Kyakkyawan mai amfani don hanyar haɗin rediyo mai tsayi mai tsayi ta WiFi
Ya zama sananne fitar da sabon sigar aikin WFB-ng 23.01, wanda ke tasowa tari software don ƙirƙirar hanyoyin sadarwa kai tsaye a kan nesa mai nisa ta amfani da katunan waya na al'ada.
Aikin WFB-ng yana ba da jigilar bayanai wanda ke amfani da ƙananan fakitin WiFi don guje wa tazara da iyakoki na IEEE 802.11 na yau da kullun. Ainihin aikace-aikacen aikin shine kula da tashar sadarwa tare da jirgi mara matuki da watsa rafi na bidiyo daga kyamarori masu alaƙa da shi.
Ana samar da tashar sadarwa ta hanyar sauya katin mara waya zuwa yanayin watsa shirye-shirye (watsawa) da kuma amfani da fakitin WiFi maras nauyi ba tare da yarda da watsawa ba (ACK), wanda, idan aka kwatanta da tari na IEEE 802.11 na yau da kullun, yana ba da izinin ketare hani na nesa da rage jinkirin watsa bayanai.
Amfanin de WFB-ng sun haɗa da:
- 1: 1 taswirar fakitin RTP zuwa IEEE80211 don ƙarancin jinkiri (ba ya jera zuwa tururi ta byte)
- Tallafin Smart FEC (fakitin aikin nan da nan zuwa mai gyara bidiyo idan bututun FEC ba shi da sarari)
- Mavlink telemetry na hanya biyu
- Tallafin rami na IP akan WFB. Kuna iya watsa fakitin IP na yau da kullun akan hanyar haɗin WFB.
- Yana amfani da ƙarancin ingantaccen tsarin FEC kuma baya ƙara ƙananan fakiti.
- Bambancin TX ta atomatik (zaɓi katin TX dangane da RX RSSI)
- boye-boye da kuma tabbatarwa (libsodium)
- Aikin da aka rarraba. Kuna iya tattara bayanan katin akan runduna daban-daban. Don haka ba a iyakance ku ga bandwidth na bas ɗin USB guda ɗaya ba.
- Kunshin Mavlink. Ba ya aika fakitin wifi ga kowane fakiti na mavlink.
- Ingantaccen OSD don Rasberi PI (yana cinye 10% CPU akan PI Zero) ko kowane tsarin da ya dace da gstreamer (Linux X11, da sauransu). Mai jituwa da kowane ƙudurin allo. Yana goyan bayan gyaran fuska don PAL zuwa HD haɓakawa.
- Yana ba da rami na IPv4 don amfanin gabaɗaya
Baya ga tashar hanya mai sauri don watsa bidiyo, yana goyan bayan shigar da hanyar haɗin yanar gizo biyu don musayar bayanai, wanda za'a iya gina rami na TCP/IP akansa. Don sarrafa drone a lokacin jirgin, WFB-ng kuma na iya tura ka'idar MAVLink, wacce ake amfani da ita don watsa telemetry da sarrafa waje ta amfani da software na QGroundControl.
A gefen jirgin mara matuki da tashar kasa, ana iya amfani da na'urorin mara waya bisa guntuwar RTL8812au, wanda za'a iya canza shi zuwa yanayin sa ido na iska, kamar ALPHA AWUS036AC . Yana buƙatar direban Linux da aka gyara musamman don yin aiki.
A ka'idar, Atheros AR9271, AR9280 da AR9287 tushen katunan za su iya dacewa.Ee, amma ba a gwada aikinta ba. Ta amfani da na'urar mara waya ta Alfa AWU036ACH da eriya tare da madaidaicin 20dBi, yana yiwuwa a cimma nisan watsa bayanai har zuwa kilomita 20.
Ana iya inganta ingancin canja wurin bayanai ta hanyar tara ƙananan fakitin MAVLink da IP cikin manyan ɓangarorin bayanai kafin aikawa. Ana tsara fakitin bidiyo na RTP ɗaya bayan ɗaya zuwa fakitin IEEE80211.
Don haɓaka kewayo a tashoshi na ƙasa, yana yiwuwa a raba tashar watsawa ta atomatik ta amfani da katunan mara waya da yawa tare da eriya ta gaba da ko'ina. Don karewa daga kutse bayanan, duk bayanan suna rufaffen rufaffiyar bayanai kuma an inganta haɗin. Ana amfani da lambobin FEC (gyaran Kuskuren Gaba) don gyara kuskure.
Na LSabuwar sigar ta fito waje wani gagarumin bita ga ka'idar, don haka jituwa ta baya ta karye.
Fakitin zama suna da ingantattun sigogin gyara kuskure (FEC), wanda da su zaku iya amfani da saituna daban-daban don zirga-zirga masu shigowa da masu fita.
Baya ga wannan, an kuma yi nuni da cewa ƙarin tallafi don tara ƙananan fakitin IP kama da fakitin MAVLink, da kuma tallafi don yawo da bidiyo ta amfani da ka'idar RTSP an ƙara su zuwa ƙirar WFB-ng-OSD.
Zazzage kuma samu
Ga masu sha'awar aikin, ya kamata su san cewa ana rarraba abubuwan haɓakawa a ƙarƙashin lasisin GPLv3, ban da gaskiyar cewa shirye-shiryen da aka shirya don amfani da yanayin Linux ana yin su tare da WFB-ng da aka riga aka tsara don allon Rasberi PI 3B (986). MB).
Ya kamata a lura cewa ana samar da hanyar sadarwa ta OSD don sa ido na gani na sigogin jirgin, wanda aka nuna akan bidiyon kai tsaye.
Ana iya samun fayilolin, da umarni da sauran bayanai daga mahada mai zuwa.