Si instalamos Xfce desde los fuentes o incluso mediante repositorio por primera vez, es posible que al tratar de abrir el menú nos encontremos este error:
La solución a este problema es muy sencilla. Si tenemos instalada un terminal lo abrimos y nos fijamos si existe la carpeta menus dentro de /etc/xdg/. Con ls debe servir:
$ ls -l /etc/xdg/
Si no está, la creamos:
$ sudo mkdir /etc/xdg/menus
y luego creamos un fichero llamado xfce-applications.menu:
$ sudo nano /etc/xdg/menus/xfce-applications.menu
y adentro le pegamos este contenido. Automáticamente podremos acceder al menú.