ROS: Nidaamka hawlgalka ee Robot -yada - Qaab dhismeed il furan
Ku dhawaad bil ka hor, waxaan galnay aagga IT -ga ee "Sirdoonka macmalka ah" iyo "Barashada qoto dheer (AP)" ku salaysan Il furan. Sidaa darteed, maanta waxaan ka hadli doonnaa inaan dhammaystirno mowduucan aagga IT -ga ee "Robotics", kaas oo aad ugu xidhan kii hore.
Gaar ahaan, waan ka hadli doonnaa "ROS", kaas oo ah mashruuc xiiso leh by Il furan kaas oo doonaya inuu bixiyo a qaab -dhismeed dabacsan oo lagu qoro software -ka robotka.
Sirdoonka macmalka ah: Ilaha furan ee ugu caansan uguna isticmaalka badan AI
Kahor intaanan toos ula boodin mawduuceena maanta, kuwa laga yaabo inay rabaan inay sahamiyaan mawduuca kor ku xusan "Sirdoonka macmalka ah" iyo "Barashada qoto dheer (AP)" ku salaysan Il furan, waxaan isla markiiba ka tagi doonnaa fikrad yar iyo xiriirada u dhigma qaar ka mid ah daabacaadyadii hore ee la xiriira mowduucan:
"Kuwa aan cadeyn karin waxa Teknolojiyada "Artificial Intelligence", tani waa tiknoolajiyad ku saleysan Jilitaanka habka Sirdoonka Aadanaha by mashiinno, gaar ahaan nidaamyada kombiyuutarka. Nidaamyadan waxaa ka mid ah barashada, Sababta iyo is-sixid. Intaa waxaa dheer, codsiyada gaarka ah ee "IA" ku dar nidaamyo khibrad leh, aqoonsi codka iyo araga macmalka ah." Sirdoonka macmalka ah: Ilaha furan ee ugu caansan uguna isticmaalka badan AI
ROS (Robot Operating System): Qalabka Horumarinta
Waa maxay ROS?
en el degel rasmi ah laga bilaabo mashruucan isha furan oo la yidhaahdo "ROS", waxaa lagu qeexay sidatan:
"Nidaamka Hawlaha Robotka (ROS) waa qaab dabacsan oo lagu qoro software -ka robotka. Waa agabyo, maktabado, iyo heshiisyo loogu talagalay in lagu fududeeyo hawsha abuurista habdhaqan robotic ah oo adag oo adag oo leh aalado badan oo robotic ah." Qeybta: Ku saabsan ROS
Waa maxay sababta loo isticmaalo ROS? Maxay keentaa faa'iidooyin?
Soo -saareyaasheeda ayaa rumaysan qiimaha mashruucan isha furan deggan yahay in:
"ROS waxaa laga abuuray dhulka hoostiisa si loo dhiirigeliyo horumarinta software -ka robotics -ka ee iskaashiga ah. Tusaale ahaan, shaybaarku wuxuu lahaan karaa khubaro ku xeeldheer khariidadaha deegaanka gudaha wuxuuna ku biiriyaa nidaamka heerka koowaad ee soo saaridda khariidadaha. Koox kale ayaa laga yaabaa inay leeyihiin khubaro u adeegsata khariidadaha si ay u maraan, iyo koox kale ayaa laga yaabaa inay ogaadaan habka aragtida kombiyuutarka oo si fiican ugu shaqaynaya aqoonsiga walxaha yaryar ee jahawareerka leh. ROS waxaa si gaar ah loogu talagalay kooxaha sidan oo kale ah si ay u wada shaqeeyaan oo ay u dhisaan shaqada kuwa kale, sida lagu sharxay goobtan."
Liisanka furan
Sida uu isagu dabeecadda il furan, sheeg waxyaabaha soo socda:
"Xudunta ROS waxaa lagu shatiyay heerka liisanka saddexda qodob ee BSD. Waa ruqsad furan oo oggolaansho leh oo u oggolaanaysa dib -u -isticmaalka badeecadaha ganacsiga iyo kuwa xiran. In kasta oo qaybaha ugu waaweyn ee ROS ay shati ku haystaan shatiga BSD, shatiyada kale ayaa badiyaa loo adeegsadaa baakadaha bulshada, sida shatiga Apache 2.0, shatiga GPL, liisanka MIT, iyo xitaa ruqsadaha lahaanshaha. Xirmooyin kasta oo ku jira nidaamka deegaanka ee ROS waa inay cayimaan ruqsad, taas oo kuu sahlaysa inaad si dhakhso ah u ogaato haddii baakad buuxinayso baahiyahaaga ruqsadda." Qeybta: ROS ma ii yahay?
Ujeeddooyinka falsafadda ee ROS
- Ka shaqee mashruuca wada-jir-u-dhigga (P2P).
- Ku salaysan adeegsiga qalab gaar ah.
- Sii taageero luqado badan leh.
- Noqo mashruuc sida ugu dhib yar intii suurtogal ah.
- Noqo mid xor ah oo furan sida ugu macquulsan.
Macluumaad dheeraad ah
para macluumaad dheeraad ah gaar ah oo la xiriira tan mashruuc furan waxaad sahamin kartaa xiriiriyeyaasha soo socda:
- Robotics furan
- Mashaariicda la xidhiidha: Gebebo, Dhaqaaq, OpenCV, Maktabadda Point Point (PCL) y Warshadaha ROS
- ROS: Nidaam Hawlgal oo loogu talagalay Robot Source Source, PDF PDF
- Ruqsadaha BSD - Wikipedia, Isbaanish
Resumen
Marka la soo koobo, the cilmiga farsamada ee horumarinta iyo hirgelinta "Robotics" iyo Hardware -kiisa, badiyaa waxay la socdaan beerta "Sirdoon macmal ah", el "Deep Learning (AP)" iyo horumarka ah Nidaamyada Howlgalka iyo Codsiyada. Kaas oo, marar badan ka bilowda Domain IT la xiriira Software bilaash ah iyo ilo furan. Waxayna u badan tahay in qaar badan oo ka mid ah Robotyada mustaqbalka sida HW / SW, waxay leeyihiin saldhig weyn ama boqolkiiba qaybaha ay ka kooban yihiin qaab bilaash ah oo furan, halkii lahaansho lahaan lahayd oo xiran.
Waxaan rajeyneynaa in daabicadani ay faa iido weyn u yeelan doonto dhamaanteed «Comunidad de Software Libre y Código Abierto» iyo gacan weyn ka geysatey hagaajinta, koritaanka iyo baahinta nidaamka deegaanka ee codsiyada la heli karo «GNU/Linux». Ha joojin inaad dadka kale la wadaagto, websaydhka aad jeceshahay, kanaalka, kooxaha ama bulshooyinka shabakadaha bulshada ama nidaamyada farriimaha. Ugu dambeyntiina, booqo boggayaga bogga at «DesdeLinux» si aad u sahamiso warar dheeraad ah, uguna biirto kanaalkayaga rasmiga ah ee Telegram ka DesdeLinux.