Cygnus-X1, үйдегі зымырандарды басқарудың ашық көзі

Мен ойлаймынбіз көпшілігіміз балалар сияқты армандаймыз бір күні ие болу мәртебесі немесе қолдан жасалған зымыранды ұшыру немесе ұшуға арналған және ең алдымен, оны өз қалауымызбен басқаруға еркіндік беретін бұйрыққа ие мини кеме.

Бүгінгі таңда сол арманды көптеген адамдар орындады Сонымен, кейбір коммерциялық модельдер бар, олар сіздерде де, дрондарда да, біз бала кезімізде қалайтын нәрсеге ұқсас болады.

бірақ шынымды айтайық, көпшілігіміз құрылғыны жобалағанды ​​ұнатар едік біздің қолымызбен және бәрінен бұрын оны қалай жинау керектігін және әр бөлшектің қалай жұмыс істейтінін білу үшін.

Жақсы бүгін мен ақпаратпен бөлісуге келдім Мен желіде мен сипаттаған нәрсеге ұқсас нәрсе таптым, яғни Cygnus-X1 жобасы ашық бастапқы тақтаны дамытады реактивті қозғалтқыштың тартқыш векторын басқару үшін және борттық жүйелер үшін.

Энтузиастар олар пластинаны қолдан жасалған зымырандардың ұшуын тұрақтандыру үшін қолдана алады және ең бастысы, бұл жобаның ең маңыздысы - жобаның әзірлемелері GPLv3 лицензиясы бойынша таратылады.

Оның көмегімен біз EasyEDA (Электрондық дизайн автоматикасы) тренажерына арналған көптеген қол жетімді сызбаларды, ПХД дизайны мен сипаттамаларын таба аламыз.

Жобадан ерекшеленетін тағы бір ерекшелік - бұл тақта Arduino IDE және Platformio даму орталарымен толық үйлесімді.

Бағдарламалық жасақтама компоненттерінен басқа C ++ тілінде және негіз ретінде SAMD51 микроконтроллері қолданылады, ол 120 МГц жиілікте жұмыс істейді және 1 МБ кіріктірілген флэш-жады бар.

Сыртқы Flash немесе SD картасын ұшу кезінде телеметрияны жазу үшін пайдалануға болады. Деректер мен командалар Bluetooth Low Energy (BLE) арқылы жіберіледі, бұл басқару үшін қарапайым смартфонды пайдалануға мүмкіндік береді.

Серво-бақылаудың үш арнасы ұсынылған: екеуі итеру векторы өзгерген кезде саптаманың қозғалуы үшін, ал екіншісі басқа жүйелер үшін, мысалы, парашютті орналастыруды белсендіру үшін. Сондай-ақ, тұтану мен қыздыру штепсельдеріне арналған екі пироханель және гироны көмегімен катушканы өзгертуге арналған электр қозғалтқышын басқару каналы бар.

2S немесе 3S LiPo батареяларын қуат көзі ретінде пайдалануға болады. Қолданылатын датчиктердің қатарына біріктірілген акселерометр-гиро (IMU BOSCH BMI088) және альтиметр (MS560702) жатады. GPS модулі сияқты қосымша датчиктерді қосу үшін UART және I2C қосқыштары қол жетімді.

Жобадан ерекшеленетін сипаттамалардың ішінде келесілер келтірілген:

  • 51 МГц жиілікте 120 МВ жарқылмен жұмыс істейтін SAMD1 микроконтроллерінің негізінде. (ATSAMD51J20A-MUT).
  • Bluetooth Low Energy (BLE) көмегімен басқарылады, бұл зымыран мен смартфон арасында деректерді жіберуге және алуға мүмкіндік береді.
  • 3 Сервоарналар (арналардың екеуі итергіштік векторлау үшін, ал екіншісі парашюттан секірудің механикалық жүйесі сияқты басқа жұмыстарға арналған).
  • Қозғалтқыштың тұтандырғыштарын және нихром сымын тұтандыруға қабілетті 2 Pyro арналары. Толығымен PWM айнымалы токты басқаруға басқарылады.
  • 1 x тұрақты қозғалтқыш контроллері, сізге реакция дөңгелегімен ауытқуды басқару қажет.
  • Ол LIPO 2S және 3S батареяларымен жұмыс істейді. 3S жақсырақ (11,1V)
  • Оған пиротехникалық каналдардағы істен шығуды болдырмайтын қару-жарақ терминалы кіреді.
  • Алты осьті IMU (BOSCH BMI088) және биіктік өлшеуіш (MS560702)
  • SD картасының порты, осылайша сіз деректерді сақтай аласыз.
  • 16MB сыртқы флэш жады. Ұшу кезінде деректерді үнемдеңіз (SD драйвтары ұшу кезінде кейде болуы мүмкін)
  • Зумзер және RGB Neopixel жарық диодтары
  • GPS модулі сияқты сыртқы датчиктерді қосқыңыз келсе, қосымша UART және I2C қосылымдары.

Соңында, егер сіз бұл туралы көбірек білгіңіз келсе Жобаның егжей-тегжейімен, нұсқаулықтарымен және схемаларымен танысуға болады Келесі сілтемеде.


Мақаланың мазмұны біздің ұстанымдарымызды ұстанады редакторлық этика. Қате туралы хабарлау үшін нұқыңыз Мұнда.

Бірінші болып пікір айтыңыз

Пікіріңізді қалдырыңыз

Сіздің электрондық пошта мекен-жайы емес жарияланады.

*

*

  1. Деректерге жауапты: Мигель Анхель Гатан
  2. Деректердің мақсаты: СПАМ-ны басқару, түсініктемелерді басқару.
  3. Заңдылық: Сіздің келісіміңіз
  4. Деректер туралы ақпарат: заңды міндеттемелерді қоспағанда, деректер үшінші тұлғаларға жіберілмейді.
  5. Деректерді сақтау: Occentus Networks (ЕО) орналастырған мәліметтер базасы
  6. Құқықтар: Сіз кез-келген уақытта ақпаратты шектей, қалпына келтіре және жоя аласыз.