OpenBot, ухаалаг утсыг робот болгон хувиргах платформ

Саяхан энэ мэдээ цацагдлаа OpenBot төслийн 0.5 шинэ хувилбар гарсан, үүнд зарим сонирхолтой сайжруулалт хийгдсэн жишээлбэл, Arduino програм хангамжийн дахин дизайн, RTR болон RC роботуудын дэмжлэгийг нэмсэн, тохиргооны мессежийг дэмжихээс гадна бусад зүйлс.

OpenBot-ийн талаар мэдэхгүй хүмүүсийн хувьд энэ бол Android үйлдлийн систем дээр суурилсан энгийн ухаалаг гар утас болох хөдөлгөөнт дугуйтай робот бүтээх платформыг хөгжүүлэх төсөл гэдгийг би хэлж чадна.

Платформ Intel-ийн судалгааны хэлтэст байгуулагдсан робот бүтээхдээ ухаалаг гар утасны тооцоолох чадвар, суурилуулсан GPS, гироскоп, луужин, камер зэргийг ашиглах санааг хөгжүүлдэг.

Робот удирдлага, хүрээлэн буй орчны шинжилгээ, бие даасан навигацийн програм хангамж Энэ нь Android платформд зориулсан програм хэлбэрээр хэрэгждэг. Код нь Java, Kotlin болон C++ хэл дээр бичигдсэн бөгөөд MIT лицензийн дагуу түгээгддэг.

Энэхүү платформ нь робот техникийг заах, өөрсдийн хөдөлгөөнт роботын прототипийг хурдан бүтээх, автомат жолоодлого, бие даасан навигацитай холбоотой судалгаа хийхэд хэрэг болно гэж найдаж байна.

OpenBot-ын тухай

OpenBot болно нь хэрэглэгчдэд хамгийн бага зардлаар хөдөлж буй роботуудын туршилтыг эхлүүлэх боломжийг олгодог: Робот бүтээхийн тулд ойролцоогоор 50 долларын өртөгтэй дунд зэргийн ухаалаг утас болон нэмэлт эд ангиудыг ашиглахад хангалттай.

Робот явах эд анги, түүнчлэн холбогдох талууд ухаалаг гар утсаа холбох санал болгож буй загварын дагуу 3D принтер дээр хэвлэсэн (хэрэв 3D принтер байхгүй бол та хүрээг картон эсвэл фанераас хайчилж болно). Хөдөлгүүрийг дөрвөн цахилгаан мотороор хангадаг.

Хяналт нэмэлт мотор, дагалдах хэрэгсэл, мэдрэгч, мөн зайны цэнэгийг хянах, Arduino Nano хавтанг ашигладаг USB портоор дамжуулан ухаалаг гар утсанд холбогддог ATmega328P микроконтроллер дээр суурилсан.

Нэмж дурдахад хэт авианы sonar болон хурд мэдрэгчийн холболтыг дэмждэг. Роботыг алсаас Андройд клиент аппликейшн, нэг WiFi сүлжээнд байгаа компьютер, вэб хөтч, эсвэл Bluetooth-тэй тоглоомын хянагч (жишээ нь, PS4, XBox, X3) ашиглан удирдах боломжтой.

хяналтын програм хангамж ухаалаг гар утсан дээр ажиллаж байна объектыг таних машин сургалтын системийг багтаасан болно (80 орчим төрлийн объектыг тодорхойлсон) бөгөөд автомат жолоодлогын функцийг гүйцэтгэдэг.

Энэхүү програм нь роботыг хүссэн объектоо тодорхойлох, саад бэрхшээлээс зайлсхийх, сонгосон объектыг дагаж, бие даасан навигацийн асуудлыг шийдвэрлэх боломжийг олгодог.

Жишээлбэл, робот нь хүрээлэн буй орчны өөрчлөлтөд дасан зохицож, автомат нисгэгчээр тодорхой байршилд шилжих боломжтой. Мөн роботыг алсын удирдлагатай хөдөлгөөнт камер болгон ашиглан хөдөлгөөнийг гараар хянах боломжтой.

OpenBot 0.5-ийн гол шинэлэг зүйлүүд

Шинэ хувилбарт, Arduino-д зориулсан програм хангамжийг ихээхэн шинэчилсэн, үүнд нэмэлт төрлийн роботуудын дэмжлэг (RTR ба RC) гарч ирэв.

Үүнээс гадна програм хангамжтай шинэ мессежийн протоколын дэмжлэгийг нэмсэн микроконтроллероос Андройд програм хүртэл тохиргооны мессежийг боловсруулах чадварыг хэрэгжүүлж, тоглоомын хянагчаар дамжуулан удирдах дэмжлэгийг дахин хийсэн. Шинэ RC-Truck явах эд ангийн 3D принтер дээр хэвлэх загваруудыг нэмсэн.

Онцлох бас нэг өөрчлөлт бол энэ юм робот дээрх камерыг өөрчлөх товчлуурыг нэмсэн Үйлчлүүлэгчийн програм болон RTSP протоколын дэмжлэгийг WebRTC-ийн талд зогсоосон. Node.js дээр суурилсан вэб интерфэйс нь алсаас удирдах боломжийг олгодог WebRTC ашиглан роботын видео камераас өгөгдөл дамжуулах хөтөчөөр дамжуулан роботын хөдөлгөөн.

Эцэст нь Хэрэв та энэ талаар илүү ихийг мэдэхийг хүсч байвал төслийн талаар та дэлгэрэнгүй мэдээллийг шалгаж болно Дараах холбоос дээр.


Нийтлэлийн агуулга нь бидний зарчмуудыг баримталдаг редакцийн ёс зүй. Алдааны талаар мэдээлэхийн тулд товшино уу энд байна.

Сэтгэгдэл бичих эхний хүн бай

Сэтгэгдэлээ үлдээгээрэй

Таны и-мэйл хаяг хэвлэгдсэн байх болно.

*

*

  1. Мэдээллийг хариуцах: Мигель Анхель Гатан
  2. Мэдээллийн зорилго: СПАМ-ыг хянах, сэтгэгдлийн менежмент.
  3. Хууль ёсны байдал: Таны зөвшөөрөл
  4. Мэдээллийн харилцаа холбоо: Хуулийн үүргээс бусад тохиолдолд мэдээллийг гуравдагч этгээдэд дамжуулахгүй.
  5. Өгөгдөл хадгалах: Occentus Networks (ЕХ) -с зохион байгуулсан мэдээллийн сан
  6. Эрх: Та хүссэн үедээ мэдээллээ хязгаарлаж, сэргээж, устгаж болно.