ROS: Sistem de operare pentru roboți - Un cadru open source
Acum aproape o lună, am intrat în domeniul IT al "Inteligență artificială" și „Învățare profundă (AP)” bazat pe Sursa deschisa. Prin urmare, astăzi vom vorbi pentru a completa acest subiect al domeniului IT al „Robotică”, care este strâns legată de cea anterioară.
Mai exact, vom vorbi despre "ROS", care este un proiect interesant de Sursa deschisa care caută să ofere o cadru flexibil pentru scrierea software-ului robotului.
Inteligență artificială: cea mai cunoscută și mai utilizată AI cu sursă deschisă
Înainte să sar direct înăuntru subiectul nostru de astăzi, pentru cei care ar putea dori să exploreze subiectul menționat mai sus "Inteligență artificială" și „Învățare profundă (AP)” bazat pe Sursa deschisa, vom lăsa imediat un mic concept și linkurile corespunzătoare către unele publicații anterioare legate de acest subiect:
Pentru cei care poate nu sunt clari despre ceea ce Tehnologia „Inteligenței artificiale”, aceasta este o tehnologie care se bazează pe Simularea procesului de inteligență umană de mașini, în special sistemele informatice. Aceste procese includ învățarea, raționament și autocorecția. În plus, aplicații particulare ale "IN ABSENTA" includ sisteme expert, recunoaștere vocea și viziunea artificială.Matei 22:21 Inteligență artificială: cea mai cunoscută și mai utilizată AI cu sursă deschisă
ROS (Robot Operating System): kit de dezvoltare
Ce este ROS?
În site-ul oficial din acest proiect open source numit "ROS", este definit după cum urmează:
Sistemul de operare robot (ROS) este un cadru flexibil pentru scrierea software-ului robotului. Este un set de instrumente, biblioteci și convenții care vizează simplificarea sarcinii de a crea un comportament robotic complex și robust pe o mare varietate de platforme robotizate.Matei 22:21 Secțiunea: Despre ROS
De ce să folosiți ROS? Ce aduce beneficii?
Dezvoltatorii săi cred că valoarea acestui proiect open source rezidă în faptul că:
ROS a fost creat de la bază pentru a încuraja dezvoltarea de software de robotică colaborativă. De exemplu, un laborator poate avea experți în cartarea mediilor interioare și poate contribui cu un sistem de primă clasă pentru producerea hărților. Un alt grup ar putea avea experți în utilizarea hărților pentru a naviga și un alt grup ar fi putut descoperi o abordare a viziunii computerizate care funcționează bine pentru recunoașterea obiectelor mici în dezordine. ROS este conceput special pentru ca astfel de grupuri să colaboreze și să se bazeze pe munca altora, așa cum este descris pe acest site.Matei 22:21
Licențiere deschisă
Cât despre a lui natura open source, specificați următoarele:
Nucleul ROS este licențiat conform licenței BSD a trei clauze standard. Este o licență deschisă foarte permisivă, care permite reutilizarea în produse cu surse comerciale și închise. În timp ce principalele părți ale ROS sunt licențiate sub licența BSD, alte licențe sunt utilizate în mod obișnuit în pachetele comunitare, cum ar fi licența Apache 2.0, licența GPL, licența MIT și chiar licențele proprietare. Fiecare pachet din ecosistemul ROS trebuie să specifice o licență, ceea ce vă permite să identificați cu ușurință dacă un pachet satisface nevoile dvs. de licențiere.Matei 22:21 Secțiunea: ROS este pentru mine?
Obiective filozofice ale ROS
- Lucrați la un proiect colectiv peer-to-peer (P2P).
- Să se bazeze pe utilizarea unor instrumente specifice.
- Oferiți asistență multilingvă.
- Fii un proiect cât mai puțin complex posibil.
- Fii cât mai liber și open source posibil.
mai multe informații
la mai mult specifice și legate de acest lucru proiect open source următoarele link-uri pot fi explorate:
- Deschideți robotica
- Proiecte asociate: Chioșc, Mișcă-l, OpenCV, Biblioteca Cloud Point (PCL) y ROS industrial
- ROS: Un sistem de operare pentru roboți open source, PDF în limba engleză
- Licențe BSD - Wikipedia, în spaniolă
Rezumat
Pe scurt, domeniul tehnologic de dezvoltare și implementare a „Robotică” și hardware-ul său, de obicei merge mână în mână cu domeniul "Inteligență artificială", el „Învățare profundă (AP)” și dezvoltarea de Sisteme de operare și aplicații. Care, de multe ori încep de la Domeniul IT asociat cu Software gratuit și Open Source. Și este foarte probabil ca mulți dintre Roboții viitorului ca pentru HW / SW, au o bază mare sau un procent din componentele lor în format gratuit și deschis, în loc de proprietate și închisă.
Sperăm că această publicație va fi foarte utilă pentru întreg «Comunidad de Software Libre y Código Abierto» și de mare contribuție la îmbunătățirea, creșterea și difuzarea ecosistemului de aplicații disponibile pentru «GNU/Linux». Și nu încetați să îl partajați cu alții, pe site-urile, canalele, grupurile sau comunitățile dvs. preferate de rețele sociale sau sisteme de mesagerie. În cele din urmă, vizitați pagina noastră principală la «DesdeLinux» pentru a explora mai multe știri și pentru a vă alătura canalului nostru oficial Telegrama de DesdeLinux.