ROS：ロボット用オペレーティングシステム-オープンソースフレームワーク

ほぼXNUMXか月前、私たちはIT分野に参入しました。 "人工知能" Y·エル 「ディープラーニング（AP）」 に基づく オープンソース。 したがって、今日は、IT分野のこのトピックを補完するために話します 「ロボティクス」、前のものと密接に関連しています。

具体的には、 「ROS」、による興味深いプロジェクトです オープンソース それは提供しようとしています ロボットソフトウェアを作成するための柔軟なフレームワーク.

すぐに飛び込む前に 今日のトピック、前述のトピックを探索したい人のために "人工知能" Y·エル 「ディープラーニング（AP）」 に基づく オープンソース、すぐに小さな概念と、このトピックに関連する以前の出版物への対応するリンクを残します。

「何についてはっきりしないかもしれない人のために 「人工知能」技術、これはに基づいている技術です ヒューマンインテリジェンスプロセスシミュレーション 機械で、特にコンピュータシステム。 これらのプロセスには学習が含まれます、 推論 と自己修正。 加えて、 の特定のアプリケーション 「IA」 エキスパートシステムを含む、 認識 音声と人工視覚。　 人工知能：最もよく知られ、最も使用されているオープンソースAI

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ROS（ロボットオペレーティングシステム）：開発キット

ROSとは何ですか？

で 公式サイト と呼ばれるこのオープンソースプロジェクトから 「ROS」、次のように定義されます。

「Robot Operating System（ROS）は、ロボットソフトウェアを作成するための柔軟なフレームワークです。 これは、さまざまなロボットプラットフォームで複雑で堅牢なロボット動作を作成するタスクを簡素化することを目的としたツール、ライブラリ、および規則のセットです。　 セクション：ROSについて

なぜROSを使用するのですか？ 何がメリットをもたらしますか？

その開発者はそれを信じています このオープンソースプロジェクトの価値 その中に存在します：

「ROSは、共同ロボット工学ソフトウェア開発を促進するためにゼロから作成されました。 たとえば、実験室には屋内環境のマッピングの専門家がいて、マップを作成するためのファーストクラスのシステムに貢献している場合があります。 別のグループには、地図を使用してナビゲートする専門家がいる可能性があり、別のグループは、雑然とした小さなオブジェクトを認識するのに適したコンピュータービジョンアプローチを発見した可能性があります。 ROSは、このサイトで説明されているように、このようなグループが共同作業を行い、他のユーザーの作業に基づいて構築するために特別に設計されています。　

オープンライセンス

彼は オープンソースの性質、以下を指定します。

「ROSコアは、標準の2.0条項BSDライセンスの下でライセンスされています。 これは、商用およびクローズドソース製品での再利用を可能にする非常に寛容なオープンライセンスです。 ROSの主要部分はBSDライセンスの下でライセンスされていますが、Apache XNUMXライセンス、GPLライセンス、MITライセンス、さらには独自のライセンスなど、他のライセンスがコミュニティパッケージで一般的に使用されています。 ROSエコシステムの各パッケージはライセンスを指定する必要があります。これにより、パッケージがライセンスのニーズを満たしているかどうかをすばやく簡単に識別できます。　 セクション：ROSは私に適していますか？

ROSの哲学的目標

• 集合的なピアツーピア（P2P）プロジェクトに取り組みます。
• 特定のツールの使用に基づいている。
• 多言語サポートを提供します。
• できるだけ複雑でないプロジェクトになります。
• 可能な限り無料でオープンソースであること。

もっと詳しく

へ もっと これについて具体的かつ関連 オープンソースプロジェクト 次のリンクを調べることができます。

• オープンロボティクス
• 関連プロジェクト： 展望台, それを移動, OpenCV, ポイントクラウドライブラリ（PCL） y ROSインダストリアル
• ROS：オープンソースロボット用のオペレーティングシステム、英語PDF
• BSDライセンス-ウィキペディア、スペイン語

要約

まとめると、 技術分野 の開発と実装の 「ロボティクス」 とそのハードウェアは、通常、の分野と密接に関連しています "人工知能"、 el «ディープラーニング（AP）»および の開発 オペレーティングシステムとアプリケーション。 これは、多くの場合、 ITドメイン と関連した フリーソフトウェアとオープンソース。 そして、その多くは 未来のロボット も HW / SW、に大きなベースまたはコンポーネントの割合があります 自由でオープンなフォーマット、プロプライエタリでクローズの代わりに。

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