ROS: operētājsistēma robotiem - atvērtā koda sistēma
Gandrīz pirms mēneša mēs nonācām IT jomā "Mākslīgais intelekts" un "Dziļa mācīšanās (AP)" pamatojoties uz Atvērtais avots. Tāpēc šodien mēs runāsim, lai papildinātu šo IT jomas tēmu "Robotika", kas ir cieši saistīta ar iepriekšējo.
Konkrēti, mēs runāsim par "ROS", kas ir interesants projekts Atvērtais avots kas cenšas piedāvāt a elastīga sistēma robotu programmatūras rakstīšanai.
Mākslīgais intelekts: Vispazīstamākais un visbiežāk izmantotais atvērtā koda AI
Pirms es ielecu iekšā mūsu šodienas tēma, tiem, kas varētu vēlēties izpētīt iepriekš minēto tēmu "Mākslīgais intelekts" un "Dziļa mācīšanās (AP)" pamatojoties uz Atvērtais avots, mēs nekavējoties atstāsim nelielu koncepciju un atbilstošās saites uz dažām iepriekšējām publikācijām, kas saistītas ar šo tēmu:
"Tiem, kuriem, iespējams, nav skaidrs, kas ir "Mākslīgā intelekta" tehnoloģija, šī ir tehnoloģija, kuras pamatā ir Cilvēka intelekta procesa simulācija ar mašīnām, jo īpaši datorsistēmas. Šie procesi ietver mācīšanos, spriešana un paškorekcija. Papildus, īpaši lietojumi "IA" ietver ekspertu sistēmas, atzīšana balss un mākslīgā redze." Mākslīgais intelekts: Vispazīstamākais un visbiežāk izmantotais atvērtā koda AI
ROS (robotu operētājsistēma): izstrādes komplekts
Kas ir ROS?
Jo oficiālā tīmekļa vietne no šī atvērtā pirmkoda projekta ar nosaukumu "ROS", tas ir definēts šādi:
"Robotu operētājsistēma (ROS) ir elastīga sistēma robotu programmatūras rakstīšanai. Tas ir rīku, bibliotēku un konvenciju kopums, kura mērķis ir vienkāršot sarežģītas un stabilas robotu uzvedības radīšanas uzdevumu dažādās robotu platformās." Sadaļa: Par ROS
Kāpēc izmantot ROS? Kas nes labumu?
Tās izstrādātāji uzskata, ka šī atvērtā pirmkoda projekta vērtība dzīvo tajā:
"ROS tika izveidots no paša sākuma, lai veicinātu sadarbības robotikas programmatūras izstrādi. Piemēram, laboratorijā var būt eksperti iekštelpu vides kartēšanā un tie var sniegt pirmās klases sistēmu karšu veidošanai. Citā grupā varētu būt eksperti karšu izmantošanā, lai pārvietotos, un cita grupa, iespējams, būtu atklājusi datora redzes pieeju, kas labi darbojas mazu objektu atpazīšanai juceklī. ROS ir īpaši paredzēts šādām grupām, lai sadarbotos un balstītos uz citu darbu, kā aprakstīts šajā vietnē."
Atklāta licencēšana
Kas attiecas uz viņu atvērtā koda daba, norādiet sekojošo:
"ROS kodols ir licencēts saskaņā ar standarta trīs klauzulu BSD licenci. Tā ir ļoti pieļaujama atklāta licence, kas ļauj to atkārtoti izmantot komerciālos un slēgtā pirmkoda produktos. Lai gan galvenās ROS daļas ir licencētas saskaņā ar BSD licenci, citas licences parasti tiek izmantotas kopienas pakotnēs, piemēram, Apache 2.0 licence, GPL licence, MIT licence un pat patentētas licences. Katrai ROS ekosistēmas pakotnei ir jānorāda licence, lai jūs varētu ātri noteikt, vai pakete atbilst jūsu licencēšanas vajadzībām." Sadaļa: Vai ROS ir paredzēts man?
ROS filozofiskie mērķi
- Darbs pie kolektīva vienādranga (P2P) projekta.
- Jābalstās uz īpašu rīku izmantošanu.
- Piedāvājiet daudzvalodu atbalstu.
- Esiet pēc iespējas mazāk sarežģīts projekts.
- Esiet pēc iespējas brīvāks un atvērtāks avots.
Uzzināt vairāk
līdz más INFORMACION konkrēts un saistīts ar šo atvērtā pirmkoda projekts varat izpētīt šādas saites:
- Atveriet robotiku
- Saistītie projekti: Tornītis, Pārvietotu, OpenCV, Punktu mākoņu bibliotēka (PCL) y Rūpnieciskais ROS
- ROS: operētājsistēma atvērtā koda robotiem, angļu PDF
- BSD licences - Wikipedia, spāņu valodā
Kopsavilkums
Īsāk sakot tehnoloģiju jomā gada izstrādi un īstenošanu "Robotika" un tās aparatūra, parasti iet roku rokā ar lauku "Mākslīgais intelekts", el "Dziļā mācīšanās (AP)" un attīstība Operētājsistēmas un lietojumprogrammas. Kas daudzas reizes sākas no IT domēns saistīts ar Bezmaksas programmatūra un atvērtais kods. Un ļoti iespējams, ka daudzi no Nākotnes roboti kā HW / SW, ir liela bāze vai to sastāvdaļu procentuālā daļa bezmaksas un atvērts formāts, nevis patentētu un slēgtu.
Mēs ceram, ka šī publikācija būs ļoti noderīga kopumā «Comunidad de Software Libre y Código Abierto» un liels ieguldījums pieejamo lietojumprogrammu ekosistēmas uzlabošanā, izaugsmē un izplatībā «GNU/Linux». Nepārtrauciet to kopīgot ar citiem savās iecienītākajās vietnēs, kanālos, sociālo tīklu vai ziņojumapmaiņas sistēmu kopienās. Visbeidzot, apmeklējiet mūsu mājas lapu vietnē «DesdeLinux» izpētīt vairāk ziņu un pievienoties mūsu oficiālajam kanālam Telegramma no DesdeLinux.