சிக்னஸ்-எக்ஸ் 1, ஹோம் ராக்கெட் கட்டுப்பாட்டுக்கான திறந்த மூல வாரியம்

நான் நினைக்கிறேன்நம்மில் பலர் பெற்ற குழந்தைகளாக கனவு காண்கிறோம் ஒரு நாள் பெறக்கூடிய பாக்கியம் அல்லது வீட்டில் ராக்கெட் பறக்க அல்லது ஒரு மினி கப்பல் பறக்க வடிவமைக்கப்பட்டுள்ளது மற்றும் எல்லாவற்றிற்கும் மேலாக ஒரு கட்டளையை வைத்திருக்க வேண்டும், இது விருப்பப்படி அதை இயக்குவதற்கான சுதந்திரத்தை எங்களுக்குத் தரும்.

இன்று, அந்த கனவு ஏற்கனவே பலரால் நிறைவேறியுள்ளது சரி, நீங்கள் வாங்கக்கூடிய சில வணிக மாதிரிகள் உள்ளன அல்லது ட்ரோன்களின் விஷயத்திலும் உள்ளன, இது குழந்தைகளாகிய நாங்கள் விரும்பியதைப் போன்றது.

பேரிக்காய் நேர்மையாக இருக்கட்டும், நம்மில் பலர் சாதனத்தை வடிவமைக்க விரும்பியிருப்போம் எங்கள் கைகள் மற்றும் குறிப்பாக அதை எவ்வாறு சேகரிப்பது மற்றும் ஒவ்வொரு பகுதியும் எவ்வாறு செயல்படுகின்றன என்பதை அறியும் சக்தியுடன்.

மற்றும் நல்லது இன்று நான் தகவல்களைப் பகிர்ந்து கொள்ள வருகிறேன் நான் விவரிப்பதைப் போன்ற ஒன்றைப் பற்றி வலையில் கண்டேன், அதுதான் சிக்னஸ்-எக்ஸ் 1 திட்டம் திறந்த மூல வாரியத்தை உருவாக்குகிறது ஜெட் என்ஜின் உந்துதல் திசையன் கட்டுப்பாடு மற்றும் தொடர்புடைய போர்டு அமைப்புகளுக்கு.

ஆர்வலர்கள் அவர்கள் வீட்டில் தயாரிக்கப்பட்ட ராக்கெட்டுகளின் விமானத்தை உறுதிப்படுத்த தட்டு பயன்படுத்தலாம் எல்லாவற்றிற்கும் மேலாக, இந்த திட்டத்தின் மிக முக்கியமான விஷயம் என்னவென்றால், திட்ட மேம்பாடுகள் GPLv3 உரிமத்தின் கீழ் விநியோகிக்கப்படுகின்றன.

இதன் மூலம் ஏராளமான வரைபடங்கள், பிசிபி வடிவமைப்பு மற்றும் ஈஸிஇடிஏ (எலக்ட்ரானிக் டிசைன் ஆட்டோமேஷன்) சிமுலேட்டருக்கான விவரக்குறிப்புகளைக் காணலாம்.

திட்டத்திலிருந்து வெளியேறும் மற்றொரு அம்சம் அது போர்டு Arduino IDE மற்றும் Platformio அபிவிருத்தி சூழல்களுடன் முழுமையாக ஒத்துப்போகும்.

சி ++ மற்றும் ஒரு தளமாக எழுதப்பட்ட மென்பொருள் கூறுகளுக்கு கூடுதலாக, SAMD51 மைக்ரோகண்ட்ரோலர் பயன்படுத்தப்படுகிறது, இது 120 மெகா ஹெர்ட்ஸ் அதிர்வெண்ணில் இயங்குகிறது மற்றும் 1 எம்பி உள்ளமைக்கப்பட்ட ஃப்ளாஷ் நினைவகத்தைக் கொண்டுள்ளது.

விமானத்தின் போது டெலிமெட்ரியைப் பதிவு செய்ய வெளிப்புற ஃப்ளாஷ் அல்லது எஸ்டி கார்டு பயன்படுத்தப்படலாம். தரவு மற்றும் கட்டளைகள் புளூடூத் லோ எனர்ஜி (பி.எல்.இ) வழியாக அனுப்பப்படுகின்றன, இது கட்டுப்பாட்டுக்கு சாதாரண ஸ்மார்ட்போனைப் பயன்படுத்த உங்களை அனுமதிக்கிறது.

சர்வோ கட்டுப்பாட்டின் மூன்று சேனல்கள் வழங்கப்படுகின்றன: உந்துதல் திசையன் மாறும்போது முனை இயக்கத்திற்கு இரண்டு மற்றும் பிற அமைப்புகளுக்கு ஒன்று, எடுத்துக்காட்டாக, பாராசூட்டின் வரிசைப்படுத்தலை செயல்படுத்த. பற்றவைப்பு மற்றும் பளபளப்பான செருகல்களுக்கான இரண்டு பைரோசனல்கள் மற்றும் கைரோ மூலம் சுருளை மாற்ற மின்சார மோட்டார் கட்டுப்பாட்டு சேனல் ஆகியவை உள்ளன.

2 எஸ் அல்லது 3 எஸ் லிபோ பேட்டரிகளை சக்தி மூலமாக பயன்படுத்தலாம். பயன்படுத்தப்படும் சென்சார்களில் ஒருங்கிணைந்த முடுக்கமானி-கைரோ (IMU BOSCH BMI088) மற்றும் ஒரு ஆல்டிமீட்டர் (MS560702) ஆகியவை அடங்கும். ஜி.பி.எஸ் தொகுதி போன்ற கூடுதல் சென்சார்களை இணைக்க UART மற்றும் I2C இணைப்பிகள் கிடைக்கின்றன.

திட்டத்திலிருந்து வெளியேறும் பண்புகளில், பின்வருபவை குறிப்பிடப்பட்டுள்ளன:

  • 51 எம்பி ஃபிளாஷ் கொண்ட 120 மெகா ஹெர்ட்ஸ் வேகத்தில் இயங்கும் SAMD1 மைக்ரோகண்ட்ரோலரின் அடிப்படையில். (ATSAMD51J20A-MUT).
  • புளூடூத் லோ எனர்ஜி (பி.எல்.இ) மூலம் கட்டுப்படுத்தக்கூடியது, இது ராக்கெட் மற்றும் ஸ்மார்ட்போனுக்கு இடையில் தரவை அனுப்பவும் பெறவும் அனுமதிக்கிறது.
  • 3 சர்வோ சேனல்கள் (இரண்டு சேனல்கள் உந்துதல் திசையன் மற்றும் ஒரு இயந்திர பாராசூட் வெளியேற்ற அமைப்பு போன்ற பிற விஷயங்களுக்கு பயன்படுத்தப்படுகின்றன).
  • 2 பைரோ சேனல்கள் மோட்டார் பற்றவைப்புகள் மற்றும் நிக்ரோம் கம்பியை ஒளிரச் செய்யும் திறன் கொண்டவை. மாறி நடப்பு கட்டுப்பாட்டுக்கு முழுமையாக PWM கட்டுப்படுத்தக்கூடியது.
  • எதிர்வினை சக்கரத்துடன் ஸ்வே கட்டுப்பாடு தேவைப்படும்போது அந்த நேரங்களுக்கு 1 x டிசி மோட்டார் கட்டுப்படுத்தி.
  • இது LIPO 2S மற்றும் 3S பேட்டரிகளுடன் வேலை செய்கிறது. 3 எஸ் விரும்பத்தக்கது (11,1 வி)
  • பைரோடெக்னிக் சேனல்களில் தோல்விகளைத் தடுக்க ஒரு ஆயுத முனையம் இதில் அடங்கும்.
  • ஆறு-அச்சு IMU (BOSCH BMI088) மற்றும் ஆல்டிமீட்டர் (MS560702)
  • எஸ்டி கார்டு போர்ட் எனவே உங்கள் தரவை சேமிக்க முடியும்.
  • 16MB வெளிப்புற ஃபிளாஷ் சேமிப்பு. விமானத்தின் போது தரவைச் சேமிக்கவும் (அதிர்வு காரணமாக விமானத்தின் போது எஸ்டி கார்டு இணைப்புகள் அவ்வப்போது இருக்கலாம்)
  • பஸர் மற்றும் ஆர்ஜிபி நியோபிக்சல் எல்.ஈ.டி.
  • நீங்கள் ஒரு ஜி.பி.எஸ் தொகுதி போன்ற வெளிப்புற சென்சார்களை இணைக்க விரும்பினால் கூடுதல் UART மற்றும் I2C இணைப்புகள்.

இறுதியாக, நீங்கள் அதைப் பற்றி மேலும் அறிய ஆர்வமாக இருந்தால் திட்டத்தின் விவரங்கள், கையேடுகள் மற்றும் வரைபடங்களை நீங்கள் கலந்தாலோசிக்கலாம் பின்வரும் இணைப்பில்.


கட்டுரையின் உள்ளடக்கம் எங்கள் கொள்கைகளை பின்பற்றுகிறது தலையங்க நெறிமுறைகள். பிழையைப் புகாரளிக்க கிளிக் செய்க இங்கே.

கருத்து தெரிவிப்பதில் முதலில் இருங்கள்

உங்கள் கருத்தை தெரிவிக்கவும்

உங்கள் மின்னஞ்சல் முகவரி வெளியிடப்பட்ட முடியாது.

*

*

  1. தரவுக்கு பொறுப்பு: மிகுவல் ஏஞ்சல் கேடன்
  2. தரவின் நோக்கம்: கட்டுப்பாட்டு ஸ்பேம், கருத்து மேலாண்மை.
  3. சட்டபூர்வமாக்கல்: உங்கள் ஒப்புதல்
  4. தரவின் தொடர்பு: சட்டபூர்வமான கடமையால் தவிர மூன்றாம் தரப்பினருக்கு தரவு தெரிவிக்கப்படாது.
  5. தரவு சேமிப்பு: ஆக்சென்டஸ் நெட்வொர்க்குகள் (EU) வழங்கிய தரவுத்தளம்
  6. உரிமைகள்: எந்த நேரத்திலும் உங்கள் தகவல்களை நீங்கள் கட்டுப்படுத்தலாம், மீட்டெடுக்கலாம் மற்றும் நீக்கலாம்.