ROS: Sistem Operasi untuk Robot - Rangka kerja sumber terbuka
Hampir sebulan yang lalu, kami memasuki alam IT "Kecerdasan buatan" dan "Pembelajaran Dalam (AP)" berdasarkan pada Sumber terbuka. Oleh itu, hari ini kita akan bercakap untuk melengkapkan topik bidang IT ini "Robotik", yang berkait rapat dengan yang sebelumnya.
Secara khusus, kita akan membincangkannya "ROS", yang merupakan projek menarik oleh Sumber terbuka yang bertujuan untuk menawarkan a kerangka fleksibel untuk menulis perisian robot.
Kecerdasan buatan: AI sumber terbuka yang paling terkenal dan paling banyak digunakan
Sebelum saya terus masuk topik kita hari ini, bagi mereka yang mungkin ingin meneroka topik tersebut di atas "Kecerdasan buatan" dan "Pembelajaran Dalam (AP)" berdasarkan pada Sumber terbuka, kami akan segera meninggalkan konsep kecil dan pautan yang sesuai dengan beberapa penerbitan sebelumnya yang berkaitan dengan topik ini:
"Bagi mereka yang mungkin tidak jelas mengenai apa Teknologi "Kecerdasan Buatan", ini adalah teknologi yang berdasarkan pada Simulasi proses Kecerdasan Manusia oleh mesin, terutamanya sistem komputer. Proses-proses ini merangkumi pembelajaran, The penaakulan dan pembetulan diri. Sebagai tambahan, aplikasi tertentu dari "IA" termasuk sistem pakar, pengiktirafan suara dan penglihatan buatan." Kecerdasan buatan: AI sumber terbuka yang paling terkenal dan paling banyak digunakan
ROS (Sistem Operasi Robot): Kit Pembangunan
Apa itu ROS?
Di dalamnya laman web rasmi dari projek sumber terbuka ini yang dipanggil "ROS", ditakrifkan sebagai berikut:
"Sistem Operasi Robot (ROS) adalah rangka kerja yang fleksibel untuk menulis perisian robot. Ini adalah sekumpulan alat, perpustakaan, dan konvensyen yang bertujuan untuk mempermudah tugas mewujudkan tingkah laku robot yang kompleks dan kuat pada pelbagai platform robot." Bahagian: Mengenai ROS
Mengapa menggunakan ROS? Apa yang membawa faedah?
Pembangunnya percaya bahawa nilai projek sumber terbuka ini berada dalam:
"ROS diciptakan dari awal untuk mendorong pengembangan perisian robotik kolaboratif. Sebagai contoh, makmal mungkin mempunyai pakar dalam memetakan persekitaran dalaman dan menyumbang sistem kelas pertama untuk menghasilkan peta. Kumpulan lain mungkin mempunyai pakar dalam menggunakan peta untuk menavigasi, dan kumpulan lain mungkin telah menemukan pendekatan penglihatan komputer yang berfungsi dengan baik untuk mengenali objek kecil dalam kekacauan. ROS direka khas untuk kumpulan seperti ini untuk berkolaborasi dan membina karya orang lain, seperti yang dijelaskan di laman web ini."
Perlesenan terbuka
Bagi dia sifat sumber terbuka, tentukan perkara berikut:
"Inti ROS dilesenkan di bawah lesen BSD tiga klausa standard. Ini adalah lesen terbuka yang sangat mengizinkan yang membolehkan penggunaan semula dalam produk sumber komersial dan tertutup. Walaupun bahagian utama ROS dilesenkan di bawah lesen BSD, lesen lain biasanya digunakan dalam pakej komuniti, seperti lesen Apache 2.0, lesen GPL, lesen MIT, dan bahkan lesen proprietari. Setiap pakej dalam ekosistem ROS mesti menentukan lesen, memudahkan anda mengenal pasti dengan cepat sama ada pakej memenuhi keperluan pelesenan anda." Bahagian: Adakah ROS untuk saya?
Objektif falsafah ROS
- Bekerja pada projek peer-to-peer (P2P) kolektif.
- Berasaskan penggunaan alat tertentu.
- Menawarkan sokongan berbilang bahasa.
- Jadilah projek yang kurang kompleks mungkin.
- Jadilah sumber terbuka dan bebas yang mungkin.
maklumat lanjut
kepada más Informacion khusus dan berkaitan mengenai perkara ini projek sumber terbuka anda boleh meneroka pautan berikut:
- Buka Robotik
- Projek berkaitan: Gazebo, Menggerakkannya, OpenCV, Perpustakaan Cloud Point (PCL) y Perindustrian ROS
- ROS: Sistem Operasi untuk Robot Sumber Terbuka, PDF Bahasa Inggeris
- Lesen BSD - Wikipedia, dalam bahasa Sepanyol
Ringkasan
Ringkasnya, yang bidang teknologi pembangunan dan pelaksanaan "Robotik" dan Perkakasannya, biasanya seiring dengan bidang "Kecerdasan buatan", el "Pembelajaran Dalam (AP)" dan pembangunan bagi Sistem dan Aplikasi Operasi. Yang, berkali-kali bermula dari Domain IT yang berkaitan dengan Perisian Percuma dan Sumber Terbuka. Dan kemungkinan besar banyak Robot masa depan seperti HW / SW, mempunyai asas atau peratusan besar komponennya di format percuma dan terbuka, bukannya milik dan ditutup.
Kami berharap bahawa penerbitan ini akan sangat berguna untuk keseluruhannya «Comunidad de Software Libre y Código Abierto» dan memberikan sumbangan besar kepada peningkatan, pertumbuhan dan penyebaran ekosistem aplikasi yang tersedia untuk «GNU/Linux». Dan jangan berhenti membaginya dengan orang lain, di laman web, saluran, kumpulan atau komuniti rangkaian sosial atau sistem pesanan kegemaran anda. Akhirnya, lawati halaman utama kami di «DesdeLinux» untuk meneroka lebih banyak berita, dan sertai saluran rasmi kami Telegram daripada DesdeLinux.