Yakın zamanda bir blog yazısı aracılığıyla ortaya çıktı ki Newton fizik simülasyon motoruNVIDIA, Disney Research ve Google DeepMind tarafından ortaklaşa geliştirilen güçlü bir araç olan Linux Vakfı'na devredilerek önemli bir adım atıldı.
Bu stratejik hamle açık bir proje olarak büyümesini sağlamayı amaçlamaktadır, bağımsız ve işbirlikçi, büyük teknoloji şirketlerinin özel kontrolünden uzak.
Bu geçişle Newton, dünya çapındaki araştırmacılar, geliştiriciler ve şirketler için erişilebilir bir platform haline geliyor. Lightwheel, Style3D ve Münih Üniversitesi ile Pekin Üniversitesi'nden akademisyenler de platforma yeni katılanlar arasında.
Geleceğin robotikleri için gelişmiş ve ölçeklenebilir simülasyon
Newton'u hala bilmeyenler için bu projenin Hızlı, doğru ve ölçeklenebilir fizik simülasyonu sunmak için tasarlandı.Özellikle robotik araştırmalara yönelik.
Motoru izin verir karmaşık davranışları modellemek Örneğin, deforme olabilen yüzeylerde yürümek, kırılgan nesnelerle etkileşime girmek veya gerçekçi ortamları hassas bir şekilde manipüle etmek gibi.
Projenin en önemli güçlü yanlarından biri, GPU'ların gücünden yararlanma yeteneğiHesaplamaları hızlandıran ve daha kısa sürede daha gerçekçi simülasyonlar sağlayan modüler mimarisi, yeni bileşenlerin veya özel algoritmaların anında entegrasyonunu kolaylaştırır.
Linux Vakfı İcra Direktörü Jim Zemlin, "Newton'un Linux Vakfı'na katılması, işbirlikçi robotik simülasyonunun ölçeklendirilmesinde önemli bir adım teşkil ediyor, geliştirmeyi hızlandırıyor, maliyetleri düşürüyor ve bizi gerçek dünya robot simülasyonunun geleceğine yaklaştırıyor," dedi. "Newton'u aramızda görmekten ve küresel topluluğunun genel amaçlı robotik biliminin geleceğini inşa etmek için ihtiyaç duyduğu tarafsız yönetimi sağlamaktan mutluluk duyuyoruz."
temel özellikleri
- GPU Hızlandırılmış: Hızlı, ölçeklenebilir simülasyon için NVIDIA Warp'tan yararlanın.
- Çoklu çözücü uygulamaları: XPBD, VBD, MuJoCo, Featherstone, Euler
- Diseño modüler: yeni çözücüler ve bileşenlerle kolayca genişletilebilir
- Farklılaştırılabilir: Makine öğrenimi ve optimizasyon için farklılaştırılabilir simülasyonu destekler.
- Zenginleştirilmiş ithalat/ihracat: URDF, MJCF, USD ve daha fazlasından modelleri yükleyin.
- Açık kaynak kodlu: Disney Research, Google DeepMind ve NVIDIA tarafından sürdürülmektedir.
Temel Teknolojiler: NVIDIA Warp ve OpenUSD
GPU'ları kullanarak mekansal modelleme ve hesaplamayı optimize etmek, Newton NVIDIA Warp çerçevesini kullanıyor, performans yoğun simülasyon görevleri için tasarlanmıştır. Sırasıyla OpenUSD platformunu kullanır (Evrensel Sahne Tanımı) her grafik sahneyi oluşturan hiyerarşik verilerin yapılandırılmış gösterimi için.
Bu teknolojik kombinasyon, farklı modelleme ve render araçları arasında birlikte çalışabilirlik sağlayarak verimli bir iş akışı sağlıyor ve animasyon, artırılmış gerçeklik, robotik ve bilimsel araştırma gibi sektörlerde kullanım olanaklarını genişletiyor.
Çoklu arka uçlar ve farklılaştırılabilir simülasyon
Newton tek bir çözümleme yöntemine bağlı değildir. Çeşitli fizik arka uçları veya çözücüler için destek sağlarEuler, Featherstone, ImplicitMPM, SemiImplicit, Style3D, VBD ve XPBD dahil olmak üzere birçok farklı platformda kullanılabilir. Ana arka ucu, çoklu eklem temas dinamiklerini simüle etmedeki doğruluğuyla tanınan MuJoCo tabanlıdır.
Ayrıca, motor farklılaştırılabilir simülasyonu desteklerTürevleri hesaplamanıza ve gradyan yöntemlerini uygulamanıza olanak tanıyan gelişmiş bir özellik. Parametrelerin optimize edilmesi ve fiziksel modellerin ayarlanması esastır. veya sanal ortamlarda yapay zeka sistemleri ve otonom robotlar eğitin. Newton, değişkenler ayarlanırken modelin davranışını gözlemlemenize olanak tanıyan gerçek zamanlı görselleştirme bile sunar.
Newton'un Linux Vakfı'na geçişinin idari bir değişiklikten çok daha fazlasını temsil ettiğini belirtmekte fayda var: Bu, paylaşımlı inovasyona doğru bir açılım. Açık kaynak kod tabanı ve genişleyen topluluğuyla bu motor, modern robotik, makine öğrenimi ve gelişmiş fizik simülasyonu için vazgeçilmez bir araç olma vaadinde bulunuyor.
Son olarak, bu fizik motoruyla ilgilenenlerin şunu bilmesi gerekir ki; Python dilinde yazılan motor kodu Apache 2.0 lisansı altında dağıtılmaktadır.Bu, hem akademik hem de endüstriyel ortamlarda benimsenmesini kolaylaştırır. Ayrıca, sağlanan kurulum talimatlarını da takip edebilirler. sonraki bağlantı.
Eğer bu konuda daha fazla bilgi edinmek istiyorsanız, ayrıntıları şu adreste bulabilirsiniz: sonraki bağlantı.