ROS: Operacinė sistema robotams - atviro kodo sistema
Beveik prieš mėnesį mes patekome į IT sritį "Dirbtinis intelektas" ir „Gilus mokymasis (AP)“ remiantis Atviro kodo. Todėl šiandien mes kalbėsime, kad papildytume šią IT srities temą "Robotika", kuris yra glaudžiai susijęs su ankstesniu.
Tiksliau, mes kalbėsime apie "ROS", kuris yra įdomus projektas Atviro kodo kuris siekia pasiūlyti A. lanksti robotų programinės įrangos rašymo sistema.
Dirbtinis intelektas: geriausiai žinomas ir dažniausiai naudojamas atvirojo kodo dirbtinis intelektas
Prieš įšokdamas į priekį mūsų šiandienos tema, tiems, kurie galbūt norėtų panagrinėti pirmiau minėtą temą "Dirbtinis intelektas" ir „Gilus mokymasis (AP)“ remiantis Atviro kodo, iš karto paliksime nedidelę koncepciją ir atitinkamas nuorodas į kai kuriuos ankstesnius leidinius, susijusius su šia tema:
"Tiems, kuriems gali būti neaišku, kas yra „Dirbtinio intelekto“ technologija, tai yra technologija, pagrįsta Žmogaus intelekto proceso modeliavimas mašinomis, ypač kompiuterių sistemos. Šie procesai apima mokymąsi, samprotavimas ir savęs korekcija. Papildomai, konkrečios programos „IA“ apima ekspertų sistemas, pripažinimą balsas ir dirbtinis regėjimas." Dirbtinis intelektas: geriausiai žinomas ir dažniausiai naudojamas atvirojo kodo dirbtinis intelektas
ROS (roboto operacinė sistema): kūrimo rinkinys
Kas yra ROS?
Į oficiali svetainė iš šio atviro kodo projekto pavadinimu "ROS", jis apibrėžiamas taip:
"Robotų operacinė sistema (ROS) yra lanksti robotų programinės įrangos rašymo sistema. Tai įrankių, bibliotekų ir susitarimų rinkinys, skirtas supaprastinti sudėtingo ir tvirto robotų elgesio kūrimo užduotį įvairiose robotų platformose." Skyrius: Apie ROS
Kodėl verta naudoti ROS? Kas duoda naudos?
Jos kūrėjai tiki šio atviro kodo projekto vertės gyvena tame:
"ROS buvo sukurtas nuo pat pradžių, kad paskatintų bendradarbiauti robotikos programinės įrangos kūrimą. Pavyzdžiui, laboratorijoje gali būti patalpų aplinkos žemėlapių sudarymo ekspertų ir prisidėti prie pirmos klasės žemėlapių kūrimo sistemos. Kita grupė gali turėti ekspertų, naudojančių žemėlapius naršymui, o kita grupė galėjo atrasti kompiuterinio matymo metodą, kuris gerai atpažintų mažus netvarkos objektus. ROS yra specialiai sukurtas tokioms grupėms, kaip šios, bendradarbiauti ir remtis kitų darbu, kaip aprašyta šioje svetainėje."
Atviras licencijavimas
Kalbant apie jo atviro kodo prigimtis, nurodykite šiuos dalykus:
"ROS branduolys yra licencijuotas pagal standartinę trijų sąlygų BSD licenciją. Tai labai leistina atvira licencija, leidžianti pakartotinai naudoti komerciniuose ir uždarojo kodo produktuose. Nors pagrindinės ROS dalys yra licencijuotos pagal BSD licenciją, kitos licencijos dažniausiai naudojamos bendruomenės paketuose, pvz., „Apache 2.0“ licencija, GPL licencija, MIT licencija ir net nuosavybės licencijos. Kiekvienas ROS ekosistemos paketas turi nurodyti licenciją, kad galėtumėte greitai nustatyti, ar paketas atitinka jūsų licencijavimo poreikius." Skyrius: Ar ROS skirtas man?
Filosofiniai ROS tikslai
- Darbas prie kolektyvinio peer-to-peer (P2P) projekto.
- Būkite pagrįsti konkrečių įrankių naudojimu.
- Siūlykite daugiakalbį palaikymą.
- Būkite kuo mažiau sudėtingas projektas.
- Būkite kuo laisvesnis ir atviresnis.
Daugiau informacijos
į más información konkrečiai ir su tuo susiję atviro kodo projektas galite naršyti šias nuorodas:
- Atidarykite robotiką
- Susiję projektai: Pavėsinė, Judėti, OpenCV, „Point Cloud Library“ (PCL) y „ROS Industrial“
- ROS: atvirojo kodo robotų operacinė sistema, anglų kalba PDF
- BSD licencijos - Vikipedija, ispanų kalba
Santrauka
Trumpai tariant technologinė sritis plėtrai ir įgyvendinimui "Robotika" ir jos aparatinė įranga, paprastai eina koja kojon su sritimi "Dirbtinis intelektas", el „Gilus mokymasis (AP)“ ir plėtra Operacinės sistemos ir programos. Kuris dažnai prasideda nuo IT domenas susijęs su Nemokama programinė įranga ir atvirasis šaltinis. Ir labai tikėtina, kad daugelis Ateities robotai kaip už HW / SW, turi didelę bazę arba procentą jų komponentų laisvas ir atviras formatas, vietoj nuosavybės ir uždaros.
Tikimės, kad šis leidinys bus labai naudingas visam «Comunidad de Software Libre y Código Abierto» ir labai prisideda prie galimų naudoti programų ekosistemos gerinimo, augimo ir sklaidos «GNU/Linux». Nenustokite juo dalytis su kitais savo mėgstamose svetainėse, kanaluose, socialinių tinklų ar pranešimų sistemų grupėse ar bendruomenėse. Galiausiai apsilankykite mūsų pagrindiniame puslapyje adresu «DesdeLinux» ištirti daugiau naujienų ir prisijungti prie mūsų oficialaus kanalo Telegrama iš DesdeLinux.