ROS: 로봇을 위한 운영 체제 - 오픈 소스 프레임워크
거의 한 달 전에 우리는 IT 영역에 진입했습니다. "인공지능" 과 "딥러닝(AP)" 를 기반으로 오픈 소스. 따라서 오늘 우리는 IT 분야의이 주제를 보완하기 위해 이야기 할 것입니다. "로봇", 이는 이전의 것과 밀접하게 연결되어 있습니다.
구체적으로, 우리는에 대해 이야기 할 것입니다 "로스"의 흥미로운 프로젝트입니다. 오픈 소스 제공하고자 하는 로봇 소프트웨어 작성을 위한 유연한 프레임워크.
인공 지능: 가장 잘 알려져 있고 가장 많이 사용되는 오픈 소스 AI
바로 뛰어 들기 전에 오늘 우리의 주제, 앞서 언급한 주제를 탐구하고자 하는 사람들을 위해 "인공지능" 과 "딥러닝(AP)" 를 기반으로 오픈 소스, 우리는 즉시 이 주제와 관련된 일부 이전 간행물에 대한 작은 개념과 해당 링크를 남길 것입니다.
"무엇인지 명확하지 않을 수 있는 사람들을 위해 "인공지능" 기술, 기반으로 하는 기술입니다. 인간 지능 프로세스 시뮬레이션 기계로, 특히 컴퓨터 시스템. 이러한 프로세스에는 학습이 포함됩니다., 추리 그리고 자기 교정. 게다가, 의 특정 응용 "IA" 전문가 시스템을 포함하고, 인식 음성 및 인공 시력." 인공 지능: 가장 잘 알려져 있고 가장 많이 사용되는 오픈 소스 AI
ROS(로봇 운영 체제): 개발 키트
ROS 란 무엇입니까?
의 공식 웹 사이트 이 오픈 소스 프로젝트에서 "로스", 다음과 같이 정의됩니다.
"로봇 운영 체제(ROS)는 로봇 소프트웨어를 작성하기 위한 유연한 프레임워크입니다. 다양한 로봇 플랫폼에서 복잡하고 강력한 로봇 동작을 생성하는 작업을 단순화하기 위한 도구, 라이브러리 및 규칙 세트입니다." 섹션: ROS 정보
왜 ROS를 사용합니까? 이점은 무엇입니까?
개발자는 다음과 같이 믿습니다. 이 오픈 소스 프로젝트의 가치 에 거주:
"ROS는 처음부터 협동 로봇 공학 소프트웨어 개발을 장려하기 위해 만들어졌습니다. 예를 들어, 실험실은 실내 환경을 매핑하는 전문가를 보유하고 지도 제작을 위한 최고 수준의 시스템에 기여할 수 있습니다. 다른 그룹에는 지도를 사용하여 탐색하는 전문가가 있을 수 있고, 다른 그룹에는 어수선한 작은 물체를 인식하는 데 잘 작동하는 컴퓨터 비전 접근 방식을 발견했을 수 있습니다. ROS는 이 사이트에 설명된 대로 이러한 그룹이 다른 사람들의 작업을 기반으로 협업하고 구축할 수 있도록 특별히 설계되었습니다."
공개 라이선스
그의 오픈 소스 성격, 다음을 지정합니다.
"ROS 코어는 표준 2.0조 BSD 라이선스에 따라 라이선스가 부여됩니다. 상업용 및 폐쇄형 소스 제품에서 재사용을 허용하는 매우 관대한 오픈 라이선스입니다. ROS의 주요 부분은 BSD 라이선스에 따라 라이선스가 부여되지만 Apache XNUMX 라이선스, GPL 라이선스, MIT 라이선스 및 독점 라이선스와 같은 다른 라이선스는 커뮤니티 패키지에서 일반적으로 사용됩니다. ROS 에코시스템의 각 패키지는 라이선스를 지정해야 하므로 패키지가 라이선스 요구 사항을 충족하는지 신속하게 식별할 수 있습니다." 섹션: 나에게 ROS는?
ROS의 철학적 목표
- 집단 피어 투 피어(P2P) 프로젝트를 진행합니다.
- 특정 도구의 사용을 기반으로 합니다.
- 다국어 지원을 제공합니다.
- 가능한 한 덜 복잡한 프로젝트가 되십시오.
- 최대한 자유롭고 오픈 소스로 만드십시오.
자세한 내용은
에 더 이에 대해 구체적이고 관련된 오픈 소스 프로젝트 다음 링크를 탐색할 수 있습니다.
- 오픈 로보틱스
- 관련 프로젝트: 전망대, 이동, OpenCV, 포인트 클라우드 라이브러리(PCL) y ROS산업
- ROS: 오픈 소스 로봇을 위한 운영 체제, 영문 PDF
- BSD 라이선스 - Wikipedia, 스페인어
개요
요컨대 기술 분야 개발 및 구현 "로봇" 및 해당 하드웨어는 일반적으로 다음 분야와 관련이 있습니다. "인공지능", el "딥 러닝(AP)" 및 ~의 발전 운영 체제 및 응용 프로그램. 여러 번 시작하는 것부터 IT 도메인 와 관련된 자유 소프트웨어 및 오픈 소스. 그리고 많은 사람들이 미래의 로봇 에 관해서 하드웨어 / 소프트웨어, 구성 요소의 기본 또는 비율이 큽니다. 자유롭고 개방된 형식, 독점 및 폐쇄 대신.
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