오늘날, 설계, 건설 및 사용 "드론" 그것은 매우 흔한 일이며 시간이 지남에 따라 이러한 경향이 더 많이 부과됩니다. 될 "드론" 사용 여부에 관계없이 지상, 공중 또는 수중 인공 지능(AI)민간용과 군사용 모두에서 이 지역의 경쟁은 이미 진행 중이며 많은 경쟁자들과 함께합니다.
그리고 비공개 및 비공개 프로젝트에 경쟁업체만 있는 것은 아닙니다. 무료 및 공개 프로젝트가 많이 있으며 시간이 지남에 따라 더 많은 것이 밝혀질 것입니다. 그리고 이 게시물에서 우리는 가장 잘 알려진 몇 가지 "드론"을 위한 오픈 소스 프로젝트.
그리고 평소와 같이 오늘의 주제로 완전히 들어가기 전에 "드론" 과 오픈 소스 프로젝트 기존, 우리는 우리의 다른 탐험에 관심이 있는 사람들을 위해 떠날 것입니다 이전 관련 게시물 와 비슷한 주제, 그것에 대한 다음 링크. 이 간행물을 읽은 후 필요한 경우 쉽게 탐색할 수 있도록:
"La «자동차» o 자율 주행 현재에 대한 조건을 만드는 능력을 나타냅니다. vehículo, 자동차 또는 로봇, 가능하다 관리 및 통제를 위한 인간의 능력을 모방. 즉, 그는 자신을 둘러싼 환경을 인식하고 그에 따라 탐색할 수 있습니다. 이러한 많은 목표를 달성하기 위해 차량(자동차, 드론, 로봇)에는 환경을 인지할 수 있는 기술 와 같은 복잡한 기술을 사용하여 레이저, 레이더, 라이더, 위성 위치 확인 시스템 및 컴퓨터 비전." 자동차: 미래를 위한 기존 오픈 소스 프로젝트
드론: 현재 오픈 소스 프로젝트
다음은 가장 잘 알려진 작은 목록입니다. "드론"을 위한 오픈 소스 프로젝트:
아두파일럿
멀티콥터, 기존 헬리콥터, 고정익 항공기, 선박, 잠수함, 로버 등 다양한 유형의 차량을 지원하는 안정적이고 다재다능한 오픈 소스 자동 조종 시스템입니다. 또한 기존 항공기, 쿼드콥터, 멀티로터, 헬리콥터부터 로버, 선박, 밸런싱 로봇, 잠수함에 이르기까지 상상할 수 있는 거의 모든 차량 시스템을 제어할 수 있습니다. 새롭게 부상하는 차량 유형을 지원하기 위해 지속적으로 확장하고 있습니다. GitHub 참조
파파라치 UAV
2003년에 설립된 멀티콥터/멀티로터, 고정익, 헬리콥터 및 하이브리드 항공기용 자동조종장치 시스템 및 지상국 소프트웨어를 다루는 오픈 소스 Drones(Unmanned Aerial Vehicles) 하드웨어 및 소프트웨어 프로젝트입니다. 또한, 자율 비행을 목표로 설계되었습니다. 기본 목표 및 보조 목표로 수동 비행. 처음부터 휴대성을 염두에 두고 동일한 시스템 내에서 여러 항공기를 제어할 수 있도록 설계되었습니다. GitHub 참조
PX4 드론 오토파일럿
드론 및 기타 무인 차량을 위한 오픈 소스 비행 제어 소프트웨어입니다. 이 프로젝트는 드론 개발자가 드론 애플리케이션을 위한 맞춤형 솔루션을 만들기 위한 기술을 공유할 수 있는 유연한 도구 세트를 제공합니다. PX4는 Linux Foundation의 비영리 단체인 Dronecode에서 호스팅합니다. PX4는 운영 체제와 상관없이 이식성이 뛰어나고 Linux, NuttX 및 MacOS를 즉시 지원합니다(Out of the Box). GitHub 참조
기타 알려진 프로젝트 및 조직
- 오테리온 엔터프라이즈 PX4
- 드론코드 재단 (PX4 자동 조종 장치, 매브링크, MAVSDK 및 Q그라운드 컨트롤)
- 드론팬
- 드론 저널리즘 연구실
- 플론
- 리브레파일럿
- 매트릭스 파일럿
- 오픈드론맵
- SMACCMP파일럿
마지막으로 관련 주제를 좋아한다면 드론 및 게임, 이전에 게시된 이 마지막 기사를 권장합니다.
개요
한마디로 이 모든 흥미롭고 놀라운 오픈 소스 프로젝트 약 "드론" 대기업 및 중소기업의 탁월한 이니셔티브이며, 이는 다시 한 번 자유 소프트웨어 및 오픈 소스 많은 기술 및 상업 분야, 특히 다음과 같은 중요한 분야에서 차량의 자동화된 사용 모든 종류의, 특히 자동차와 드론.
우리는 이 출판물이 전체에 매우 유용하기를 바랍니다. «Comunidad de Software Libre y Código Abierto»
사용할 수 있는 애플리케이션 생태계의 개선, 성장 및 보급에 크게 기여합니다. «GNU/Linux»
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탁월한 레이싱 드론을 위한 오픈 소스 프로젝트는 Betaflight이지만 더 많은 것이 있습니다. Blheli_S, OpenTx, EdgeTx, DeviationTx, Cleanflight, Emuflight 등.
안녕하세요, FpvMania입니다. 더 많은 프로젝트에 대한 의견과 훌륭한 기여에 감사드립니다. 우리는 추가 게시물을 할애하기 위해 그것들을 검토할 것입니다.