ROS: રોબોટ્સ માટે ઓપરેટિંગ સિસ્ટમ - એક ઓપન સોર્સ ફ્રેમવર્ક
લગભગ એક મહિના પહેલા, અમે આઇટી ક્ષેત્રમાં પ્રવેશ કર્યો "કૃત્રિમ બુદ્ધિ" અને "ડીપ લર્નિંગ (એપી)" આ પર આધારિત ખુલ્લા સ્ત્રોત. તેથી, આજે આપણે આઇટી ક્ષેત્રના આ વિષયને પૂરક બનાવવાની વાત કરીશું "રોબોટિક્સ", જે અગાઉના એક સાથે ગા રીતે જોડાયેલું છે.
ખાસ કરીને, અમે તેના વિશે વાત કરીશું "આરઓએસ"દ્વારા એક રસપ્રદ પ્રોજેક્ટ છે ખુલ્લા સ્ત્રોત જે ઓફર કરવા માંગે છે a રોબોટ સોફ્ટવેર લખવા માટે લવચીક માળખું.
કૃત્રિમ બુદ્ધિ: શ્રેષ્ઠ જાણીતા અને સૌથી વધુ ઉપયોગમાં લેવાતા ખુલ્લા સ્રોત એ.આઈ.
હું સીધા જ અંદર આવો તે પહેલાં આજે અમારો વિષય, જેઓ ઉપરોક્ત વિષયની શોધખોળ કરવા માંગે છે તેમના માટે "કૃત્રિમ બુદ્ધિ" અને "ડીપ લર્નિંગ (એપી)" આ પર આધારિત ખુલ્લા સ્ત્રોત, અમે તરત જ એક નાનો ખ્યાલ અને આ વિષય સાથે સંબંધિત કેટલાક અગાઉના પ્રકાશનોની અનુરૂપ લિંક્સ છોડીશું:
"તેમના માટે જે સ્પષ્ટ છે કે નહીં તે માટે "કૃત્રિમ બુદ્ધિ" તકનીક, આ એક ટેકનોલોજી છે જે આધારીત છે હ્યુમન ઇન્ટેલિજન્સ પ્રક્રિયા સિમ્યુલેશન મશીનો દ્વારા, ખાસ કરીને કમ્પ્યુટર સિસ્ટમો. આ પ્રક્રિયાઓમાં શિક્ષણનો સમાવેશ થાય છે, આ તર્ક અને સ્વ-સુધારણા. આ ઉપરાંત, ખાસ કાર્યક્રમો "IA" નિષ્ણાત સિસ્ટમો, માન્યતા અવાજ અને કૃત્રિમ દ્રષ્ટિ." કૃત્રિમ બુદ્ધિ: શ્રેષ્ઠ જાણીતા અને સૌથી વધુ ઉપયોગમાં લેવાતા ખુલ્લા સ્રોત એ.આઈ.
ROS (રોબોટ ઓપરેટિંગ સિસ્ટમ): વિકાસ કિટ
આરઓએસ શું છે?
આ માં સત્તાવાર વેબસાઇટ આ ઓપન સોર્સ પ્રોજેક્ટમાંથી કહેવાય છે "આરઓએસ", તે નીચે મુજબ વ્યાખ્યાયિત થયેલ છે:
"રોબોટ ઓપરેટિંગ સિસ્ટમ (ROS) રોબોટ સોફ્ટવેર લખવા માટે એક લવચીક માળખું છે. તે સાધનો, પુસ્તકાલયો અને સંમેલનોનો સમૂહ છે જેનો ઉદ્દેશ વિવિધ પ્રકારના રોબોટિક પ્લેટફોર્મ પર જટિલ અને મજબૂત રોબોટિક વર્તન બનાવવાના કાર્યને સરળ બનાવવાનો છે." વિભાગ: ROS વિશે
ROS નો ઉપયોગ શા માટે? શું લાભ લાવે છે?
તેના વિકાસકર્તાઓ એવું માને છે આ ઓપન સોર્સ પ્રોજેક્ટનું મૂલ્ય તેમાં રહે છે:
"સહયોગી રોબોટિક્સ સોફ્ટવેર ડેવલપમેન્ટને પ્રોત્સાહિત કરવા માટે આરઓએસ જમીનથી બનાવવામાં આવી હતી. ઉદાહરણ તરીકે, લેબોરેટરીમાં ઇન્ડોર વાતાવરણનું મેપિંગ કરવામાં નિષ્ણાતો હોઈ શકે છે અને નકશા બનાવવા માટે ફર્સ્ટ ક્લાસ સિસ્ટમમાં ફાળો આપી શકે છે. બીજા જૂથમાં નેવિગેટ કરવા માટે નકશાનો ઉપયોગ કરવામાં નિષ્ણાતો હોઈ શકે છે, અને બીજા જૂથે કમ્પ્યુટર વિઝન અભિગમ શોધી કા્યો હશે જે ક્લટરમાં નાની વસ્તુઓને ઓળખવા માટે સારી રીતે કામ કરે છે. આ સાઇટ પર વર્ણવ્યા મુજબ આરઓએસ ખાસ કરીને આ જેવા જૂથો માટે સહયોગ કરવા અને અન્યના કામ પર નિર્માણ કરવા માટે રચાયેલ છે."
ઓપન લાયસન્સિંગ
તેમના માટે ઓપન સોર્સ પ્રકૃતિ, નીચેનાનો ઉલ્લેખ કરો:
"આરઓએસ કોરને ધોરણ ત્રણ કલમ બીએસડી લાઇસન્સ હેઠળ લાઇસન્સ આપવામાં આવ્યું છે. તે ખૂબ જ અનુમતિપાત્ર ઓપન લાયસન્સ છે જે વ્યાપારી અને બંધ સ્રોત ઉત્પાદનોમાં ફરીથી ઉપયોગ કરવાની મંજૂરી આપે છે. જ્યારે આરઓએસના મુખ્ય ભાગો બીએસડી લાઇસન્સ હેઠળ લાઇસન્સ આપવામાં આવે છે, અન્ય લાઇસન્સનો સામાન્ય રીતે સમુદાય પેકેજોમાં ઉપયોગ થાય છે, જેમ કે અપાચે 2.0 લાઇસન્સ, જીપીએલ લાઇસન્સ, એમઆઇટી લાઇસન્સ અને માલિકીના લાઇસન્સ. આરઓએસ ઇકોસિસ્ટમના દરેક પેકેજમાં લાઇસન્સનો ઉલ્લેખ કરવો આવશ્યક છે, જેનાથી તમારા માટે પેકેજ તમારી લાઇસન્સિંગ જરૂરિયાતોને પૂર્ણ કરે છે કે કેમ તે ઝડપથી ઓળખી શકાય છે." વિભાગ: શું આરઓએસ મારા માટે છે?
આરઓએસના ફિલોસોફિકલ ગોલ
- સામૂહિક પીઅર-ટુ-પીઅર (P2P) પ્રોજેક્ટ પર કામ કરો.
- ચોક્કસ સાધનોના ઉપયોગ પર આધારિત રહો.
- બહુભાષી આધાર આપે છે.
- શક્ય તેટલો ઓછો જટિલ પ્રોજેક્ટ બનો.
- શક્ય તેટલું મુક્ત અને ઓપન સોર્સ બનો.
વધુ માહિતી
પેરા વધુ માહિતી આ વિશે ચોક્કસ અને સંબંધિત ઓપન સોર્સ પ્રોજેક્ટ તમે નીચેની લિંક્સ શોધી શકો છો:
- રોબોટિક્સ ખોલો
- સંબંધિત પ્રોજેક્ટ્સ: ગાઝેબો, હલનચલન, ઓપનસીવી, પોઇન્ટ ક્લાઉડ લાઇબ્રેરી (PCL) y ROS દ્યોગિક
- આરઓએસ: ઓપન સોર્સ રોબોટ્સ માટે એક ઓપરેટિંગ સિસ્ટમ, અંગ્રેજી પીડીએફ
- બીએસડી લાયસન્સ - વિકિપીડિયા, સ્પેનિશમાં
સારાંશ
ટૂંકમાં, આ તકનીકી ક્ષેત્ર ના વિકાસ અને અમલીકરણ "રોબોટિક્સ" અને તેના હાર્ડવેર, સામાન્ય રીતે ક્ષેત્ર સાથે હાથમાં જાય છે "કૃત્રિમ બુદ્ધિ", el "ડીપ લર્નિંગ (એપી)" અને ના વિકાસ Ratingપરેટિંગ સિસ્ટમ્સ અને એપ્લિકેશન. જે, ઘણી વખત થી શરૂ થાય છે આઇટી ડોમેન સાથે સંકળાયેલ મફત સ Softwareફ્ટવેર અને ખુલ્લા સ્રોત. અને તે ખૂબ જ સંભવ છે કે ઘણા ભવિષ્યના રોબોટ્સ માટે HW / SW, તેમના ઘટકોનો મોટો આધાર અથવા ટકાવારી ધરાવે છે મફત અને ખુલ્લું બંધારણ, માલિકી અને બંધ કરવાને બદલે.
અમે આશા રાખીએ છીએ કે આ પ્રકાશન સમગ્ર માટે ખૂબ ઉપયોગી થશે «Comunidad de Software Libre y Código Abierto» અને ઉપલબ્ધ એપ્લિકેશનની ઇકોસિસ્ટમના સુધારણા, વિકાસ અને પ્રસરણમાં મોટો ફાળો «GNU/Linux». અને તમારી મનપસંદ વેબસાઇટ્સ, ચેનલો, જૂથો અથવા સોશિયલ નેટવર્ક અથવા મેસેજિંગ સિસ્ટમ્સના સમુદાયો પર, અન્ય લોકો સાથે શેર કરવાનું બંધ ન કરો. અંતે, અમારા હોમ પેજ પર ની મુલાકાત લો «DesdeLinux» વધુ સમાચાર અન્વેષણ કરવા અને અમારી officialફિશિયલ ચેનલમાં જોડાવા માટે ના ટેલિગ્રામ DesdeLinux.