Baru-baru ini terungkap melalui sebuah posting blog bahwa mesin simulasi fisika Newton, alat hebat yang dikembangkan bersama oleh NVIDIA, Disney Research dan Google DeepMind, telah mengambil langkah signifikan dengan dipindahkan ke Linux Foundation.
Langkah strategis ini berusaha untuk memastikan pertumbuhannya sebagai proyek terbuka, independen dan kolaboratif, bebas dari kendali eksklusif perusahaan teknologi besar.
Dengan transisi ini, Newton menjadi platform yang mudah diakses oleh para peneliti, pengembang, dan perusahaan di seluruh dunia. Peserta baru yang telah bergabung antara lain Lightwheel, Style3D, dan pakar akademis dari Universitas München dan Universitas Peking.
Simulasi canggih dan terukur untuk robotika masa depan
Bagi mereka yang masih belum tahu tentang Newton, Anda harus tahu bahwa proyek ini Dirancang untuk menawarkan simulasi fisika yang cepat, akurat, dan terukur., terutama berorientasi pada penelitian robotika.
Mesinnya memungkinkan memodelkan perilaku kompleks seperti berjalan di permukaan yang dapat berubah bentuk, berinteraksi dengan benda-benda rapuh, atau memanipulasi lingkungan realistis secara tepat.
Salah satu kekuatan utama proyek ini terletak pada kemampuan untuk memanfaatkan kekuatan GPU, yang mempercepat perhitungan dan memungkinkan simulasi yang lebih realistis dalam waktu yang lebih singkat. Lebih lanjut, arsitektur modularnya memfasilitasi integrasi langsung komponen baru atau algoritma khusus.
"Bergabungnya Newton ke Linux Foundation merupakan langkah maju yang signifikan dalam memperluas simulasi robotika kolaboratif, mempercepat pengembangan, mengurangi biaya, dan membawa kita lebih dekat ke masa depan simulasi robot dunia nyata," ujar Jim Zemlin, Direktur Eksekutif Linux Foundation. "Kami senang menyambut Newton dan menyediakan tata kelola netral yang dibutuhkan komunitas globalnya untuk membangun masa depan robotika serbaguna."
Fitur utama
- GPU Dipercepat: Memanfaatkan NVIDIA Warp untuk simulasi yang cepat dan terukur.
- Implementasi multi-pemecah: XPBD, VBD, MuJoCo, Featherstone, Euler
- Modular diseño: mudah diperluas dengan pemecah dan komponen baru
- Dapat dibedakan: Mendukung simulasi yang dapat dibedakan untuk pembelajaran mesin dan pengoptimalan.
- Impor/ekspor yang diperkaya:Muat model dari URDF, MJCF, USD, dan lainnya.
- Sumber terbuka:dikelola oleh Disney Research, Google DeepMind dan NVIDIA.
Teknologi Utama: NVIDIA Warp dan OpenUSD
Untuk mengoptimalkan pemodelan spasial dan komputasi menggunakan GPU, Newton menggunakan kerangka kerja NVIDIA Warp, dirancang untuk tugas simulasi yang membutuhkan kinerja intensif. Pada gilirannya, ia menggunakan platform OpenUSD (Deskripsi Adegan Universal) untuk representasi terstruktur dari data hierarkis yang membentuk setiap adegan grafis.
Kombinasi teknologi ini memastikan alur kerja yang efisien, dengan interoperabilitas antara berbagai alat pemodelan dan rendering, memperluas kemungkinan penggunaan di sektor-sektor seperti animasi, realitas tertambah, robotika, dan penelitian ilmiah.
Beberapa backend dan simulasi yang dapat dibedakan
Newton tidak terbatas pada satu metode resolusi. Memberikan dukungan untuk berbagai backend atau pemecah fisika, termasuk Euler, Featherstone, ImplicitMPM, SemiImplicit, Style3D, VBD, dan XPBD. Backend utamanya berbasis MuJoCo, yang dikenal karena akurasinya dalam mensimulasikan dinamika kontak multi-sendi.
Selain itu, mesin mendukung simulasi yang dapat dibedakan, fitur canggih yang memungkinkan Anda menghitung turunan dan menerapkan metode gradien. Ini Sangat penting untuk mengoptimalkan parameter dan menyesuaikan model fisik. atau melatih sistem kecerdasan buatan dan robot otonom dalam lingkungan virtual. Newton bahkan menawarkan visualisasi waktu nyata, yang memungkinkan Anda mengamati perilaku model saat variabel disesuaikan.
Perlu disebutkan bahwa perpindahan Newton ke Linux Foundation lebih dari sekadar perubahan administratif: ini merupakan pembukaan menuju inovasi bersama. Dengan basis kode sumber terbuka dan komunitas yang terus berkembang, mesin ini menjanjikan untuk menjadi alat penting bagi robotika modern, pembelajaran mesin, dan simulasi fisika tingkat lanjut.
Terakhir, perlu disebutkan bahwa bagi mereka yang tertarik dengan mesin fisika ini, mereka harus tahu bahwa Kode mesin, yang ditulis dalam Python, didistribusikan di bawah lisensi Apache 2.0., yang memudahkan penerapannya di lingkungan akademis dan industri. Mereka juga dapat mengikuti petunjuk instalasi yang disediakan di link berikut.
Jika Anda tertarik untuk mempelajarinya lebih lanjut, Anda dapat memeriksa detailnya di link berikut.