Neseniai tinklaraščio įraše buvo paskelbta, kad „Newton“ fizikos modeliavimo variklis – galingas įrankis, kurį kartu sukūrė „NVIDIA“, „Disney Research“ ir „Google DeepMind“, – žengė svarbų žingsnį pirmyn ir buvo perduotas „Linux Foundation“.
Šis strateginis žingsnis siekia užtikrinti jos augimą kaip atviro , nepriklausomo ir bendradarbiavimu grįsto projekto, laisvo nuo išskirtinės didelių technologijų korporacijų kontrolės.
Po šio perėjimo „Newton“ tampa prieinama platforma tyrėjams, kūrėjams ir įmonėms visame pasaulyje. Tarp naujų dalyvių jau yra „Lightwheel“, „Style3D“ ir akademiniai ekspertai iš Miuncheno bei Pekino universitetų.
Pažangi ir keičiamo dydžio modeliavimas ateities robotikai
Tiems, kurie vis dar nėra susipažinę su Niutonu, turėtų žinoti, kad šis projektas buvo sumanytas siekiant pasiūlyti greitą, tikslią ir keičiamo dydžio fizinę simuliaciją , ypač skirtą robotikos tyrimams.
Jo variklis leidžia modeliuoti sudėtingą elgesį, pavyzdžiui, vaikščiojimą deformuojamais paviršiais, sąveiką su trapiais objektais arba tikslų realistiškos aplinkos manipuliavimą.
Vienas pagrindinių projekto privalumų yra gebėjimas išnaudoti GPU galią , kuri pagreitina skaičiavimus ir leidžia atlikti realesnes simuliacijas per trumpesnį laiką. Be to, modulinė architektūra palengvina tiesioginę naujų komponentų ar pritaikytų algoritmų integraciją.
„Newtono prisijungimas prie „Linux Foundation“ yra reikšmingas žingsnis į priekį plečiant bendradarbiaujančios robotikos modeliavimą, spartinant kūrimą, mažinant išlaidas ir priartinant mus prie realaus pasaulio robotų modeliavimo ateities“, – sakė Jimas Zemlinas, „Linux Foundation“ vykdomasis direktorius. „Džiaugiamės galėdami pasveikinti Newtoną ir suteikti neutralų valdymą, kurio reikia jos pasaulinei bendruomenei, kad ji galėtų kurti bendrosios paskirties robotikos ateitį.“
pagrindinės funkcijos
- GPU pagreitintasPasinaudokite „NVIDIA Warp“ greitam, keičiamo dydžio modeliavimui.
- Kelių sprendiklių diegimasXPBD, VBD, MuJoCo, Featherstone, Euler
- Modulinis dizainaslengvai išplečiama naujais sprendikliais ir komponentais
- DiferenciuojamasPalaiko diferencijuojamą modeliavimą mašininiam mokymuisi ir optimizavimui.
- Praturtintas importas / eksportas: Įkelti modelius iš URDF, MJCF, USD ir kitų.
- Atviras šaltinis: prižiūri „Disney Research“, „Google DeepMind“ ir „NVIDIA“.
Pagrindinės technologijos: NVIDIA Warp ir OpenUSD
Siekdama optimizuoti GPU pagrindu sukurtą modeliavimą ir erdvinius skaičiavimus, „Newton“ naudoja „NVIDIA Warp“ sistemą , skirtą našiai reikalaujančioms modeliavimo užduotims. Ji taip pat naudoja „OpenUSD“ („Universal Scene Description“) platformą hierarchiniams duomenims, sudarantiems kiekvieną grafinę sceną, struktūrizuotam vaizdavimui.
Šis technologinis derinys užtikrina efektyvų darbo eigą ir skirtingų modeliavimo bei vaizdavimo įrankių sąveiką, išplėsdamas naudojimo galimybes tokiuose sektoriuose kaip animacija, papildyta realybė, robotika ir moksliniai tyrimai.
Kelios serverio pusės ir diferencijuojama simuliacija
„Newton“ neapsiriboja vienu sprendimo metodu. Jis suderinamas su įvairiomis fizikos programinėmis įrangomis arba sprendikliais , įskaitant „Euler“, „Featherstone“, „ImplicitMPM“, „SemiImplicit“, „Style3D“, VBD ir XPBD. Pagrindinė jos programinė įranga pagrįsta „MuJoCo“, garsėjančia savo tikslumu imituojant daugiasąnarių dinamiką su kontaktu.
Be to, variklis palaiko diferencijuojamą modeliavimą – pažangią funkciją, leidžiančią apskaičiuoti išvestines ir taikyti gradiento metodus. Tai labai svarbu optimizuojant parametrus, derinant fizinius modelius arba mokant dirbtinio intelekto sistemas ir autonominius robotus virtualioje aplinkoje. „Newton“ netgi siūlo vizualizaciją realiuoju laiku, leidžiančią vartotojams stebėti modelio elgseną, kai kintamieji yra keičiami.
Verta paminėti, kad Niutono perėjimas prie „Linux Foundation“ reiškia daug daugiau nei administracinius pokyčius: tai atverti kelią bendroms inovacijoms. Turėdamas atvirojo kodo bazę ir besiplečiančią bendruomenę, šis variklis žada tapti esminiu šiuolaikinės robotikos, mašininio mokymosi ir pažangios fizikos modeliavimo įrankiu.
Galiausiai, verta paminėti, kad tiems, kurie domisi šiuo fizikos varikliu, „Python“ kodas platinamas pagal „Apache 2.0“ licenciją , todėl jį galima naudoti tiek akademinėje, tiek pramoninėje aplinkoje. Diegimo instrukcijas galite rasti šioje nuorodoje.
Jei norite sužinoti daugiau, išsamią informaciją galite rasti toliau pateiktoje nuorodoje.