Гэрийн пуужингийн удирдлагын нээлттэй эх хавтан болох Cygnus-X1

би бодохдообидний олонх нь хүүхэдтэй болохыг мөрөөддөг нэг л өдөр байх завшаан эсвэл гар хийцийн пуужингаар нисэх эсвэл нисэх зориулалттай мини хөлөг онгоц, хамгийн түрүүнд бидэнд хүссэнээрээ чиглүүлэх эрх чөлөөг өгөх командтай байх.

Өнөөдөр энэ мөрөөдлийг олон хүн аль хэдийн биелүүлсэн Таны худалдаж авч болох арилжааны зарим загварууд, мөн дронуудын хувьд бидний хүүхэд байхаасаа хүсч байсан зүйлтэй төстэй зүйлүүд байдаг.

Гэхдээ шударга байцгаая, бидний олонх нь төхөөрөмжийг бүтээх дуртай байсан үүнийг хэрхэн угсарч, хэсэг тус бүр хэрхэн ажилладагийг мэдэхийн тулд бидний гараар, бүх хүч чадлаараа.

Мөн сайн өнөөдөр би мэдээлэл хуваалцахаар ирлээ Би өөрийн тодорхойлсонтой ижил төстэй зүйлийн талаар сүлжээнээс олж мэдсэн Cygnus-X1 төсөл нь нээлттэй эх хавтанг боловсруулдаг тийрэлтэт хөдөлгүүрийн түлхэлтийн векторын удирдлага ба түүнтэй холбоотой онгоцны системд.

Сонирхогчид тэд гар хийцийн пуужингийн нислэгийг тогтворжуулахын тулд хавтанг ашиглаж болно Хамгийн гол нь энэ төслийн хамгийн чухал зүйл бол төслийн бүтээн байгуулалтыг GPLv3 лицензийн дор тараах явдал юм.

Үүний тусламжтайгаар бид EasyEDA (Electronic Design Automation) симуляторт зориулсан олон тооны диаграмм, ПХБ-ийн дизайн, тодорхойлолтыг олж болно.

Төслөөс ялгарах өөр нэг онцлог шинж чанар нь тэр юм самбар нь Arduino IDE ба Platformio хөгжүүлэх орчинтой бүрэн нийцдэг.

С ++ хэл дээр бичигдсэн програм хангамжийн бүрэлдэхүүн хэсгүүдээс гадна SAMD51 микроконтроллер ашигладаг. 120 МГц давтамжтай ажилладаг бөгөөд 1 МБ багтаамжтай флаш санах ойтой.

Гадны Flash эсвэл SD картыг нислэгийн үеэр телеметрийн бичлэг хийхэд ашиглаж болно. Өгөгдөл ба командыг Bluetooth Low Energy (BLE) -ээр дамжуулдаг бөгөөд энэ нь ердийн ухаалаг гар утсыг удирдлага болгон ашиглах боломжийг олгодог.

Серво удирдлагын гурван сувгийг өгдөг. хоёр нь түлхэх вектор өөрчлөгдөх үед хушууны хөдөлгөөнд, нөгөө нь бусад системд, жишээлбэл шүхрээр байрлуулахыг идэвхжүүлэхэд зориулагдсан болно. Түүнчлэн гал асаах ба гэрэлтүүлэгч залгуурт зориулсан хоёр пироканель ба гиро ашиглан ороомгийг өөрчлөх цахилгаан хөдөлгүүрийн хяналтын суваг байдаг.

2S эсвэл 3S LiPo батерейг тэжээлийн эх үүсвэр болгон ашиглаж болно. Ашигласан мэдрэгчийн дотор хосолсон акселерометр-гиро (IMU BOSCH BMI088) ба өндөр хэмжигч (MS560702) орно. GPS модуль гэх мэт нэмэлт мэдрэгчийг холбох UART ба I2C холбогчууд боломжтой.

Төслийн онцлох шинж чанаруудаас дараахь зүйлийг дурдав.

  • 51 MHz давтамжтай, 120 MB флэштэй ажилладаг SAMD1 микроконтроллер дээр суурилсан. (ATSAMD51J20A-MUT).
  • Bluetooth Low Energy (BLE) -ээр хянах боломжтой бөгөөд энэ нь пуужин болон ухаалаг гар утасны хооронд өгөгдөл илгээх, хүлээн авах боломжийг олгодог.
  • 3 Servo сувгууд (Сувгуудын хоёр нь даралтын вектор хийхэд, нэг нь шүхрээр буудах механик систем гэх мэт бусад зүйлд ашиглагддаг).
  • Хөдөлгүүрийн гал асаах ба нихромын утсыг асаах чадвартай 2 Pyro суваг. Хувьсах гүйдлийн хяналтанд бүрэн PWM-ийг хянах боломжтой.
  • Урвалын дугуйгаар ганхах хэрэгтэй үед 1 х DC мотор хянагч.
  • Энэ нь LIPO 2S ба 3S батерейтай ажилладаг. 3S давуу эрх (11,1V)
  • Энэ нь пиротехникийн сувгуудад алдаа гарахаас зайлсхийхийн тулд зэвсэглэх терминалыг багтаасан болно.
  • Зургаан тэнхлэгийн IMU (BOSCH BMI088) ба өндөр хэмжигч (MS560702)
  • SD картын порт тул өгөгдлөө хадгалах боломжтой.
  • 16MB гадаад флаш хадгалах сан. Нислэгийн үеэр өгөгдлийг хадгалах (чичирхийллийн улмаас нислэгийн үеэр SD картын холболтууд үе үе тохиолдож болзошгүй)
  • Buzzer ба RGB Neopixel LED
  • GPS модуль шиг гадаад мэдрэгчийг холбохыг хүсч байгаа тохиолдолд нэмэлт UART ба I2C холболтууд.

Эцэст нь, Хэрэв та энэ талаар илүү ихийг мэдэхийг хүсч байвал төслийн талаар дэлгэрэнгүй, гарын авлага, диаграммтай танилцаж болно Дараах холбоос дээр.


Нийтлэлийн агуулга нь бидний зарчмуудыг баримталдаг редакцийн ёс зүй. Алдааны талаар мэдээлэхийн тулд товшино уу энд байна.

Сэтгэгдэл бичих эхний хүн бай

Сэтгэгдэлээ үлдээгээрэй

Таны и-мэйл хаяг хэвлэгдсэн байх болно. Шаардлагатай талбарууд нь тэмдэглэгдсэн байна *

*

*

  1. Мэдээллийг хариуцах: Мигель Анхель Гатан
  2. Мэдээллийн зорилго: СПАМ-ыг хянах, сэтгэгдлийн менежмент.
  3. Хууль ёсны байдал: Таны зөвшөөрөл
  4. Мэдээллийн харилцаа холбоо: Хуулийн үүргээс бусад тохиолдолд мэдээллийг гуравдагч этгээдэд дамжуулахгүй.
  5. Өгөгдөл хадгалах: Occentus Networks (ЕХ) -с зохион байгуулсан мэдээллийн сан
  6. Эрх: Та хүссэн үедээ мэдээллээ хязгаарлаж, сэргээж, устгаж болно.