirtithe ach amháin trí oibleagáid dhlíthiúil.
  5. Stóráil sonraí: Bunachar sonraí arna óstáil ag Occentus Networks (EU)
  6. Cearta: Tráth ar bith is féidir leat do chuid faisnéise a theorannú, a aisghabháil agus a scriosadh.