כיום, העיצוב, הבנייה והשימוש של "מל"טים" זה משהו מאוד נפוץ ועם חלוף הזמן, הנטייה הזו נכפית יותר. יהיה זה "מל"טים" יבשתי, אווירי או מימי, עם שימוש או לא בינה מלאכותית (AI)לשימוש אזרחי וצבאי כאחד, המירוץ באזור זה כבר בעיצומו ועם מתחרים רבים.
ויש לא רק מתחרים עם פרויקטים פרטיים וסגורים. יש הרבה עם פרויקטים חינמיים ופתוחים, ובוודאי עם הזמן עוד יתגלו. ובפוסט זה, נחקור כמה מהידועים ביותר עם פרויקטים של קוד פתוח עבור "Drones".
וכרגיל, לפני שנכנסים במלואם לנושא היום על תחום "מל"טים" ו פרויקטים של קוד פתוח קיים, נשאיר למי שמעוניין לחקור עוד אחד משלנו פוסטים קשורים קודמים עם נושאים דומים, הקישור הבא אליו. כך שתוכל לחקור אותו בקלות, במידת הצורך, לאחר קריאת הפרסום הזה:
"La "רכב" o נהיגה עצמית מתייחס כיום ליכולת ליצור את התנאים עבור א vehículo, מכונית או רובוט, להיות מסוגל ל לחקות יכולות אנושיות לניהול ושליטה. כלומר, שהוא מסוגל לתפוס את הסביבה המקיפה אותו ולנווט בה בהתאם. כדי להשיג הרבה מהמטרות הללו, מצוידים כלי רכב (מכוניות, רחפנים, רובוטים). טכנולוגיות המסוגלות לתפוס את הסביבה שימוש בטכניקות מורכבות כגון לייזר, מכ"ם, לידר, מערכת מיקום גלובלית וראייה ממוחשבת." רכב: פרויקטים קיימים של קוד פתוח לעתיד
רחפנים: פרויקטים נוכחיים בקוד פתוח
הנה רשימה קטנה של הידועים ביותר פרויקטים של קוד פתוח עבור "Drones":
ArduPilot
זוהי מערכת טייס אוטומטי אמינה, רב-תכליתית וקוד פתוח התומכת בסוגים רבים של כלי רכב: מולטי-קופטרים, מסוקים מסורתיים, מטוסים בעלי כנף קבועה, ספינות, צוללות, רוברים ואחרים. בנוסף, היא מסוגלת לשלוט כמעט בכל מערכת כלי רכב שניתן להעלות על הדעת, החל ממטוסים רגילים, קוואדקופטרים, מולטירוטורים ומסוקים ועד רוברים, ספינות, רובוטים מאזנים ואפילו צוללות. זה מתרחב ללא הרף כדי לתמוך בסוגי רכב חדשים. ראה GitHub
מל"ט פפראצי
זהו פרויקט חומרה ותוכנה של מל"טים (כלי טייס בלתי מאוישים) בקוד פתוח המכסה מערכות טייס אוטומטי ותוכנת תחנות קרקע למולטי-קופטר/מולטי-רוטורים, כנפיים קבועות, מסוקים וכלי טיס היברידיים, שנוסד בשנת 2003. יתר על כן, הוא תוכנן עם טיסה אוטונומית בתור הטיסה האוטונומית. מטרה ראשית וטיסה ידנית כמטרה משנית. מלכתחילה הוא תוכנן מתוך מחשבה על ניידות ויכולת לשלוט על מספר מטוסים בתוך אותה מערכת. ראה GitHub
טייס אוטומטי של מזל"ט PX4
זוהי תוכנת בקרת טיסה בקוד פתוח עבור מל"טים וכלי רכב בלתי מאוישים אחרים. הפרויקט מספק סט גמיש של כלים למפתחי רחפנים לשיתוף טכנולוגיות ליצירת פתרונות מותאמים עבור יישומי רחפנים. PX4 מתארח על ידי Dronecode, ארגון ללא מטרות רווח של קרן לינוקס. PX4 הוא נייד מאוד, בלתי תלוי במערכת ההפעלה ותומך בלינוקס, NuttX ו-MacOS מחוץ לקופסה (Out of the Box). ראה GitHub
פרויקטים וארגונים ידועים אחרים
- Auterion Enterprise PX4
- Dronecode Foundation (טייס אוטומטי PX4, קישור MAV, MAVSDK ו QGroundControl)
- DronePan
- מעבדה לעיתונאות רחפנים
- פלון
- LibrePilot
- טייס מטריקס
- OpenDroneMap
- SMACCMPilot
לבסוף, אם אתה אוהב נושאים הקשורים מזל"טים ומשחקים, אנו ממליצים על מאמר אחרון זה, שפורסם בעבר:
תקציר
בקיצור, כל אלה מעניינים ומדהימים פרויקטים של קוד פתוח על "מל"טים" הם יוזמה מצוינת של חברות טכנולוגיה גדולות ובינוניות, המדגישות שוב את הפוטנציאל של תוכנה חופשית וקוד פתוח בתחומים טכנולוגיים ומסחריים רבים, במיוחד אלו חשובים כמו שימוש אוטומטי בכלי רכב מכל הסוגים, ובעיקר מכוניות ומזל"טים.
אנו מקווים כי פרסום זה יהיה שימושי מאוד לכל הדעות «Comunidad de Software Libre y Código Abierto»
ותרומה רבה לשיפור, צמיחה ופיזור המערכת האקולוגית של יישומים הזמינים עבור «GNU/Linux»
. ואל תפסיקו לשתף אותו עם אחרים, באתרים, בערוצים, בקבוצות או בקהילות הרשתות החברתיות או מערכות ההודעות המועדפות עליכם. לבסוף, בקר בדף הבית שלנו בכתובת «DesdeLinux» לחקור חדשות נוספות ולהצטרף לערוץ הרשמי שלנו מברק של DesdeLinux.
פרויקט הקוד הפתוח למרוץ מל"טים פר אקסלנס הוא Betaflight, אבל יש עוד רבים. Blheli_S, OpenTx, EdgeTx, DeviationTx, Cleanflight, Emuflight ועוד רבים.
שלום, FpvMania. תודה על תגובתך ותרומתך המצוינת של פרויקטים נוספים. אנו נסקור אותם כדי להקדיש פוסט נוסף.