ROS: Операционная система для роботов - фреймворк с открытым исходным кодом
Почти месяц назад мы вошли в сферу ИТ "Искусственный интеллект" y el «Глубокое обучение (AP)» на основе С открытым исходным кодом. Поэтому сегодня мы поговорим дополнить эту тему IT-сфере «Робототехника», который тесно связан с предыдущим.
В частности, мы поговорим о "РОС", это интересный проект от С открытым исходным кодом который стремится предложить гибкий фреймворк для написания программного обеспечения для роботов.
Искусственный интеллект: самый известный и наиболее часто используемый ИИ с открытым исходным кодом.
Прежде чем я прыгну прямо на наша тема сегодня, для тех, кто желает изучить вышеупомянутую тему "Искусственный интеллект" y el «Глубокое обучение (AP)» на основе С открытым исходным кодом, сразу оставим небольшой концепт и соответствующие ссылки на некоторые предыдущие публикации по этой теме:
Для тех, кто может не понимать, что Технология «искусственного интеллекта», это технология, основанная на Моделирование процесса человеческого интеллекта машинами, особенно компьютерные системы. Эти процессы включают обучение, el рассуждение и самокоррекция. Кроме того, конкретные приложения "Я" включать экспертные системы, признание голос и искусственное зрение. Искусственный интеллект: самый известный и наиболее часто используемый ИИ с открытым исходным кодом.
ROS (операционная система для роботов): комплект разработчика
Что такое ROS?
В Официальный сайт из этого проекта с открытым исходным кодом под названием "РОС", он определяется следующим образом:
Операционная система роботов (ROS) - это гибкая платформа для написания программного обеспечения для роботов. Это набор инструментов, библиотек и соглашений, направленных на упрощение задачи создания сложного и надежного поведения роботов на самых разных роботизированных платформах. Раздел: О ROS
Зачем использовать ROS? Что это дает?
Его разработчики считают, что ценность этого проекта с открытым исходным кодом состоит в том, что:
ROS была создана с нуля для поощрения совместной разработки программного обеспечения для робототехники. Например, в лаборатории могут быть специалисты по картированию окружающей среды внутри помещений и внесение первоклассной системы для создания карт. В другой группе могут быть эксперты по использованию карт для навигации, а другая группа могла бы открыть подход компьютерного зрения, который хорошо работает для распознавания небольших объектов в беспорядке. ROS специально разработана для таких групп, чтобы они могли сотрудничать и опираться на работу других, как описано на этом сайте.
Открытое лицензирование
Что касается его открытый исходный кодукажите следующее:
Ядро ROS лицензируется в соответствии со стандартной лицензией BSD с тремя пунктами. Это очень либеральная открытая лицензия, позволяющая повторно использовать ее в коммерческих продуктах и продуктах с закрытым исходным кодом. В то время как основные части ROS лицензируются по лицензии BSD, другие лицензии обычно используются в пакетах сообщества, например, лицензия Apache 2.0, лицензия GPL, лицензия MIT и даже проприетарные лицензии. Каждый пакет в экосистеме ROS должен указывать лицензию, чтобы вы могли быстро определить, соответствует ли пакет вашим требованиям к лицензированию. Раздел: Подходит ли мне ROS?
Философские цели ROS
- Работа над коллективным одноранговым (P2P) проектом.
- Основывайтесь на использовании определенных инструментов.
- Предлагайте многоязычную поддержку.
- Будьте как можно менее сложным проектом.
- Будьте как можно более свободными и открытыми.
Больше информации
к Дополнительную информацию конкретные и связанные с этим проект с открытым исходным кодом вы можете изучить следующие ссылки:
- Открытая робототехника
- Сопутствующие проекты: бельведер, Подвинь это, OpenCV, Библиотека облаков точек (PCL) y Промышленные АФК
- ROS: операционная система для роботов с открытым исходным кодом, PDF на английском языке
- Лицензии BSD - Википедия, на испанском языке
Резюме
В целом, технологическая область разработки и внедрения «Робототехника» и его аппаратное обеспечение, обычно идет рука об руку с областью "Искусственный интеллект", el «Глубокое обучение (AP)» и развитие Операционные системы и приложения. Что часто начинается с IT домен связан с Бесплатное программное обеспечение и открытый исходный код. И весьма вероятно, что многие из Роботы будущего что касается HW / SW, имеют большую базу или процентное соотношение своих компонентов в свободный и открытый формат, а не проприетарный и закрытый.
Надеемся, что эта публикация будет очень полезной для всего «Comunidad de Software Libre y Código Abierto» и большой вклад в улучшение, рост и распространение экосистемы приложений, доступных для «GNU/Linux». И не прекращайте делиться ею с другими на своих любимых веб-сайтах, каналах, в группах или сообществах социальных сетей или систем обмена сообщениями. Наконец, посетите нашу домашнюю страницу по адресу «DesdeLinux» чтобы узнать больше новостей и присоединиться к нашему официальному каналу Telegram от DesdeLinux.