En realidad se trata del mismo logotipo de toda la vida, pero con algunos ajustes en su diseño para adaptarlos a dispositivos móviles de baja resolución en pantalla.
Aunque según nos cuentan en Firefoxmanía, al parecer a los diseñadores o miembros del equipo creativo de Mozilla les gustó la nueva propuesta para el resto de los dispositivos.
El cambio me gusta, se ve mucho más limpio y bonito. Podemos compararlo viendo la siguiente imagen que muestra la evolución del logo de Firefox desde el año 2004.
Pueden ver la explicación detallada del diseño en el blog de Sean Martell.