WFB-ng, Wi-Fi வழியாக ட்ரோன் தொடர்புக்கான பயன்பாடு

WFB-ng லோகோ

வைஃபை அடிப்படையிலான நீண்ட தூர ரேடியோ இணைப்புக்கான சிறந்த பயன்பாடு

அது தெரிந்தது WFB-ng 23.01 திட்டத்தின் புதிய பதிப்பின் வெளியீடு, இது ஒரு அடுக்கை உருவாக்குகிறது நேரடி தொடர்பு இணைப்புகளை உருவாக்க மென்பொருள் வழக்கமான வயர்லெஸ் கார்டுகளைப் பயன்படுத்தி நீண்ட தூரத்திற்கு.

WFB-ng திட்டம் தரவு போக்குவரத்தை வழங்குகிறது குறைந்த அளவிலான வைஃபை பாக்கெட்டுகளைப் பயன்படுத்துகிறது சாதாரண IEEE 802.11 அடுக்கின் தூரம் மற்றும் தாமத வரம்புகளைத் தவிர்க்க. ட்ரோன் மூலம் ஒரு தகவல் தொடர்பு சேனலை பராமரிப்பது மற்றும் அதனுடன் இணைக்கப்பட்ட கேமராக்களில் இருந்து வீடியோ ஸ்ட்ரீமை அனுப்புவதே திட்டத்தின் பொதுவான பயன்பாடாகும்.

வயர்லெஸ் கார்டை ஒளிபரப்பு பயன்முறைக்கு மாற்றுவதன் மூலம் தொடர்பு சேனல் வழங்கப்படுகிறது (டிரான்ஸ்மிஷன்) மற்றும் குறைந்த அளவிலான வைஃபை பாக்கெட்டுகளை டிரான்ஸ்மிஷன் (ACK) அங்கீகரிக்காமல் பயன்படுத்துதல், இது வழக்கமான IEEE 802.11 ஸ்டேக்குடன் ஒப்பிடுகையில், தொலைதூரக் கட்டுப்பாடுகளைத் தவிர்த்து, தரவு பரிமாற்றத்தில் தாமதங்களைக் குறைக்க அனுமதிக்கிறது.

நன்மைகள் de WFB-ng அடங்கும்:

  • 1:1 RTP பாக்கெட்டுகளின் வரைபடம் IEEE80211 க்கு குறைந்தபட்ச தாமதத்திற்கு (பைட் நீராவிக்கு வரிசையாக இல்லை)
  • ஸ்மார்ட் எஃப்இசி ஆதரவு (எஃப்இசி பைப்பில் இடைவெளிகள் இல்லை என்றால், வீடியோ டிகோடருக்கு உடனடி செயல்திறன் பாக்கெட்)
  • இருவழி மாவ்லிங்க் டெலிமெட்ரி
  • WFB மீது IP டன்னல் ஆதரவு. நீங்கள் WFB இணைப்பு வழியாக சாதாரண ஐபி பாக்கெட்டுகளை அனுப்பலாம்.
  •  இது குறைவான செயல்திறன் கொண்ட FEC குறியாக்கத்தைப் பயன்படுத்துகிறது மற்றும் சிறிய பாக்கெட்டுகளைச் சேர்க்காது.
  • தானியங்கி TX பன்முகத்தன்மை (RX RSSI அடிப்படையில் TX அட்டையைத் தேர்ந்தெடுக்கவும்)
  • ஸ்ட்ரீம் குறியாக்கம் மற்றும் அங்கீகாரம் (லிப்சோடியம்)
  • விநியோகிக்கப்பட்ட செயல்பாடு. வெவ்வேறு ஹோஸ்ட்களில் அட்டைத் தரவைச் சேகரிக்கலாம். எனவே நீங்கள் ஒரு யூ.எஸ்.பி பஸ்ஸின் அலைவரிசைக்கு மட்டுப்படுத்தப்படவில்லை.
  • Mavlink தொகுப்பு தொகுப்பு. இது ஒவ்வொரு mavlink பாக்கெட்டுக்கும் wifi பாக்கெட்டுகளை அனுப்பாது.
  • Raspberry PI க்கான மேம்படுத்தப்பட்ட OSD (PI Zero இல் 10% CPU ஐப் பயன்படுத்துகிறது) அல்லது வேறு ஏதேனும் gstreamer இணக்கமான அமைப்பு (Linux X11, முதலியன). எந்த திரை தெளிவுத்திறனுடனும் இணக்கமானது. பிஏஎல் முதல் எச்டி மேம்பாட்டிற்கான அம்சத் திருத்தத்தை ஆதரிக்கிறது.
  • பொதுவான பயன்பாட்டிற்காக IPv4 சுரங்கப்பாதையை வழங்குகிறது

வீடியோ பரிமாற்றத்திற்கான அதிவேக ஒரு வழி சேனலுக்கு கூடுதலாக, இருவழி இணைப்பை நிறுவுவதை ஆதரிக்கிறது தரவு பரிமாற்றத்திற்காக, TCP/IP சுரங்கப்பாதையை உருவாக்க முடியும். விமானத்தின் போது ட்ரோனைக் கட்டுப்படுத்த, WFB-ng MAVLink நெறிமுறையையும் அனுப்ப முடியும், இது QGroundControl மென்பொருளைப் பயன்படுத்தி டெலிமெட்ரி மற்றும் வெளிப்புறக் கட்டுப்பாட்டை அனுப்பப் பயன்படுகிறது.

ட்ரோன் மற்றும் தரை நிலையத்தின் பக்கத்தில், RTL8812au சிப்பை அடிப்படையாகக் கொண்ட வயர்லெஸ் தொகுதிகள் பயன்படுத்தப்படலாம், ALPHA AWUS036AC போன்ற வான்வழி கண்காணிப்பு பயன்முறைக்கு மாறலாம். இது வேலை செய்ய சிறப்பாக மாற்றியமைக்கப்பட்ட லினக்ஸ் இயக்கி தேவை.

கோட்பாட்டில், Atheros AR9271, AR9280 மற்றும் AR9287 அடிப்படையிலான அட்டைகள் இணக்கமாக இருக்கும்ஆம், ஆனால் அதன் செயல்பாடு சோதிக்கப்படவில்லை. Alfa AWU036ACH வயர்லெஸ் தொகுதி மற்றும் 20dBi குணகம் கொண்ட ஆண்டெனாவைப் பயன்படுத்துவதன் மூலம், 20 கிமீ வரையிலான தரவு பரிமாற்ற தூரத்தை அடைய முடியும்.

சிறிய MAVLink மற்றும் IP பாக்கெட்டுகளை அனுப்புவதற்கு முன் பெரிய தரவுத் துண்டுகளாகத் திரட்டுவதன் மூலம் தரவு பரிமாற்ற செயல்திறனை மேம்படுத்தலாம். RTP வீடியோ பாக்கெட்டுகள் IEEE80211 பாக்கெட்டுகளுக்கு ஒவ்வொன்றாக வரைபடமாக்கப்படுகின்றன.

தரை நிலையங்களில் வரம்பை அதிகரிக்க, திசை மற்றும் சர்வ திசை ஆண்டெனாக்களுடன் பல வயர்லெஸ் கார்டுகளைப் பயன்படுத்தி தானாகவே டிரான்ஸ்மிஷன் சேனலைப் பிரிக்க முடியும். தகவல் குறுக்கீட்டிலிருந்து பாதுகாக்க, எல்லா தரவும் குறியாக்கம் செய்யப்பட்டு இணைப்பு அங்கீகரிக்கப்படுகிறது. FEC (Forward Error Correction) குறியீடுகள் பிழை திருத்தத்திற்குப் பயன்படுத்தப்படுகின்றன.

அன்று எல்புதிய பதிப்பு தனித்து நிற்கிறது நெறிமுறையின் குறிப்பிடத்தக்க திருத்தம், அதனால் பின்னோக்கி பொருந்தக்கூடிய தன்மை உடைந்தது.

அமர்வு பாக்கெட்டுகளில் உள்ளமைந்த பிழை திருத்தம் (FEC) அளவுருக்கள் உள்ளன, இதன் மூலம் நீங்கள் உள்வரும் மற்றும் வெளிச்செல்லும் போக்குவரத்திற்கு வெவ்வேறு அமைப்புகளைப் பயன்படுத்தலாம்.

இது தவிர, இதுவும் சிறப்பம்சமாக உள்ளது சிறிய ஐபி பாக்கெட்டுகளை திரட்டுவதற்கான ஆதரவு சேர்க்கப்பட்டது MAVLink தொகுப்புகளைப் போலவே, RTSP நெறிமுறையைப் பயன்படுத்தி வீடியோ ஸ்ட்ரீமிங் செய்வதற்கான ஆதரவு WFB-ng-OSD இடைமுகத்தில் சேர்க்கப்பட்டுள்ளது.

பதிவிறக்கம் செய்து பெறுங்கள்

திட்டத்தில் ஆர்வமுள்ளவர்களுக்கு, வளர்ச்சிகள் GPLv3 உரிமத்தின் கீழ் விநியோகிக்கப்படுகின்றன என்பதை அவர்கள் அறிந்திருக்க வேண்டும், மேலும் Linux சூழலின் பயன்படுத்த தயாராக இருக்கும் தொகுப்புகள் Raspberry PI 3B போர்டுகளுக்காக (986) முன்பே கட்டமைக்கப்பட்ட WFB-ng உடன் உருவாக்கப்படுகின்றன. MB).

ட்ரோனின் அளவுருக்களின் காட்சி கண்காணிப்புக்காக ஒரு OSD இடைமுகம் உருவாக்கப்படுகிறது என்பதை கவனத்தில் கொள்ள வேண்டும், இது நேரடி வீடியோவில் காட்டப்படும்.

கோப்புகள், அத்துடன் அறிவுறுத்தல்கள் மற்றும் பிற தகவல்களைப் பெறலாம் பின்வரும் இணைப்பு.


உங்கள் கருத்தை தெரிவிக்கவும்

உங்கள் மின்னஞ்சல் முகவரி வெளியிடப்பட்ட முடியாது. தேவையான புலங்கள் குறிக்கப்பட்டிருக்கும் *

*

*

  1. தரவுக்கு பொறுப்பு: மிகுவல் ஏஞ்சல் கேடன்
  2. தரவின் நோக்கம்: கட்டுப்பாட்டு ஸ்பேம், கருத்து மேலாண்மை.
  3. சட்டபூர்வமாக்கல்: உங்கள் ஒப்புதல்
  4. தரவின் தொடர்பு: சட்டபூர்வமான கடமையால் தவிர மூன்றாம் தரப்பினருக்கு தரவு தெரிவிக்கப்படாது.
  5. தரவு சேமிப்பு: ஆக்சென்டஸ் நெட்வொர்க்குகள் (EU) வழங்கிய தரவுத்தளம்
  6. உரிமைகள்: எந்த நேரத்திலும் உங்கள் தகவல்களை நீங்கள் கட்டுப்படுத்தலாம், மீட்டெடுக்கலாம் மற்றும் நீக்கலாம்.