నాసా ప్రతినిధులు చాతుర్యం వివరాలను విడుదల చేశారు

కొన్ని రోజుల క్రితం నాసా అంతరిక్ష సంస్థ ప్రతినిధులు, స్పెక్ట్రమ్ IEEE కి ఇచ్చిన ఇంటర్వ్యూలో, చాతుర్యం స్వయంప్రతిపత్త నిఘా హెలికాప్టర్ గురించి వివరాలను వెల్లడించింది, ఇది మార్స్ 2020 మిషన్‌లో భాగంగా విజయవంతంగా అంగారక గ్రహంపైకి వచ్చింది.

ఒక ప్రత్యేక లక్షణం ప్రాజెక్ట్ యొక్క క్వాల్కమ్ స్నాప్‌డ్రాగన్ 801 SoC ఆధారిత నియంత్రణ బోర్డు యొక్క ఉపయోగం, ఇది స్మార్ట్‌ఫోన్‌ల ఉత్పత్తిలో ఉపయోగించబడుతుంది. చాతుర్యం సాఫ్ట్‌వేర్ లైనక్స్ కెర్నల్ మరియు ఓపెన్ సోర్స్ ఫ్లైట్ సాఫ్ట్‌వేర్‌పై ఆధారపడి ఉంటుంది.

మార్ట్‌కు పంపిన అంతరిక్ష నౌకలో లైనక్స్ యొక్క మొదటి ఉపయోగం ఇదేనని గమనించాలిమరియు. అదనంగా, ఓపెన్ సోర్స్ సాఫ్ట్‌వేర్ మరియు వాణిజ్యపరంగా లభించే హార్డ్‌వేర్ భాగాల ఉపయోగం ఆసక్తిగల ts త్సాహికులకు ఇలాంటి డ్రోన్‌లను సొంతంగా సమీకరించటానికి అనుమతిస్తుంది.

ఈ నిర్ణయం ఎగిరే డ్రోన్‌ను నియంత్రించడానికి రోవర్‌ను నియంత్రించడం కంటే ఎక్కువ కంప్యూటింగ్ శక్తి అవసరం, ఇది అదనపు రేడియేషన్ రక్షణతో ప్రత్యేకంగా తయారు చేసిన చిప్‌లతో అమర్చబడి ఉంటుంది. ఉదాహరణకు, విమాన నిర్వహణకు సెకనుకు 500 చక్రాల చొప్పున కంట్రోల్ లూప్ యొక్క ఆపరేషన్ అవసరం, అలాగే సెకనుకు 30 ఫ్రేమ్‌ల చొప్పున చిత్ర విశ్లేషణ అవసరం.

స్నాప్‌డ్రాగన్ 801 SoC (క్వాడ్ కోర్ 2,26GHz, 2GB RAM, 32GB ఫ్లాష్) ప్రాథమిక లైనక్స్-ఆధారిత సిస్టమ్ వాతావరణాన్ని అందించడానికి ఉపయోగించబడుతుంది, ఇది కార్యకలాపాలకు బాధ్యత వహిస్తుంది కెమెరా ఇమేజ్ అనాలిసిస్, డేటా మేనేజ్‌మెంట్, కమాండ్ ప్రాసెసింగ్, టెలిమెట్రీ జనరేషన్ మరియు వైర్‌లెస్ కమ్యూనికేషన్ చానెళ్ల నిర్వహణ ఆధారంగా దృశ్య నావిగేషన్ వంటి ఉన్నత స్థాయి.

ప్రాసెసర్ UART ఇంటర్ఫేస్ ద్వారా రెండు మైక్రోకంట్రోలర్లకు కలుపుతుంది (MCU టెక్సాస్ ఇన్స్ట్రుమెంట్స్ TMS570LC43x, ARM కార్టెక్స్- R5F, 300 MHz, 512 KB RAM, 4 MB ఫ్లాష్, UART, SPI, GPIO) విమాన నియంత్రణ విధులను నిర్వహిస్తాయి.

రెండు మైక్రోకంట్రోలర్‌లు విఫలమైతే పునరావృతానికి ఉపయోగిస్తారు మరియు సెన్సార్ల నుండి ఒకేలాంటి సమాచారాన్ని స్వీకరించండి. ఒక మైక్రోకంట్రోలర్ మాత్రమే చురుకుగా ఉంటుంది, మరియు రెండవది విడిభాగంగా ఉపయోగించబడుతుంది మరియు విఫలమైతే అది నియంత్రణను తీసుకుంటుంది. సెన్సార్ల నుండి మైక్రోకంట్రోలర్‌లకు డేటాను బదిలీ చేయడానికి FPGA మైక్రోసెమి ప్రోయాసిక్ 3 ఎల్ బాధ్యత వహిస్తుంది మరియు బ్లేడ్‌లను నియంత్రించే యాక్యుయేటర్లతో సంకర్షణ చెందడం, ఇది వైఫల్యం సంభవించినప్పుడు భర్తీ మైక్రోకంట్రోలర్‌కు మారుతుంది.

జట్టులో, డ్రోన్ స్పార్క్ఫన్ ఎలక్ట్రానిక్స్ లేజర్ ఆల్టైమీటర్‌ను ఉపయోగిస్తుంది, ఓపెన్ సోర్స్ హార్డ్‌వేర్ కంపెనీ మరియు ఓపెన్ సోర్స్ హార్డ్‌వేర్ (OSHW) యొక్క నిర్వచనం యొక్క సృష్టికర్తలలో ఒకరు. ఇతర విలక్షణ భాగాలలో, స్మార్ట్‌ఫోన్‌లలో ఉపయోగించే గైరోస్టాబిలైజర్ (IMU) మరియు వీడియో కెమెరాలు ప్రత్యేకమైనవి.

స్థానం, దిశ మరియు వేగాన్ని ట్రాక్ చేయడానికి VGA కెమెరా ఉపయోగించబడుతుంది ఫ్రేమ్-బై-ఫ్రేమ్ పోలికల ద్వారా. రెండవ 13 మెగాపిక్సెల్ కలర్ కెమెరా ప్రాంతం యొక్క చిత్రాలను రూపొందించడానికి ఉపయోగించబడుతుంది.

అంగారక గ్రహానికి చాతుర్యాన్ని ఒక ముక్కగా తీసుకురావడం మరియు దానిని ఎత్తివేసి, ఒక్కసారి కూడా దిగడం నాసాకు ఒక ఖచ్చితమైన విజయం, జెపిఎల్ యొక్క టిమ్ కాన్హామ్ మనకు చెబుతుంది.

చాతుర్యం నడుపుతున్న సాఫ్ట్‌వేర్ నిర్మాణాన్ని అభివృద్ధి చేయడానికి కాన్హామ్ సహాయపడింది. చాతుర్యం యొక్క ఆపరేషన్ నాయకుడిగా, అతను ఇప్పుడు విమాన ప్రణాళిక మరియు పట్టుదల రోవర్ బృందంతో సమన్వయంపై దృష్టి పెట్టాడు. అంగారక గ్రహానికి రాబోయే విమానాల కోసం చాతుర్యం స్వయంప్రతిపత్తిపై ఎలా ఆధారపడుతుందో బాగా అర్థం చేసుకోవడానికి మేము కాన్హామ్‌తో మాట్లాడాము.

ఫ్లైట్ కంట్రోల్ సాఫ్ట్‌వేర్ భాగాలు నాసా యొక్క జెపిఎల్ (జెట్ ప్రొపల్షన్ లాబొరేటరీ) వద్ద చిన్న మరియు అతి చిన్న-కృత్రిమ భూసంబంధమైన ఉపగ్రహాల (కబ్‌సాట్స్) కోసం అభివృద్ధి చేయబడ్డాయి మరియు ఓపెన్ ప్లాట్‌ఫామ్ ఎఫ్ ప్రైమ్ (ఎఫ్) లో భాగంగా చాలా సంవత్సరాలుగా అభివృద్ధి చేయబడ్డాయి. అపాచీ 2.0 లైసెన్స్.

ఫ్లైట్ కంట్రోల్ సిస్టమ్స్ వేగంగా అభివృద్ధి చెందడానికి ఎఫ్ ప్రైమ్ సాధనాలను అందిస్తుంది మరియు సంబంధిత ఎంబెడెడ్ అనువర్తనాలు. ఫ్లైట్ సాఫ్ట్‌వేర్ బాగా నిర్వచించబడిన ప్రోగ్రామింగ్ ఇంటర్‌ఫేస్‌లతో వ్యక్తిగత భాగాలుగా విభజించబడింది.

ప్రత్యేకమైన భాగాలతో పాటు, మెసేజ్ క్యూయింగ్ మరియు మల్టీ-థ్రెడింగ్ వంటి లక్షణాల అమలుతో పాటు సి ++ ఫ్రేమ్‌వర్క్ అందించబడుతుంది, అలాగే మోడలింగ్ సాధనాలు మీకు భాగాలను లింక్ చేయడానికి మరియు స్వయంచాలకంగా కోడ్‌ను రూపొందించడానికి అనుమతిస్తాయి.

చివరకు మీరు దాని గురించి మరింత తెలుసుకోవడానికి ఆసక్తి కలిగి ఉంటే, మీరు సంప్రదించవచ్చు కింది లింక్. 


వ్యాసం యొక్క కంటెంట్ మా సూత్రాలకు కట్టుబడి ఉంటుంది సంపాదకీయ నీతి. లోపం నివేదించడానికి క్లిక్ చేయండి ఇక్కడ.

వ్యాఖ్యానించిన మొదటి వ్యక్తి అవ్వండి

మీ వ్యాఖ్యను ఇవ్వండి

మీ ఇమెయిల్ చిరునామా ప్రచురితమైన కాదు.

*

*

  1. డేటాకు బాధ్యత: మిగ్యుల్ ఏంజెల్ గాటన్
  2. డేటా యొక్క ఉద్దేశ్యం: కంట్రోల్ స్పామ్, వ్యాఖ్య నిర్వహణ.
  3. చట్టబద్ధత: మీ సమ్మతి
  4. డేటా యొక్క కమ్యూనికేషన్: డేటా చట్టపరమైన బాధ్యత ద్వారా తప్ప మూడవ పార్టీలకు తెలియజేయబడదు.
  5. డేటా నిల్వ: ఆక్సెంటస్ నెట్‌వర్క్స్ (EU) హోస్ట్ చేసిన డేటాబేస్
  6. హక్కులు: ఎప్పుడైనా మీరు మీ సమాచారాన్ని పరిమితం చేయవచ్చు, తిరిగి పొందవచ్చు మరియు తొలగించవచ్చు.