நாசா பிரதிநிதிகள் புத்தி கூர்மை விவரங்களை வெளியிட்டனர்

சில நாட்களுக்கு முன்பு நாசா விண்வெளி நிறுவனத்தின் பிரதிநிதிகள், ஸ்பெக்ட்ரம் IEEE உடனான நேர்காணலில், புத்தி கூர்மை தன்னாட்சி உளவு கண்காணிப்பு ஹெலிகாப்டர் பற்றிய விவரங்களை வெளிப்படுத்தியது, இது செவ்வாய் கிரக 2020 பயணத்தின் ஒரு பகுதியாக செவ்வாய் கிரகத்தில் வெற்றிகரமாக தரையிறங்கியது.

ஒரு சிறப்பு அம்சம் திட்டத்தின் குவால்காம் ஸ்னாப்டிராகன் 801 SoC- அடிப்படையிலான கட்டுப்பாட்டு வாரியத்தின் பயன்பாடு ஆகும், இது ஸ்மார்ட்போன்கள் தயாரிப்பில் பயன்படுத்தப்படுகிறது. புத்தி கூர்மை மென்பொருள் லினக்ஸ் கர்னல் மற்றும் திறந்த மூல விமான மென்பொருளை அடிப்படையாகக் கொண்டது.

மார்ட்டுக்கு அனுப்பப்பட்ட விண்கலத்தில் லினக்ஸின் முதல் பயன்பாடு இது என்பதை கவனத்தில் கொள்ள வேண்டும்மற்றும். கூடுதலாக, திறந்த மூல மென்பொருள் மற்றும் வணிக ரீதியாக கிடைக்கக்கூடிய வன்பொருள் கூறுகளின் பயன்பாடு ஆர்வமுள்ள ஆர்வலர்கள் இதேபோன்ற ட்ரோன்களைத் தாங்களே ஒன்றுசேர அனுமதிக்கிறது.

ஒரு பறக்கும் ட்ரோனைக் கட்டுப்படுத்துவதற்கு ரோவரை கட்டுப்படுத்துவதை விட அதிக கணினி சக்தி தேவைப்படுகிறது, இது கூடுதல் கதிர்வீச்சு பாதுகாப்புடன் சிறப்பாக தயாரிக்கப்பட்ட சில்லுகளுடன் பொருத்தப்பட்டுள்ளது. எடுத்துக்காட்டாக, விமானத்தை பராமரிக்க வினாடிக்கு 500 சுழற்சிகள் என்ற விகிதத்தில் கட்டுப்பாட்டு வளையத்தின் செயல்பாடும், அதே போல் பட பகுப்பாய்வு வினாடிக்கு 30 பிரேம்கள் என்ற விகிதத்திலும் தேவைப்படுகிறது.

ஸ்னாப்டிராகன் 801 SoC (குவாட் கோர் 2,26GHz, 2 ஜிபி ரேம், 32 ஜிபி ஃப்ளாஷ்) ஒரு அடிப்படை லினக்ஸ் அடிப்படையிலான கணினி சூழலை வழங்க பயன்படுகிறது, இது செயல்பாடுகளுக்கு பொறுப்பாகும் கேமரா படங்களின் பகுப்பாய்வு, தரவு மேலாண்மை, கட்டளை செயலாக்கம், டெலிமெட்ரி உருவாக்கம் மற்றும் வயர்லெஸ் தகவல்தொடர்பு சேனல்களின் பராமரிப்பு ஆகியவற்றின் அடிப்படையில் காட்சி வழிசெலுத்தல் போன்ற உயர் மட்டத்தில்.

செயலி UART இடைமுகம் வழியாக இரண்டு மைக்ரோகண்ட்ரோலர்களுடன் இணைகிறது (MCU டெக்சாஸ் இன்ஸ்ட்ரூமென்ட்ஸ் TMS570LC43x, ARM Cortex-R5F, 300 MHz, 512 KB RAM, 4 MB Flash, UART, SPI, GPIO) விமானக் கட்டுப்பாட்டு செயல்பாடுகளைச் செய்கிறது.

இரண்டு மைக்ரோகண்ட்ரோலர்கள் தோல்வியுற்றால் பணிநீக்கத்திற்கு பயன்படுத்தப்படுகின்றன மற்றும் சென்சார்களிடமிருந்து ஒத்த தகவல்களைப் பெறுங்கள். ஒரு மைக்ரோகண்ட்ரோலர் மட்டுமே செயலில் உள்ளது, இரண்டாவது ஒரு உதிரிப்பாகப் பயன்படுத்தப்படுகிறது மற்றும் தோல்வி ஏற்பட்டால் அதைக் கட்டுப்படுத்த முடியும். சென்சார்களிடமிருந்து தரவை மைக்ரோகண்ட்ரோலர்களுக்கு மாற்றுவதற்கு FPGA மைக்ரோசெமி புரோசிக் 3 எல் பொறுப்பு மற்றும் பிளேட்களைக் கட்டுப்படுத்தும் ஆக்சுவேட்டர்களுடன் தொடர்புகொள்வது, இது தோல்வியுற்றால் மாற்று மைக்ரோகண்ட்ரோலருக்கு மாறுகிறது.

அணியில், ட்ரோன் ஒரு ஸ்பார்க்ஃபன் எலெக்ட்ரானிக்ஸ் லேசர் ஆல்டிமீட்டரைப் பயன்படுத்துகிறது, ஒரு திறந்த மூல வன்பொருள் நிறுவனம் மற்றும் திறந்த மூல வன்பொருள் (OSHW) வரையறையை உருவாக்கியவர்களில் ஒருவர். மற்ற பொதுவான கூறுகளில், ஸ்மார்ட்போன்களில் பயன்படுத்தப்படும் கைரோ-நிலைப்படுத்தி (IMU) மற்றும் வீடியோ கேமராக்கள் தனித்து நிற்கின்றன.

இடம், திசை மற்றும் வேகத்தைக் கண்காணிக்க விஜிஏ கேமரா பயன்படுத்தப்படுகிறது பிரேம்-பை-ஃப்ரேம் ஒப்பீடுகள் மூலம். இரண்டாவது 13 மெகாபிக்சல் வண்ண கேமரா இப்பகுதியின் படங்களை உருவாக்க பயன்படுகிறது.

செவ்வாய் கிரகத்திற்கு புத்தி கூர்மை ஒரு துண்டாக கொண்டு வருவதும், அதைத் தூக்கி ஒரு முறை கூட தரையிறக்குவதும் நாசாவின் திட்டவட்டமான வெற்றியாகும் என்று ஜேபிஎல் நிறுவனத்தின் டிம் கன்ஹாம் நமக்குச் சொல்கிறார்.

புத்தி கூர்மை இயங்கும் மென்பொருள் கட்டமைப்பை உருவாக்க கன்ஹாம் உதவினார். புத்தி கூர்மை செயல்பாட்டுத் தலைவராக, இப்போது விமானத் திட்டமிடல் மற்றும் விடாமுயற்சி ரோவர் குழுவுடன் ஒருங்கிணைப்பு ஆகியவற்றில் கவனம் செலுத்துகிறார். செவ்வாய் கிரகத்திற்கு வரவிருக்கும் விமானங்களுக்கு புத்தி கூர்மை எவ்வாறு சுயாட்சியை நம்பியிருக்கும் என்பதை நன்கு புரிந்துகொள்ள நாங்கள் கன்ஹாமுடன் பேசினோம்.

விமான கட்டுப்பாட்டு மென்பொருள் கூறுகள் நாசாவின் ஜேபிஎல் (ஜெட் ப்ராபல்ஷன் ஆய்வகத்தில்) சிறிய மற்றும் அதி-சிறிய செயற்கை நிலப்பரப்பு செயற்கைக்கோள்களுக்காக (கப்சாட்கள்) உருவாக்கப்பட்டன, மேலும் அவை பல ஆண்டுகளாக திறந்த தளமான எஃப் பிரைம் (F´) இன் ஒரு பகுதியாக உருவாக்கப்பட்டுள்ளன. அப்பாச்சி 2.0 உரிமம்.

விமான கட்டுப்பாட்டு அமைப்புகளின் விரைவான வளர்ச்சிக்கான கருவிகளை எஃப் பிரைம் வழங்குகிறது மற்றும் தொடர்புடைய உட்பொதிக்கப்பட்ட பயன்பாடுகள். விமான மென்பொருள் நன்கு வரையறுக்கப்பட்ட நிரலாக்க இடைமுகங்களுடன் தனிப்பட்ட கூறுகளாக பிரிக்கப்பட்டுள்ளது.

சிறப்பு கூறுகளுக்கு மேலதிகமாக, செய்தி வரிசைப்படுத்தல் மற்றும் மல்டித்ரெடிங் போன்ற அம்சங்களை செயல்படுத்துவதோடு, கூறுகளை இணைக்கவும் தானாகவே குறியீட்டை உருவாக்கவும் அனுமதிக்கும் மாடலிங் கருவிகளுடன் சி ++ கட்டமைப்பும் வழங்கப்படுகிறது.

இறுதியாக நீங்கள் அதைப் பற்றி மேலும் அறிய ஆர்வமாக இருந்தால், நீங்கள் ஆலோசிக்க முடியும் பின்வரும் இணைப்பு.