Cygnus-X1, en Open Source Board fir Heemrakéitenkontroll

Ech mengene vill vun eis dreemen als Kanner dovun ze hunn enges Daags de Privileg fir kënnen ze hunn oder flitt eng selwergemaachte Rakéit oder e Mini-Schëff entwéckelt fir ze fléien a virun allem e Kommando ze hunn deen eis d'Fräiheet kéint ginn et no Wëllen ze leeden.

Haut, als esou, ass deen Dram scho vu villen erfëllt ginn Gutt, et gi verschidde kommerziell Modeller déi Dir kaafen oder och am Fall vun Drohnen, och eppes ähnleches wéi mir eis als Kanner wollten.

Awer loosst eis éierlech sinn, vill vun eis hätte gär den Apparat ze designen mat eisen Hänn a virun allem d'Kraaft ze léieren wéi een en zesummesetzt a wéi all Deel funktionnéiert.

A gutt haut kommen ech fir Informatiounen ze deelen Ech hunn um Netz eppes ähnleches fonnt wéi ech beschreiwen an dat ass Cygnus-X1 Projet entwéckelt Open Source Board fir Jetmotor Schubvektor Kontroll a verbonne Bordsystemer.

Begeeschterten si kënnen d'Plack benotze fir de Fluch vun hausgemaachte Rakéiten ze stabiliséieren a virun allem an dat Wichtegst iwwer dëse Projet ass datt d'Projektentwécklungen ënner der GPLv3 Lizenz verdeelt ginn.

Mat deem mir eng grouss Zuel vu verfügbaren Diagrammer, PCB Design a Spezifikatioune fir den EasyEDA (Electronic Design Automation) Simulator fannen.

Eng aner Feature déi aus dem Projet erausstécht ass dat de Comité ass voll kompatibel mat den Arduino IDE a Platformio Entwécklungsëmfeld.

Zousätzlech zu der Tatsaach datt d'Softwarekomponenten op C ++ geschriwwe sinn an als Basis gëtt de SAMD51 Microcontroller benotzt, deen funktionéiert mat enger Frequenz vun 120 MHz an huet 1 MB agebaute Flash-Speicher.

Eng extern Flash oder SD Kaart kann benotzt ginn fir Telemetrie beim Fluch opzehuelen. Daten a Befehle ginn iwwer Bluetooth Low Energy (BLE) iwwerdroen, wat Iech erlaabt e normale Smartphone fir Kontroll ze benotzen.

Dräi Kanäl vu Servokontroll gi virgesinn: zwee fir d'Bewegung vun der Düs wann de Schubvektor ännert an ee fir aner Systemer, zum Beispill, fir den Asaz vum Fallschierm z'aktivéieren. Et ginn och zwee Pyrochannele fir Zündung a Liichtebecher an en Elektromotor Kontrollkanal fir d'Spule mat Hëllef vun engem Gyro z'änneren.

2S oder 3S LiPo Batterien kënnen als Stroumquell benotzt ginn. Ënnert de gebrauchte Sensore sinn e kombinéierte Beschleunigungsmeter-Gyro (IMU BOSCH BMI088) an en Héichtimeter (MS560702). UART an I2C Stecker si verfügbar fir zousätzlech Sensore wéi e GPS Modul ze verbannen.

Vun de Charakteristiken, déi aus dem Projet stinn, ginn déi folgend erwähnt:

  • Baséiert op dem SAMD51 Mikrokontroller deen op 120 MHz mat 1 MB Flash funktionnéiert. (ATSAMD51J20A-MUT).
  • Kontrollerbar vu Bluetooth Low Energy (BLE), et erméiglecht Daten tëscht der Rakéit an engem Smartphone ze verschécken an ze kréien.
  • 3 Servo Channels (Zwee vun de Kanäl gi benotzt fir Schubvektoréieren an ee fir aner Saache wéi e mechanescht Fallschierm Auswerfsystem).
  • 2 Pyro Channels kapabel Motor ignitors an Nichrome Drot zu igniting. Voll PWM kontrolléierbar fir verännerlech Stroumkontrolle.
  • 1 x DC Motor Controller fir déi Zäite wou Dir Sway Kontroll mat engem Reaktiounsrad braucht.
  • Et funktionnéiert mat LIPO 2S an 3S Batterien. 3S bevorzugt (11,1V)
  • Et enthält en Bewaffnungsterminal fir Feeler an de pyrotechnesche Kanäl ze vermeiden.
  • Sechsachs IMU (BOSCH BMI088) an Héichtimeter (MS560702)
  • Fils Kaart port sou datt Dir Är Donnéeën retten kann.
  • 16MB vun externer Flashspäicherung. Date späichere beim Fluch (SD Kaartverbindunge kënne sporadesch wärend dem Fluch wéinst Vibratiounen)
  • Buzzer a RGB Neopixel LEDs
  • Zousätzlech UART an I2C Verbindungen am Fall wou Dir extern Sensore wéi e GPS Modul verbanne wëllt.

Endlech wann Dir interesséiert sidd méi doriwwer ze wëssen vum Projet kënnt Dir d'Detailer, d'Handbicher an d'Diagrammer consultéieren An de folgende Link.


Den Inhalt vum Artikel hält sech un eis Prinzipie vun redaktionnell Ethik. Fir e Feeler ze mellen klickt hei.

Gitt d'éischt fir ze kommentéieren

Gitt Äre Kommentar

Är Email Adress gëtt net publizéiert ginn. Néideg Felder sinn markéiert mat *

*

*

  1. Responsabel fir d'Daten: Miguel Ángel Gatón
  2. Zweck vun den Donnéeën: Kontroll SPAM, Kommentarmanagement.
  3. Legitimatioun: Är Zoustëmmung
  4. Kommunikatioun vun den Donnéeën: D'Donnéeë ginn net un Drëttubidder matgedeelt ausser duerch legal Verpflichtung.
  5. Datenspeicher: Datebank gehost vun Occentus Networks (EU)
  6. Rechter: Zu all Moment kënnt Dir Är Informatioun limitéieren, recuperéieren an läschen.