ROS: Operációs rendszer robotokhoz - nyílt forráskódú keretrendszer
Majdnem egy hónapja léptünk be az IT területére "Mesterséges intelligencia" és "Mély tanulás (AP)" alapján Nyílt forráskód. Ezért ma arról fogunk beszélni, hogy kiegészítse ezt a témát az IT területén "Robotika", amely szorosan kapcsolódik az előzőhöz.
Konkrétan arról fogunk beszélni "ROS", ami érdekes projekt Nyílt forráskód amely felajánlani kívánja a rugalmas keretrendszer a robotszoftverek írásához.
Mesterséges intelligencia: A legismertebb és leggyakrabban használt nyílt forráskódú AI
Mielőtt közvetlenül beugranék mai témánk, azoknak, akik esetleg fel akarják tárni a fent említett témát "Mesterséges intelligencia" és "Mély tanulás (AP)" alapján Nyílt forráskód, azonnal hagyunk egy kis koncepciót és a megfelelő linkeket a témához kapcsolódó néhány korábbi publikációhoz:
"Azok számára, akiknek nem biztos, hogy mi a "Mesterséges intelligencia" technológia, ez egy olyan technológia, amely a Az emberi intelligencia folyamatának szimulációja gépek által, különösen a számítógépes rendszerek. Ezek a folyamatok magukban foglalják a tanulást, The érvelés és az önkorrekció. Továbbá, egyes alkalmazásai "IA" szakértői rendszereket tartalmaz, felismerés hang és mesterséges látás." Mesterséges intelligencia: A legismertebb és leggyakrabban használt nyílt forráskódú AI
ROS (robot operációs rendszer): fejlesztői készlet
Mi az a ROS?
In the hivatalos honlapja ebből a nyílt forráskódú projektből "ROS", a következőképpen van meghatározva:
"A robot operációs rendszer (ROS) egy rugalmas keretrendszer a robotszoftverek írásához. Ez olyan eszközök, könyvtárak és egyezmények halmaza, amelyek célja, hogy egyszerűsítsék a komplex és robusztus robot viselkedés létrehozásának feladatát a különféle robotplatformokon." Szakasz: A ROS -ról
Miért használja a ROS -t? Mit hoz ez előnyökkel?
A fejlesztők ezt hiszik ennek a nyílt forráskódú projektnek az értéke abban lakik:
"Az ROS -t az alapoktól kezdve hozták létre, hogy ösztönözzék az együttműködő robotikai szoftverfejlesztést. Például egy laboratórium rendelkezhet szakértőkkel a beltéri környezet feltérképezésében, és hozzájárulhat egy első osztályú rendszerhez a térképek előállításához. Egy másik csoport szakértői lehetnek a térképek navigálásához, egy másik csoport pedig egy számítógépes látásmódot fedezett fel, amely jól működik a rendetlen kis tárgyak felismerésére. Az ROS kifejezetten az ilyen csoportok számára készült, hogy együttműködjenek és építhessenek mások munkájára, amint az ezen az oldalon le van írva."
Nyílt licenc
Ami az övét illeti nyílt forráskódú természet, adja meg a következőket:
"Az ROS mag a szabványos három záradékú BSD licenc alapján van engedélyezve. Ez egy nagyon megengedő nyílt licenc, amely lehetővé teszi az újrafelhasználást kereskedelmi és zárt forráskódú termékekben. Míg a ROS fő részei a BSD licenc alapján vannak engedélyezve, más licenceket gyakran használnak a közösségi csomagokban, például az Apache 2.0 licencet, a GPL licencet, az MIT licencet és még a tulajdonosi licenceket is. A ROS ökoszisztéma minden csomagjának meg kell adnia egy licencet, így könnyen felismerheti, hogy egy csomag megfelel -e az Ön licencigényeinek." Rész: A ROS nekem való?
A ROS filozófiai céljai
- Dolgozzon egy kollektív peer-to-peer (P2P) projekten.
- A konkrét eszközök használatán kell alapulnia.
- Többnyelvű támogatás.
- Legyen a lehető legkevésbé összetett projekt.
- Legyen minél szabadabb és nyílt forráskódú.
további információk
hogy több információ specifikus és ezzel kapcsolatos nyílt forráskódú projekt az alábbi linkeket böngészheti:
- Nyissa meg a Robotics alkalmazást
- Kapcsolódó projektek: Kilátótorony, Mozgatni, OpenCV, Point Cloud Library (PCL) y ROS Ipari
- ROS: Operációs rendszer nyílt forráskódú robotokhoz, PDF angol nyelven
- BSD licencek - Wikipédia, spanyolul
Összegzés
Röviden: a technológiai területen fejlesztésének és megvalósításának "Robotika" és hardvere, általában együtt jár a mezővel "Mesterséges intelligencia", el "Mély tanulás (AP)" és a fejlődése Operációs rendszerek és alkalmazások. Ami sokszor abból indul ki IT domain társult, összekapcsolt, társított valamivel Ingyenes szoftver és nyílt forráskód. És nagyon valószínű, hogy sok A jövő robotjai mint az HW / SW, nagy a bázisa vagy az összetevőinek százaléka szabad és nyílt formátumban, saját és zárt helyett.
Reméljük, hogy ez a kiadvány az egész számára nagyon hasznos lesz «Comunidad de Software Libre y Código Abierto» és nagyban hozzájárulnak az alkalmazás számára elérhető ökoszisztéma fejlesztéséhez, növekedéséhez és elterjedéséhez «GNU/Linux». És ne hagyja abba a megosztását másokkal, kedvenc webhelyein, csatornáin, csoportjaiban vagy közösségi hálózataiban vagy üzenetkezelő rendszerében. Végül keresse fel honlapunkat: «DesdeLinux» további hírek felfedezéséhez és csatlakozzon hivatalos csatornánkhoz Távirata DesdeLinux.