aš manauDaugelis iš mūsų, kaip vaikai, svajoja turėti vieną dieną privilegija turėti galimybę ar nuskraidinti naminę raketą arba mini laivas, suprojektuotas skristi ir visų pirma turėti komandą, kuri galėtų suteikti mums laisvę jį valdyti savo nuožiūra.
Šiandien tokią svajonę daugelis jau išpildė Na, yra keletas komercinių modelių, kuriuos galite nusipirkti, taip pat dronų atveju - kažkas panašaus į tai, ko mes norėjome vaikystėje.
Bet būkime sąžiningi, daugelis iš mūsų norėtų kurti prietaisą mūsų rankomis ir visų pirma jėga išmokti ją surinkti ir kaip veikia kiekviena dalis.
Ir gerai šiandien ateinu pasidalinti informacija Internete radau apie kažką panašaus į tai, ką aprašau ir tai yra „Cygnus-X1“ projektas kuria atvirojo kodo plokštę reaktyvinių variklių traukos vektoriaus valdymui ir susijusioms borto sistemoms.
Entuziastai jie gali naudoti plokštelę naminių raketų skrydžiui stabilizuoti ir visų pirma, svarbiausia šiame projekte yra tai, kad projekto kūriniai yra platinami pagal GPLv3 licenciją.
Su kuriais galime rasti daugybę turimų diagramų, PCB dizainą ir „EasyEDA“ (elektroninio dizaino automatizavimo) treniruoklio specifikacijas.
Dar viena iš projekto išsiskirianti savybė yra ta plokštė yra visiškai suderinama su „Arduino IDE“ ir „Platformio“ kūrimo aplinkomis.
Be programinės įrangos komponentų, parašytų C ++ ir kaip pagrindo, naudojamas SAMD51 mikrovaldiklis, kuris jis veikia 120 MHz dažniu ir turi 1 MB integruotos „Flash“ atminties.
Skrydžio metu telemetrijai įrašyti galima naudoti išorinę „Flash“ arba SD kortelę. Duomenys ir komandos perduodami per „Bluetooth Low Energy“ (BLE), o tai leidžia valdymui naudoti įprastą išmanųjį telefoną.
Pateikiami trys servo valdymo kanalai: du - purkštuko judėjimui, kai keičiasi traukos vektorius, ir vienas kitoms sistemoms, pavyzdžiui, norint suaktyvinti parašiuto dislokavimą. Taip pat yra du pirochaneliai, skirti uždegimui ir kaitinimo žvakėms, ir elektros variklio valdymo kanalas, kad ritė būtų pakeista giroskopu.
2S arba 3S LiPo baterijos gali būti naudojamos kaip energijos šaltinis. Tarp naudojamų jutiklių yra kombinuotas akselerometras-giroskopas (IMU BOSCH BMI088) ir altimetras (MS560702). UART ir I2C jungtys yra prieinamos norint prijungti papildomus jutiklius, pavyzdžiui, GPS modulį.
Iš charakteristikų, kurios išsiskiria iš projekto, yra paminėtos:
- Remiantis SAMD51 mikrovaldikliu, veikiančiu 120 MHz dažniu su 1 MB blykstės. (ATSAMD51J20A-MUT).
- Tai galima valdyti „Bluetooth Low Energy“ (BLE), todėl duomenis galima siųsti ir priimti tarp raketos ir išmaniojo telefono.
- 3 servo kanalai (du kanalai naudojami traukos vektoriavimui ir vienas kitiems dalykams, pavyzdžiui, mechaninei parašiuto išstūmimo sistemai).
- 2 „Pyro“ kanalai, galintys uždegti variklio uždegiklius ir nichromo laidą. Visiškai PWM valdomas kintamos srovės valdymui.
- 1 x nuolatinės srovės variklio valdiklis tiems laikams, kai jums reikia valdyti valdymą su reakcijos ratu.
- Jis veikia su LIPO 2S ir 3S baterijomis. Pageidautina 3S (11,1V)
- Jame yra įjungimo terminalas, kad būtų išvengta pirotechnikos kanalų gedimų.
- Šešių ašių IMU (BOSCH BMI088) ir aukščio matuoklis (MS560702)
- SD kortelės prievadas, kad galėtumėte išsaugoti savo duomenis.
- 16 MB išorinės „flash“ atminties. Išsaugokite duomenis skrydžio metu (SD vibracijos dėl skrydžio gali būti atsitiktinės skrydžio metu)
- „Buzzer“ ir „RGB Neopixel“ šviesos diodai
- Papildomos UART ir I2C jungtys, jei norite prijungti išorinius jutiklius, pavyzdžiui, GPS modulį.
Galiausiai, jei norite sužinoti daugiau apie tai galite sužinoti išsamią informaciją, vadovus ir diagramas Šioje nuorodoje.