ROS: מערכת הפעלה לרובוטים - מסגרת קוד פתוח
לפני כמעט חודש, נכנסנו לתחום ה- IT של "בינה מלאכותית" ו - "למידה עמוקה (AP)" מבוסס על ה קוד פתוח. לכן, היום נדבר כדי להשלים נושא זה של תחום ה- IT של "רובוטיקה", המקושר קשר הדוק עם הקודם.
באופן ספציפי, נדבר על "ROS", שהוא פרויקט מעניין מאת קוד פתוח המבקש להציע א מסגרת גמישה לכתיבת תוכנות רובוט.
בינה מלאכותית: ה- AI הפתוח הידוע והנפוץ ביותר
לפני שאני קופץ ישר פנימה הנושא שלנו היום, למי שרוצה לחקור את הנושא הנ"ל "בינה מלאכותית" ו - "למידה עמוקה (AP)" מבוסס על ה קוד פתוח, מיד נשאיר מושג קטן והקישורים המתאימים לכמה פרסומים קודמים הקשורים לנושא זה:
"לאלו שאולי לא ברור מהם טכנולוגיית "בינה מלאכותית", זו טכנולוגיה שמבוססת על ה- הדמיית תהליכי מודיעין אנושי על ידי מכונות, במיוחד מערכות מחשב. תהליכים אלה כוללים למידה, הנמקה ותיקון עצמי. בנוסף, יישומים מסוימים של "IA" לכלול מערכות מומחים, הכרה קול וראייה מלאכותית." בינה מלאכותית: ה- AI הפתוח הידוע והנפוץ ביותר
ROS (מערכת הפעלה רובוטית): ערכת פיתוח
מהו ROS?
ב אתר רשמי מפרויקט קוד פתוח זה שנקרא "ROS", הוא מוגדר כך:
"מערכת ההפעלה רובוטית (ROS) היא מסגרת גמישה לכתיבת תוכנות רובוט. זהו מכלול של כלים, ספריות ומוסכמות שמטרתן לפשט את המשימה של יצירת התנהגות רובוטית מורכבת וחזקה במגוון רחב של פלטפורמות רובוטיות." מדור: אודות ROS
למה להשתמש ב- ROS? מה מביא יתרונות?
מפתחיו מאמינים בכך הערך של פרויקט קוד פתוח זה שוכן בזה:
"ROS נוצרה מהיסוד כדי לעודד פיתוח תוכנות רובוטיות שיתופיות. לדוגמה, במעבדה יכולים להיות מומחים למיפוי סביבות פנימיות ולתרום מערכת מהשורה הראשונה לייצור מפות. לקבוצה אחרת יהיו מומחים לשימוש במפות לניווט, וקבוצה אחרת אולי גילתה גישה לראיית מחשב שעובדת היטב לזיהוי עצמים קטנים בעומס. ROS מיועד במיוחד לקבוצות כמו אלה לשתף פעולה ולבנות על עבודת אחרים, כפי שמתואר באתר זה."
רישוי פתוח
לגבי שלו טבע קוד פתוח, ציין את הדברים הבאים:
"ליבת ה- ROS מורשית תחת רישיון BSD הסטנדרטי לשלושה סעיפים. זהו רישיון פתוח מאוד מתירני המאפשר שימוש חוזר במוצרים מסחריים ובקורות סגורים. בעוד החלקים העיקריים של ROS מורשים תחת רישיון BSD, רישיונות אחרים נמצאים בשימוש נפוץ בחבילות קהילתיות, כגון רישיון Apache 2.0, רישיון GPL, רישיון MIT ואפילו רישיונות קנייניים. כל חבילה במערכת האקולוגית של ROS חייבת לציין רישיון, וכך יהיה לך קל לזהות במהירות אם חבילה עונה על צרכי הרישוי שלך." מדור: האם ROS בשבילי?
מטרות פילוסופיות של ROS
- עבודה על פרויקט קולקטיבי של עמית לעמית (P2P).
- התבסס על שימוש בכלים ספציפיים.
- מציעים תמיכה רב לשונית.
- היו פרויקט כמה שיותר מורכב.
- היו קוד פתוח וחופשי ככל האפשר.
למידע נוסף
כדי MAS Información ספציפי וקשור בנושא זה פרויקט קוד פתוח תוכל לחקור את הקישורים הבאים:
- פתוח רובוטיקה
- פרויקטים נלווים: ביתן, תזיז את זה, OpenCV, ספריית ענן נקודה (PCL) y ROS תעשייתי
- ROS: מערכת הפעלה לרובוטים של קוד פתוח, PDF באנגלית
- רישיונות BSD - ויקיפדיה, בספרדית
תקציר
בקיצור, תחום טכנולוגי של הפיתוח והיישום של "רובוטיקה" והחומרה שלה, בדרך כלל הולכת יד ביד עם התחום של "בינה מלאכותית", el "למידה עמוקה (AP)" ו- הפיתוח של מערכות הפעלה ויישומים. אשר, פעמים רבות מתחילות מ תחום ה- IT קשור ל תוכנה חופשית וקוד פתוח. וסביר מאוד שרבים מ רובוטים של העתיד כמו HW / SW, יש בסיס גדול או אחוז מהרכיבים שלהם פורמט חופשי ופתוח, במקום קנייני וסגור.
אנו מקווים כי פרסום זה יהיה שימושי מאוד לכל הדעות «Comunidad de Software Libre y Código Abierto» ותרומה רבה לשיפור, צמיחה ופיזור המערכת האקולוגית של יישומים הזמינים עבור «GNU/Linux». ואל תפסיקו לשתף אותו עם אחרים, באתרים, בערוצים, בקבוצות או בקהילות הרשתות החברתיות או מערכות ההודעות המועדפות עליכם. לבסוף, בקר בדף הבית שלנו בכתובת «DesdeLinux» לחקור חדשות נוספות ולהצטרף לערוץ הרשמי שלנו מברק של DesdeLinux.