ROS: Operacijski sustav za robote - okvir otvorenog koda
Prije gotovo mjesec dana ušli smo u IT područje "Umjetna inteligencija" i "Dubinsko učenje (AP)" bazirano na Otvoreni izvor. Stoga ćemo danas razgovarati o dopuni ove teme IT područja "Robotika", koji je usko povezan s prethodnim.
Konkretno, govorit ćemo o "ROS", što je zanimljiv projekt autora Otvoreni izvor koja nastoji ponuditi a fleksibilan okvir za pisanje robotskog softvera.
Umjetna inteligencija: Najpoznatija i najčešće korištena AI otvorenog koda
Prije nego što uskočim naša današnja tema, za one koji bi mogli poželjeti istražiti spomenutu temu "Umjetna inteligencija" i "Dubinsko učenje (AP)" bazirano na Otvoreni izvor, odmah ćemo ostaviti mali koncept i odgovarajuće poveznice na neke prethodne publikacije vezane za ovu temu:
"Za one kojima možda nije jasno o čemu se radi Tehnologija "umjetne inteligencije", ovo je tehnologija koja se temelji na Simulacija procesa ljudske inteligencije strojevima, posebno računalni sustavi. Ti procesi uključuju učenje, rasuđivanje i samokorekciju. U Dodatku, određene primjene "IA" uključuju ekspertne sustave, prepoznavanje glas i umjetni vid." Umjetna inteligencija: Najpoznatija i najčešće korištena AI otvorenog koda
ROS (Robot Operating System): Komplet za razvoj
Što je ROS?
U Sitio web Sl iz ovog projekta otvorenog koda tzv "ROS", definira se na sljedeći način:
"Robotski operacijski sustav (ROS) fleksibilan je okvir za pisanje robotskog softvera. To je skup alata, knjižnica i konvencija čiji je cilj pojednostaviti zadatak stvaranja složenog i robusnog robotskog ponašanja na raznim robotskim platformama." Odjeljak: O ROS -u
Zašto koristiti ROS? Što donosi koristi?
Njegovi programeri vjeruju u to vrijednost ovog projekta otvorenog koda prebiva u tome:
"ROS je stvoren od temelja za poticanje suradničkog razvoja softvera za robotiku. Na primjer, laboratorij može imati stručnjake za mapiranje unutarnjih okruženja i pridonijeti prvoklasnom sustavu za izradu karata. Druga bi skupina mogla imati stručnjake za korištenje karata za navigaciju, a druga je skupina mogla otkriti pristup računalnom vidu koji dobro funkcionira za prepoznavanje malih objekata u neredu. ROS je posebno dizajniran za grupe poput ovih za suradnju i nadogradnju na radu drugih, kako je opisano na ovoj web stranici."
Otvoreno licenciranje
Što se tiče njegovih priroda otvorenog koda, navedite sljedeće:
"ROS jezgra licencirana je prema standardnoj BSD licenci iz tri klauzule. To je vrlo dopuštena otvorena licenca koja dopušta ponovnu uporabu u komercijalnim i proizvodima zatvorenog koda. Dok su glavni dijelovi ROS -a licencirani pod BSD licencom, druge se licence obično koriste u paketima zajednice, poput licence Apache 2.0, GPL licence, MIT licence, pa čak i vlasničkih licenci. Svaki paket u ekosustavu ROS -a mora sadržavati licencu, što vam olakšava brzu identifikaciju zadovoljava li paket vaše potrebe licenciranja." Odjeljak: Je li ROS za mene?
Filozofski ciljevi ROS -a
- Radite na kolektivnom projektu ravnopravnih osoba (P2P).
- Temelji se na korištenju posebnih alata.
- Ponudite višejezičnu podršku.
- Neka projekt bude što manje složen.
- Budite što slobodniji i otvoreniji izvor.
više informacija
u više o ovome specifično i povezano projekt otvorenog koda možete istražiti sljedeće veze:
- Otvorena robotika
- Povezani projekti: Gazebo, Premjestiti ga, OpenCV, Knjižnica oblaka točaka (PCL) y ROS Industrijski
- ROS: Operacijski sustav za robote otvorenog koda, engleski PDF
- BSD licence - Wikipedia, na španjolskom
Rezime
Ukratko, the tehnološko polje razvoja i provedbe "Robotika" i njegov hardver obično idu ruku pod ruku s područjem "Umjetna inteligencija", el "Duboko učenje (AP)" i razvoj Operativni sustavi i aplikacije. Koji mnogo puta počinju od IT domena povezano s Slobodni softver i otvoreni kod. I vrlo je vjerojatno da će mnogi od Roboti budućnosti u pogledu HW / SW, imaju veliku bazu ili postotak svojih komponenti slobodnom i otvorenom formatu, umjesto vlasničkog i zatvorenog.
Nadamo se da će ova publikacija biti vrlo korisna za čitav članak «Comunidad de Software Libre y Código Abierto» i od velikog doprinosa poboljšanju, rastu i širenju ekosustava aplikacija dostupnih za «GNU/Linux». I ne prestajte ga dijeliti s drugima, na svojim omiljenim web mjestima, kanalima, grupama ili zajednicama društvenih mreža ili sustava za razmjenu poruka. Napokon, posjetite našu početnu stranicu na «DesdeLinux» da istražite još vijesti i pridružite se našem službenom kanalu Telegram od DesdeLinux.