Muchos de nosotros por razones varias le ponemos contraseña a distintos tipos de documentos o de archivos, pero a muchos también se nos olvida.
Para el caso de los PDF existe una aplicación en Debian (y supongo que en el resto de las distribuciones) llamada pdfcrack y es una utilidad de línea de comandos. Para instalarla ejecutamos en consola:
sudo aptitude install pdfcrack
Para usarlo, tan sólo tenemos que indicarle la opción -f y el nombre del fichero pdf cuya clave hemos olvidado, así:
pdfcrack -f archivo_pdf_con_clave.pdf
Este método no deja de ser efectivo, pero carga mucho el procesador, así que es recomendable usar algunas de las opciones que trae la aplicación, las cuales son:
--charset=CHARSET Prueba todas las combinaciones de los caracteres indicados en CHARSET.
--maxpw=INTEGER La logitud máxima para las claves es INTEGER.
--minpw=INTEGER La longitud mínima para las claves es INTEGER.
--wordlist=FILE Usa el fichero FILE como un diccionario de palabras a probar.
man pdfcrack