जवळजवळ एक महिन्यापूर्वी, आम्ही आयटी क्षेत्रात प्रवेश केला "कृत्रिम बुद्धिमत्ता" आणि "डीप लर्निंग (एपी)" वर आधारित मुक्त स्रोत. म्हणून, आज आम्ही आयटी क्षेत्राच्या या विषयाला पूरक बनण्यासाठी बोलू "रोबोटिक्स", जे मागील एकाशी जवळून जोडलेले आहे.
विशेषतः, आम्ही याबद्दल बोलू "आरओएस", जो एक मनोरंजक प्रकल्प आहे मुक्त स्रोत जे ऑफर करण्याचा प्रयत्न करते रोबोट सॉफ्टवेअर लिहिण्यासाठी लवचिक फ्रेमवर्क.
मी वर येण्यापूर्वी आमचा आजचा विषय, ज्यांना वर नमूद केलेल्या विषयाचे अन्वेषण करण्याची इच्छा असेल त्यांच्यासाठी "कृत्रिम बुद्धिमत्ता" आणि "डीप लर्निंग (एपी)" वर आधारित मुक्त स्रोत, आम्ही ताबडतोब एक लहान संकल्पना आणि या विषयाशी संबंधित काही मागील प्रकाशनांचे संबंधित दुवे सोडू:
"ज्यांना काय हे स्पष्ट होऊ शकत नाही "कृत्रिम बुद्धिमत्ता" तंत्रज्ञान, हे तंत्रज्ञानावर आधारित आहे मानवी बुद्धिमत्ता प्रक्रिया अनुकरण मशीनद्वारेविशेषत: संगणक प्रणाली. या प्रक्रियेत शिकणे समाविष्ट आहे, अगोदर निर्देश केलेल्या बाबीसंबंधी बोलताना तर्क आणि स्वत: ची दुरुस्ती. याव्यतिरिक्त, च्या विशिष्ट अनुप्रयोग "आयए" तज्ञ प्रणाली समाविष्ट करा, ओळख आवाज आणि कृत्रिम दृष्टी" कृत्रिम बुद्धिमत्ता: सर्वात ज्ञात आणि सर्वाधिक वापरलेला मुक्त स्त्रोत एआय
ROS (रोबोट ऑपरेटिंग सिस्टम): डेव्हलपमेंट किट
आरओएस म्हणजे काय?
मध्ये अधिकृत वेबसाइट या मुक्त स्त्रोत प्रकल्पातून "आरओएस", ते खालीलप्रमाणे परिभाषित केले आहे:
"रोबोट ऑपरेटिंग सिस्टम (ROS) रोबोट सॉफ्टवेअर लिहिण्यासाठी एक लवचिक फ्रेमवर्क आहे. हे विविध प्रकारच्या रोबोटिक प्लॅटफॉर्मवर जटिल आणि मजबूत रोबोटिक वर्तन तयार करण्याचे कार्य सुलभ करण्याच्या उद्देशाने साधने, ग्रंथालये आणि अधिवेशनांचा एक संच आहे." विभाग: ROS बद्दल
ROS का वापरावा? काय फायदे आणते?
त्याचा विकासकांचा असा विश्वास आहे या मुक्त स्त्रोत प्रकल्पाचे मूल्य त्यामध्ये राहतो:
"सहयोगात्मक रोबोटिक्स सॉफ्टवेअर विकासाला प्रोत्साहन देण्यासाठी आरओएस तयार केले गेले. उदाहरणार्थ, प्रयोगशाळेत घरातील वातावरण मॅपिंगमध्ये तज्ज्ञ असू शकतात आणि नकाशे तयार करण्यासाठी प्रथम श्रेणी प्रणालीचे योगदान देतात. दुसर्या गटामध्ये नॅव्हिगेट करण्यासाठी नकाशे वापरण्यात तज्ञ असू शकतात आणि दुसऱ्या गटाने संगणक दृष्टीकोन शोधला असेल जो गोंधळात लहान वस्तू ओळखण्यासाठी चांगले कार्य करतो. या साइटवर वर्णन केल्याप्रमाणे, आरओएस विशेषतः यासारख्या गटांसाठी सहयोग आणि इतरांच्या कामावर तयार करण्यासाठी डिझाइन केलेले आहे."
उघडा परवाना
त्याच्या साठी म्हणून मुक्त स्त्रोत निसर्ग, खालील निर्दिष्ट करा:
"आरओएस कोरला मानक तीन-कलम बीएसडी परवाना अंतर्गत परवाना आहे. हा एक अतिशय अनुज्ञेय मुक्त परवाना आहे जो व्यावसायिक आणि बंद स्त्रोत उत्पादनांमध्ये पुन्हा वापरण्यास परवानगी देतो. आरओएसचे मुख्य भाग बीएसडी परवाना अंतर्गत परवानाकृत असताना, इतर परवाने सामान्यतः सामुदायिक पॅकेजमध्ये वापरले जातात, जसे की अपाचे २.० परवाना, जीपीएल परवाना, एमआयटी परवाना आणि अगदी मालकीचे परवाने. आरओएस इकोसिस्टममधील प्रत्येक पॅकेजने परवाना निर्दिष्ट करणे आवश्यक आहे, जेणेकरून पॅकेज आपल्या परवाना देण्याच्या गरजा पूर्ण करते की नाही हे आपल्याला पटकन ओळखणे सोपे होईल." विभाग: माझ्यासाठी आरओएस आहे का?
आरओएसची तत्त्वज्ञानाची उद्दीष्टे
- सामूहिक पीअर-टू-पीअर (पी 2 पी) प्रकल्पावर काम करा.
- विशिष्ट साधनांच्या वापरावर आधारित रहा.
- बहुभाषिक समर्थन ऑफर करा.
- शक्य तितका कमी गुंतागुंतीचा प्रकल्प व्हा.
- शक्य तितके मुक्त आणि मुक्त स्त्रोत व्हा.
अधिक माहिती
परिच्छेद अधिक माहिती याबद्दल विशिष्ट आणि संबंधित मुक्त स्रोत प्रकल्प आपण खालील दुवे एक्सप्लोर करू शकता:
- रोबोटिक्स उघडा
- संबंधित प्रकल्प: गॅझेबो, ते हालव, ओपनसीव्ही, पॉइंट क्लाउड लायब्ररी (पीसीएल) y ROS औद्योगिक
- आरओएस: ओपन सोर्स रोबोट्ससाठी एक ऑपरेटिंग सिस्टम, इंग्रजी पीडीएफ
- बीएसडी परवाने - विकिपीडिया, स्पॅनिश मध्ये
Resumen
थोडक्यात, द तांत्रिक क्षेत्र च्या विकासाचा आणि अंमलबजावणीचा "रोबोटिक्स" आणि त्याचे हार्डवेअर, सहसा या क्षेत्राशी संबंधित असतात "कृत्रिम बुद्धिमत्ता", el «दीप लर्निंग (AP)» आणि ची सुधारणा ऑपरेटिंग सिस्टम आणि .प्लिकेशन्स. जे, अनेक वेळा पासून सुरू होते आयटी डोमेन संबंधित विनामूल्य सॉफ्टवेअर आणि मुक्त स्त्रोत. आणि बहुधा अनेक भविष्यातील रोबोट म्हणून HW / SW, त्यांच्या घटकांचा मोठा आधार किंवा टक्केवारी आहे विनामूल्य आणि खुले स्वरूप, त्याऐवजी मालकी आणि बंद.
आम्हाला आशा आहे की हे प्रकाशन संपूर्णपणे उपयुक्त ठरेल «Comunidad de Software Libre y Código Abierto»
आणि उपलब्ध अनुप्रयोगांच्या परिसंस्थेच्या सुधार, वाढ आणि प्रसारास मोठा वाटा आहे «GNU/Linux»
. आणि आपल्या पसंतीच्या वेबसाइट, चॅनेल, गट किंवा सामाजिक नेटवर्क किंवा संदेश प्रणालीच्या समुदायावर इतरांसह सामायिक करणे थांबवू नका. शेवटी, आमच्या मुख्यपृष्ठास येथे भेट द्या «DesdeLinux» अधिक बातम्या एक्सप्लोर करण्यासाठी आणि च्या आमच्या अधिकृत चॅनेलमध्ये सामील होण्यासाठी च्या टेलीग्राम DesdeLinux.