ROS: Sistema operativo per robot - Un framework open source
Quasi un mese fa, siamo entrati nel regno IT del "Intelligenza artificiale" e il "Apprendimento profondo (AP)" basato sul Open Source. Pertanto, oggi parleremo per completare questo argomento del campo IT del "Robotica", che è strettamente legato al precedente.
Nello specifico, parleremo di "ROSA", che è un progetto interessante di Open Source che cerca di offrire a framework flessibile per la scrittura di software per robot.
Intelligenza artificiale: l'IA open source più conosciuta e utilizzata
Prima di saltare subito dentro il nostro argomento di oggi, per coloro che desiderano approfondire il suddetto argomento di "Intelligenza artificiale" e il "Apprendimento profondo (AP)" basato sul Open Source, lasceremo subito un piccolo concetto e i relativi link ad alcune precedenti pubblicazioni relative a questo argomento:
"Per coloro che potrebbero non essere chiari su cosa sia Tecnologia "Intelligenza Artificiale", questa è una tecnologia che si basa sul Simulazione del processo di intelligenza umana dalle macchine, in particolare i sistemi informatici. Questi processi includono l'apprendimento, la ragionamento e autocorrezione. Inoltre, applicazioni particolari di "IA" includere sistemi esperti, riconoscimento voce e visione artificiale." Intelligenza artificiale: l'IA open source più conosciuta e utilizzata
ROS (sistema operativo robot): kit di sviluppo
Cos'è il ROS?
Nel Sito ufficiale da questo progetto open source chiamato "ROSA", è definito come segue:
"Il Robot Operating System (ROS) è un framework flessibile per la scrittura di software per robot. È un insieme di strumenti, librerie e convenzioni volti a semplificare il compito di creare comportamenti robotici complessi e robusti su un'ampia varietà di piattaforme robotiche." Sezione: Informazioni su ROS
Perché usare ROS? Cosa porta benefici?
I suoi sviluppatori credono che valore di questo progetto open source risiede in ciò:
"ROS è stato creato da zero per incoraggiare lo sviluppo di software di robotica collaborativa. Ad esempio, un laboratorio può disporre di esperti nella mappatura degli ambienti interni e fornire un sistema di prima classe per la produzione di mappe. Un altro gruppo potrebbe avere esperti nell'uso delle mappe per navigare e un altro gruppo potrebbe aver scoperto un approccio di visione artificiale che funziona bene per riconoscere piccoli oggetti in disordine. ROS è progettato specificamente per gruppi come questi per collaborare e sviluppare il lavoro di altri, come descritto in questo sito."
Licenze aperte
In relazione alla sua natura open source, specificare quanto segue:
"Il core ROS è concesso in licenza con la licenza BSD standard a tre clausole. È una licenza aperta molto permissiva che consente il riutilizzo in prodotti commerciali e closed source. Mentre le parti principali di ROS sono concesse in licenza con la licenza BSD, altre licenze sono comunemente utilizzate nei pacchetti della comunità, come la licenza Apache 2.0, la licenza GPL, la licenza MIT e persino le licenze proprietarie. Ogni pacchetto nell'ecosistema ROS deve specificare una licenza, in modo che sia facile identificare rapidamente se un pacchetto soddisfa le tue esigenze di licenza." Sezione: ROS fa per me?
Obiettivi filosofici di ROS
- Lavora su un progetto collettivo peer-to-peer (P2P).
- Basarsi sull'uso di strumenti specifici.
- Offri supporto multilingue.
- Sii un progetto il meno complesso possibile.
- Sii il più gratuito e open source possibile.
Ulteriori informazioni
a ulteriori informazioni specifico e correlato a questo progetto open source puoi esplorare i seguenti link:
- Robotica aperta
- Progetti associati: Gazebo, Muoviti, OpenCV, Libreria di nuvole di punti (PCL) y ROS industriale
- ROS: un sistema operativo per robot open source, PDF in inglese
- Licenze BSD - Wikipedia, in spagnolo
Riassunto
In sintesi, la campo tecnologico dello sviluppo e dell'attuazione del "Robotica" e il suo hardware, di solito va di pari passo con il campo di "Intelligenza artificiale", el "Apprendimento profondo (AP)" e lo sviluppo di Sistemi operativi e applicazioni. Che, molte volte iniziano dal Dominio IT Associato a Software libero e open source. Ed è molto probabile che molti dei Robot del futuro per quanto riguarda HW / SW, hanno una grande base o percentuale dei loro componenti in formato libero e aperto, invece di proprietario e chiuso.
Ci auguriamo che questa pubblicazione sia molto utile per l'intera «Comunidad de Software Libre y Código Abierto» e di grande contributo al miglioramento, alla crescita e alla diffusione dell'ecosistema di applicazioni disponibili per «GNU/Linux». E non smettere di condividerlo con gli altri, sui tuoi siti Web preferiti, canali, gruppi o comunità di social network o sistemi di messaggistica. Infine, visita la nostra home page su «DesdeLinux» per esplorare più notizie e unisciti al nostro canale ufficiale Telegramma da DesdeLinux.