NASA 대표는 Ingenuity의 세부 사항을 발표했습니다

몇일 전에 NASA 우주국 대표, Spectrum IEEE와의 인터뷰, Ingenuity 자율 정찰 헬리콥터에 대한 세부 정보 공개, 화성 2020 임무의 일환으로 화성에 성공적으로 착륙했습니다.

특집 프로젝트의 Qualcomm Snapdragon 801 SoC 기반 제어 보드를 사용했습니다., 스마트 폰 생산에 사용됩니다. Ingenuity 소프트웨어는 Linux 커널 및 오픈 소스 비행 소프트웨어를 기반으로합니다.

이것은 Mart에 선적 된 우주선에서 Linux를 처음 사용하는 것입니다.과. 또한 오픈 소스 소프트웨어와 상용 하드웨어 구성 요소를 사용하면 관심있는 애호가가 스스로 유사한 드론을 조립할 수 있습니다.

이 결정은 비행 드론을 제어하려면 추가 방사선 보호 기능이있는 특수 제작 된 칩이 장착 된 로버를 제어하는 ​​것보다 훨씬 더 많은 컴퓨팅 파워가 필요하기 때문입니다. 예를 들어 비행을 유지하려면 초당 500 사이클의 속도로 제어 루프를 작동하고 초당 30 프레임의 속도로 이미지를 분석해야합니다.

Snapdragon 801 SoC (쿼드 코어 2,26GHz, 2GB RAM, 32GB 플래시) 운영을 담당하는 기본 Linux 기반 시스템 환경을 제공하는 데 사용됩니다. 카메라 이미지 분석, 데이터 관리, 명령 처리, 원격 측정 생성 및 무선 통신 채널 유지 관리를 기반으로 한 시각적 탐색 등 높은 수준의

프로세서 UART 인터페이스를 통해 XNUMX 개의 마이크로 컨트롤러에 연결 비행 제어 기능을 수행하는 (MCU Texas Instruments TMS570LC43x, ARM Cortex-R5F, 300MHz, 512KB RAM, 4MB 플래시, UART, SPI, GPIO).

XNUMX 개의 마이크로 컨트롤러는 장애 발생시 이중화를 위해 사용됩니다. 센서로부터 동일한 정보를 수신합니다. 하나의 마이크로 컨트롤러 만 활성화되고 두 번째 마이크로 컨트롤러는 예 비용으로 사용되며 오류 발생시 제어 할 수 있습니다. FPGA MicroSemi ProASIC3L은 센서에서 마이크로 컨트롤러로 데이터 전송을 담당합니다. 블레이드를 제어하는 ​​액추에이터와 상호 작용하며, 고장시 교체 용 마이크로 컨트롤러로 전환합니다.

팀 중 드론은 SparkFun Electronics 레이저 고도계를 사용합니다., 오픈 소스 하드웨어 회사이자 오픈 소스 하드웨어 (OSHW)의 정의 창시자 중 하나입니다. 다른 일반적인 구성 요소 중에서 스마트 폰에 사용되는 자이로 스테빌 라이저 (IMU)와 비디오 카메라가 눈에 띕니다.

VGA 카메라는 위치, 방향 및 속도를 추적하는 데 사용됩니다. 프레임 별 비교를 통해 두 번째 13 메가 픽셀 컬러 카메라는 해당 지역의 이미지를 만드는 데 사용됩니다.

Ingenuity를 한 조각으로 화성에 가져오고 한 번이라도 이륙하고 착륙하는 것은 NASA의 확실한 승리라고 JPL의 Tim Canham은 말합니다.

Canham은 Ingenuity를 실행하는 소프트웨어 아키텍처 개발을 도왔습니다. Ingenuity의 운영 리더로서 그는 현재 비행 계획 및 Perseverance 로버 팀과의 조정에 주력하고 있습니다. 우리는 Ingenuity가 다음 화성 비행을 위해 자율성에 어떻게 의존 할 것인지 더 잘 이해하기 위해 Canham과 대화했습니다.

비행 제어 소프트웨어 구성 요소는 NASA의 JPL (Jet Propulsion Laboratory)에서 소형 및 초소형 인공 지상 위성 (cubsats) 용으로 개발되었으며 개방형 플랫폼 F Prime (F´)의 일부로 수년 동안 개발되었습니다. Apache 2.0 라이선스.

F Prime은 비행 제어 시스템의 신속한 개발을위한 도구를 제공합니다. 및 관련 임베디드 애플리케이션. 비행 소프트웨어는 잘 정의 된 프로그래밍 인터페이스가있는 개별 구성 요소로 나뉩니다.

특수 구성 요소 외에도 C ++ 프레임 워크는 메시지 대기열 및 다중 스레딩과 같은 기능 구현과 함께 구성 요소를 연결하고 코드를 자동으로 생성 할 수있는 모델링 도구와 함께 제공됩니다.

최종적으로 그것에 대해 더 많이 알고 싶다면, 당신은 상담 할 수 있습니다 다음 링크. 


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