ROS: Operativsystem for roboter - Et rammeverk med åpen kildekode
For nesten en måned siden gikk vi inn på IT -området "Kunstig intelligens" og "Deep Learning (AP)" basert på Åpen kildekode. Derfor vil vi i dag snakke for å utfylle dette emnet for IT -feltet i "Robotikk", som er nært knyttet til den forrige.
Spesielt vil vi snakke om "ROS", som er et interessant prosjekt av Åpen kildekode som søker å tilby en fleksibelt rammeverk for skriving av robotprogramvare.
Kunstig intelligens: Den mest kjente og mest brukte open source AI
Før jeg hopper rett inn på temaet vårt i dag, for de som måtte ønske å utforske det nevnte emnet "Kunstig intelligens" og "Deep Learning (AP)" basert på Åpen kildekode, vil vi umiddelbart legge igjen et lite konsept og de tilhørende lenker til noen tidligere publikasjoner relatert til dette emnet:
"For de som kanskje ikke er klare på hva "Kunstig intelligens" -teknologi, dette er en teknologi som er basert på Human Intelligence prosess simulering av maskiner, spesielt datasystemer. Disse prosessene inkluderer læring, The resonnement og selvkorreksjon. I tillegg, spesielle applikasjoner av "IA" inkluderer ekspertsystemer, anerkjennelse stemme og kunstig syn." Kunstig intelligens: Den mest kjente og mest brukte open source AI
ROS (Robot Operating System): Utviklingssett
Hva er ROS?
I offisiell hjemmeside fra dette open source -prosjektet kalt "ROS", er det definert som følger:
"Robotoperativsystemet (ROS) er et fleksibelt rammeverk for å skrive robotprogramvare. Det er et sett med verktøy, biblioteker og konvensjoner som tar sikte på å forenkle oppgaven med å lage kompleks og robust robotatferd på en lang rekke robotplattformer." Seksjon: Om ROS
Hvorfor bruke ROS? Hva gir det fordeler?
Utviklerne tror det verdien av dette open source -prosjektet bor i at:
"ROS ble opprettet fra grunnen av for å oppmuntre til utvikling av programvare for robotikk. For eksempel kan et laboratorium ha eksperter på å kartlegge innemiljøer og bidra med et førsteklasses system for å lage kart. En annen gruppe kan ha eksperter på å bruke kart for å navigere, og en annen gruppe kan ha oppdaget en datasynstilnærming som fungerer godt for å gjenkjenne små objekter i rot. ROS er spesielt designet for grupper som disse for å samarbeide og bygge videre på andres arbeid, som beskrevet på dette nettstedet."
Åpen lisensiering
Når det gjelder hans åpen kildekode natur, spesifiser følgende:
"ROS -kjernen er lisensiert under standard tre -ledd BSD -lisens. Det er en veldig tillatt åpen lisens som tillater gjenbruk i kommersielle og lukkede produkter. Mens hoveddelene i ROS er lisensiert under BSD -lisensen, brukes andre lisenser ofte i fellesskapspakker, for eksempel Apache 2.0 -lisensen, GPL -lisensen, MIT -lisensen og til og med proprietære lisenser. Hver pakke i ROS -økosystemet må spesifisere en lisens, noe som gjør det enkelt for deg å raskt identifisere om en pakke dekker dine lisensbehov." Seksjon: Er ROS for meg?
Filosofiske mål for ROS
- Arbeid med et kollektivt node-til-node-prosjekt (P2P).
- Vær basert på bruk av spesifikke verktøy.
- Tilby flerspråklig støtte.
- Vær et prosjekt som er så mindre komplekst som mulig.
- Vær så fri og åpen kildekode som mulig.
mer informasjon
Til mer konkret og relatert til dette open source-prosjekt du kan utforske følgende lenker:
- Åpen robotikk
- Tilknyttede prosjekter: Lysthus, flytte, OpenCV, Point Cloud Library (PCL) y ROS Industri
- ROS: Et operativsystem for åpen kildekode -roboter, PDF på engelsk
- BSD -lisenser - Wikipedia, på spansk
Oppsummering
Kort sagt, teknologisk felt av utvikling og implementering av "Robotikk" og maskinvaren, går vanligvis hånd i hånd med feltet "Kunstig intelligens", el "Deep Learning (AP)" og utviklingen av Operativsystemer og applikasjoner. Som mange ganger starter fra IT-domene assosiert med Gratis programvare og åpen kildekode. Og det er svært sannsynlig at mange av Fremtidens roboter som for HW / SV, har en stor base eller prosentandel av komponentene i gratis og åpent format, i stedet for proprietære og lukkede.
Vi håper at denne publikasjonen vil være veldig nyttig for hele «Comunidad de Software Libre y Código Abierto» og med stort bidrag til forbedring, vekst og diffusjon av økosystemet av applikasjoner tilgjengelig for «GNU/Linux». Og ikke slutt å dele den med andre, på dine favorittnettsteder, kanaler, grupper eller fellesskap av sosiale nettverk eller meldingssystemer. Til slutt, besøk hjemmesiden vår på «DesdeLinux» for å utforske flere nyheter, og bli med på vår offisielle kanal Telegram av DesdeLinux.