mislimMnogi od nas sanjaju kao djeca da imaju jednog dana privilegij što mogu imati ili letjeti domaćom raketom ili mini brod dizajniran za letenje i nadasve za zapovijed koja bi nam mogla dati slobodu da ga usmjeravamo po volji.
Danas su kao takav mnogi već ispunili taj san Pa, postoje neki komercijalni modeli koje možete kupiti ili također u slučaju dronova, nešto slično onome što bismo željeli kao djeca.
Pero budimo iskreni, mnogi od nas bi voljeli dizajnirati uređaj svojim rukama i nadasve moći da naučimo kako ga sastaviti i kako svaki dio djeluje.
I dobro danas dolazim dijeliti informacije Na netu sam otkrio nešto slično onome što opisujem, a to je Projekt Cygnus-X1 razvija ploču otvorenog koda za upravljanje vektorom potiska mlaznog motora i srodne brodske sustave.
Entuzijasta pločom mogu stabilizirati let domaćih raketa i iznad svega i najvažnija stvar kod ovog projekta je da se razvoj projekta distribuira pod licencom GPLv3.
Pomoću kojeg možemo pronaći velik broj dostupnih dijagrama, dizajn PCB-a i specifikacije za simulator EasyEDA (Electronic Design Automation).
Još jedna značajka koja se ističe u projektu je ta ploča je u potpunosti kompatibilna s razvojnim okruženjima Arduino IDE i Platformio.
Uz softverske komponente napisane na C ++ i kao osnovu, koristi se mikrokontroler SAMD51, koji radi na frekvenciji od 120 MHz i ima 1 MB ugrađene Flash memorije.
Vanjska bljeskalica ili SD kartica mogu se koristiti za snimanje telemetrije tijekom leta. Podaci i naredbe prenose se putem Bluetooth Low Energy (BLE), što vam omogućuje upotrebu uobičajenog pametnog telefona za kontrolu.
Osigurana su tri kanala servo upravljanja: dva za kretanje mlaznice kad se promijeni vektor potiska i jedan za druge sustave, na primjer, za aktiviranje rasporeda padobrana. Tu su i dva pirokanala za paljenje i svjećice te upravljački kanal elektromotora za promjenu zavojnice pomoću žiroskopa.
Kao izvor napajanja mogu se koristiti 2S ili 3S LiPo baterije. Među korištenim senzorima su kombinirani akcelerometar-žiroskop (IMU BOSCH BMI088) i visinomjer (MS560702). Na raspolaganju su UART i I2C konektori za povezivanje dodatnih senzora poput GPS modula.
Od karakteristika koje se ističu u projektu, spominju se:
- Na temelju mikrokontrolera SAMD51 koji radi na 120 MHz s 1 MB bljeskalice. (ATSAMD51J20A-MUT).
- Pod kontrolom Bluetooth Low Energy (BLE), ovo omogućuje slanje i primanje podataka između rakete i pametnog telefona.
- 3 servo kanala (dva kanala koriste se za vektoriranje potiska, a jedan za druge stvari poput mehaničkog sustava za izbacivanje padobrana).
- 2 pirokanala sposobna za paljenje paljenja motora i nikrom žice. Potpuno PWM upravljan za regulaciju promjenjive struje.
- 1 x kontroler istosmjernog motora za ona vremena kada vam je potrebna kontrola njihanja s reakcijskim kotačićem.
- Radi s LIPO 2S i 3S baterijama. 3S poželjno (11,1 V)
- Uključuje terminal za naoružavanje kako bi se spriječili kvarovi na pirotehničkim kanalima.
- Šestoosni IMU (BOSCH BMI088) i visinomjer (MS560702)
- Priključak SD kartice kako biste mogli spremiti podatke.
- 16 MB vanjske flash memorije. Spremanje podataka tijekom leta (veze sa SD karticom mogu biti sporadične tijekom leta zbog vibracija)
- Zujalica i RGB Neopixel LED diode
- Dodatne UART i I2C veze u slučaju da želite povezati vanjske senzore poput GPS modula.
Konačno, ako vas zanima više o tome projekta možete pogledati detalje, priručnike i dijagrame U sljedećem linku.